你们玩过什么牌子的机器人，星球大战里面的机器人机器人BB8好玩吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-10-31 03:37 标签： 星球大战机器人
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2016年，这些机器人你没玩过就OUT了！什么叫未播先火？看看《星球大战：原力觉醒》里的BB8机器人，你就明白了。但是迪士尼自己肯定都想不明白，BB8机器人怎么就火了呢。借着它的火，我们来扒一扒电路城上那些曾经红透一时的机器人，2016年一定要玩转一遍！开发者是澳大利亚人，他花了一辈子时间开发的机器人，最近使用3D打印技术，设计了这款非常独特的MobBob机器人，注意机器人主体所有部件均是3D打印，这个机器人的过人之处是她的主体和控制中心是一部普通的智能手机。它的4个伺服电机是由一个Arduino兼容的微控制器驱动的。这个微控制器内置蓝牙功能，可以与智能手机直接连接。这个无线通信单元意味着机器人可以与任何Android或iOS设备协调工作。而且使用者也可以把智能手机直接取下来遥控MobBob。
此蛇形机器人能实现二维s 形运动、蠕动、翻转，自动避障前行，三维爬树勘测等运动。初始时，接通电源开关，蛇形机器人程序初始化，不做任何操作。其处于自动避障模式，当你用上位机软件或遥控器控制时按任意键蛇形机器人自动切换到受控模式，爬树功能的实现是在受控模式下进行的。
这家伙的前身是两年前做过一个小小的自平衡机器人蛋黄(有兴趣的同学可以自行百度)，深受大家喜爱，各种求资料求教程求种子（误）的络绎不绝然而，并卵！现在看来，这家伙还是不够可爱！这次更狠了，有了3D打印机，造型什么的总算炫酷了起来还加了一推特技（超声波，摄像头，OLED，抬头舵机，蜂鸣器，红扑扑小脸蛋），蛋黄变蛋白的，光会卖萌怎么行，蛋黄2.0是目前最小功能最多的自平衡机器人。
本WIFI智能小车基于RT5350（RT 5350数据手册）无线wifi模块以及外接功能模块设计完成。该WIFI智能小车结构上主要分为两部分：WIFI小车和输出MJPG的USB/CMOS二合一摄像头。小车电路设计主要包括：电源部分、电机驱动电路、RT5350核心电路、外接功能模块IO接口电路、光耦电路等。是下载次数最多的机器人哦！
基于TLP521-4光耦隔离器和电机驱动等设计的舞蹈机器人完整设计项目，舞蹈机器人主要实现的功能有：具有语音功能，通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制可以前进后退，左右转弯和全自由度摆动手臂，能作弯腰和转身的动作，头部也可转动。有完整的舞蹈程序，能随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活、准确。这么强大的机器人，也是没谁了！
本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。
该六足机器人采用超低成本的MDF框架结构，通过单片机与电子以及机械组件设计完成。该六足机器人可以通过XBee模块或者蓝牙模块进行远程控制，同时可以根据处理API学习基本的编程知识，总之该设计是一个可扩展的机器人平台。该六足机器采用ATMEGA1284-A为主控制芯片，采用3自由度腿，通过PWM可以直接驱动每根腿架动作。ATMEGA1284-A单片机处理器能够灵活计算六足机器人每根脚动作位置,而不再是依靠一个静态循环来侦测。
本文档分享的是老外设计的可视化控制坦克机器人，设计资料很是全面，从整个硬件设计到源代码，都免费分享给大家。要想完成该设计，本人认为还是需要有一定动手能力的人才能完成。该硬件电路主要包括主控制板、raspberry Pi板、电机驱动板、坦克机器人模型等组成。
本文档介绍的是水下探测器，又叫无人遥控潜水器，英文全称为ROV（Remotely Oerated Underwater Vehicle）。该设计可以理解为一台远程遥控的小潜艇，带摄像头和水下照明，以及各种传感器，能将水下的情况实时反馈回来。国外牛人使用常用元件和设备造了这么一台简易的水下探测器，成功下水，并拍到了不少有意思的视频。
小车以stc12c5616ad单片机做为主控芯片，采用漫反射式避障传感器来避障，用火焰传感器来检测火焰具体位置，使用风扇来达到灭火的目的。智能灭火小车，按照规则依次在房间内寻火，小车在门口检测是否有火源，若有火源，精确检测火源所在位置，打开风扇灭火，直到火源熄灭，小车按最近路线回家。若未找到火源，依次往剩余的房间找，直到灭火为止。
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Sphero BB-8机器人与原作中相同，也是球形身体+半球形脑袋，底部球形延续了Sphero之前智能小球的运动原理，而头部则通过磁性与球体相连，通过内部传感器来判断方向和位置。Sphero BB-8可以通过手机App进行控制，不仅可以各个方向的移动，还可以控制球体上部的半球来进行诸如“点头”、“摇头”的动作。此外，App还融入了AR增强现实元素，使用摄像头拍摄BB-8，可以从BB-8的头部投放出“全息”视频，还可以投放自己录制的视频，相信体验应该非常“酷炫”。Sphero BB-8还带有一个无线充电底座，3小时充满，每次可以续航1小时。
到年底了，工作有些繁忙，各种年终总结、各种资料，中间还临时出差了几天，搞得这篇评测也在匆忙中完成，所以仅简单试玩，没有玩的很深入，请见谅！我与星球大战...
第一章序幕开场曲--20th Century Fox Fanfare.mp3oops，放错碟子了。正片开场曲--Main Title - Rebel ...
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