怎么求这个求不定积分分啊?

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怎么求这个定积分
/zhidao/wh%3D450%2C600/sign=/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=efa513d51ff64d80d5d79c3/daaf5093bd63fdedab;只要你解决了最后那个方程组即可
1/3那一项分子是不是还应该有个t
看见这种分解,手做特别麻烦所以我选择用软件,软件结果也不会错误的
θ5我算来算去都是1/3而θ6为0,,我就不知道为什么软件算的却是正确答案
还有另一个方法,如果您不介意麻烦的话可以设t-1/2=(√3/2)*tanθ
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