- 四轴 飞不起来
- mwc飞控pid参数调试<meta name="description" content=" - 四轴 飞不起来
- mwc飞控pid参数调试">前两个起落没开自稳，最后一个起落开了自稳。
急不可待在车间里试了起来,大家看看，光身子的科比特MQ600
意念控制四轴飞行器：隔空移物不再是幻想
APM dji MWC 四轴飞行器试飞
"mwc四轴飞不起来" 详细介绍四轴飞行器 Mwc2.5标注板飞控如何自动返航。 是不是只要一个gps模块就能实现自动返航。 需四轴飞行器
Mwc2.5标注板飞控如何自动返航。 是不是只要一个gps模块就能实现自动返航。 需要怎么设置， Gps需要设置吗？还是只用设置，飞控开启自动返航的通道设置。 具体怎么设置？还需要一块导航版，然后修改程序，然后用上位机设置，需要5通道以上遥控器一句话说不清，可以给我发邮件四轴mwc飞控源码改成用nrf无线模块控制的难度大吗,暑假想做一台四轴,用电脑控制的,上位机基本功四轴mwc飞控源码改成用nrf无线模块控制的难度大吗，暑假想做一台四轴，用电脑控制的，上位机基本功能已经实现，但我不知道无线模块要发什么数据给mwc飞控才能让四轴上下左右动发&$M淘宝上的kk四轴飞控和mwc四轴飞控价格差很多,哪个更稳定?y四轴飞行器更换螺旋桨后飞不起来是不是换错桨了？？换桨要注意正反桨的哦。装错了是飞不起来的。四轴飞行器电机转速不稳定怎么办?新西达30A电调，2212 KV的桨，MWC lite飞控，2.2“X”模式固件。在起飞时，电机老是忽快忽慢不能起飞油门加到最大也无济于事，要么就一下子翻过去，飞控参数不管怎么改，电机就是那样，这怎么破？四轴飞行器电机转速不稳定怎么办?不稳句把电压该成中高挡呀 四轴飞行器电机转速不稳定怎么办?2 KV的桨,MWC lite飞控,2.2四轴飞行器用多大电池好四轴飞行器配置
F450四轴机架
新西达30A电调
新西达KV电机
机身自重不带电池 710克。
买两个3S 2200毫安电池，还是一个3S 5200毫安电池。那个好一点
这个配置用多大电池好一点
能推荐个电池吗谢谢。
电池大重量大
电池小重量小了 电又少了。
那个型号电池刚好 不损失能量。
谢谢在线等如果只是纯属玩玩，劝你用5200，玩的时间久，非常过瘾，如果是航拍，只能用2200，否则又带相机飞不起来。四轴飞行器总是偏向一边四轴飞行器在起飞时总是偏向一边（还没飞飞起来过，调制阶段总是向一边倾斜，飞不起来。）我家小外甥女现在四个月了，现在发现她的头总是偏向左边，帮她搬过来一会不一般没什么大问题，是在妈妈肚子里的姿势固定的。过段时间就好了，不要硬掰四轴飞行器MWC飞控板和STM32飞控板哪个好?具体能分析下吗?MWC飞控用的是AVR的主控芯片，相比STM32来说，STM32的存储容量、运行速度、代码效率、外设数量比AVR的高得多强大的多，但是现在主要的开源飞控（MWC和APM）都是用的AVR的芯片，其潜力都自制的4轴航模飞不起来怎么回事?配置：40A电调X4。新西达2212 KV2200 无刷马达X4。6045正反桨2对。玉兔飞控1个。花牌2200mah
25C 聚合物锂电池1块。然后分电板、接收器什么的都不太重就是不说了。自制的固架。300克左右吧。马达和马达的距离是46MC左右。
我第一次弄，没多少经验。就是电池满电的时候，油门打到顶，才勉强能离地5MC左右，飞的挺平稳的，然后坚持不了几秒就落下来。太重了？我做的机架跟买的那种机架重量也差不多呀。其他东西没有不行啊。是不是马达距离太长了？还是其他的什么原因？求大神指点！！！谢谢！你的配置有问题啊。四轴要用kv小一点的。总之拉力越大越好，2200kv确实太高了，拉力又小。，你的电调也是，无端的增加了重量，20A的飞四轴完全足够了。总之，最大的问题就是kv太大了求解!!!请问四轴飞行器用 KK、玉兔、MWC飞控那种性价比高?资金有限。。o(︶︿︶)o 唉。KK、MWC的扩展功能怎样？比如超声波波定高和航拍？？我觉得，如果你是新手，建议用玉兔，稳定好！如果你是老手，就用kk吧！kk是用来做特技飞行的！至于MWC我没玩过KK飞控安装和调试-竞技天空小站-人人小站
KK飞控安装和调试
0. 前期准备在进行其他一切之前，首先我们的确认我们的飞机的飞行模式，其实KK支持的飞行模式挺多的，但是如果要更换模式的话就必须刷固件，而且一次只能使用一种模式。正如前面所说，对于四轴有两种模式，
对于这两种模式，kk都是支持的，但是你在买的时候需要向老板说明你要的是哪种模式，不然买回来不对的话就得自己刷固件了，因为暂时没有用到刷固件的内容，所以先不深入这个话题。&
1. 接线安装附上一张kk板子的图片，以便对KK有个大概的认识
将飞控板上的4个通道输入插座连接至接收机，各个通道按照如下顺序对应：AIL&&副翼&&&&& ELE&&升降舵THR&&油门RUDD&&方向舵当然别忘了给接收机供电。电调部分，按照上面飞行模式的图中的顺序依次接到M1~M4接口。
具体的接线方法可以参考前面的视频，对于之前的疑问，kk电源的供给，应该是来自于电调没错，顺便电调能把电压降到5v。
飞控板带有3个电位器旋钮
主要用在两个地方：
&基本设置；
开机时如果某个旋钮或者全部旋钮处于最小位置(逆时针方向转到底)，则会进入对应的设置项目。
&正常使用时，调整三个轴向陀螺仪的感度
逆时针方向旋转为减小感度，顺时针方向旋转为增大感度，如上图所示：左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小，中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为50%，右边的旋钮位置表示副翼(ROLL)感度为最大。
每次连接新的遥控设备或者电调来使用时，都需要对飞控板做一次基本设置。基本设置主要包含以下步骤1～4：1．& 设置遥控器通道的正反向；2．& 通道中立点校准；3．& 设置陀螺仪修正方向；4．& 油门行程校准；5．& 清除所有设置参数(通常无需使用此功能)；6．& 调整陀螺仪感度；7．& 用遥控器设置启动模式。请在确保所有设置完成前先不要安装螺旋桨，避免受伤！1．& 设置遥控器通道的正反向；
请在遥控器上新建一组模型数据（如果遥控器有此功能的话），或者清除所有遥控器设置参数后再设置通道正反向，然后按照上表中的正反参数来调整您的遥控器，如果您的遥控器品牌不在上述表格中，那就需要通过自行测试来确定每个通道的正反状态。请注意不要打开遥控器的任何混控功能，否则会导致输入飞控的信号不正确。
-打开发射机和飞控电源-油门推到1/4位置，电机应该会启动-向前推俯仰手柄，俯仰轴上的后面位置的电机应该会加速；否则的话，需要将俯仰通道反向设置-向左推横滚手柄，横滚轴上的，右边位置的电机应该会加速；否则的话，需要将横滚通道反向设置-向左推偏航手柄，俯仰轴上的前、后面位置的电机应该会加速；否则的话，需要将偏航通道反向设置2．& 通道中立点校准中立点校准指的是让飞控的3个通道（除油门外）认准对应遥控器通道的中立点信号，避免因遥控器本身信号的误差导致飞行出现误动作。
- 油门最低状态下，升降舵摇杆拉至最低保持3秒，灯快闪，这时放开升降摇杆至中立（油门还是保持最低位），程序开始校准，完成时灯闪一下，中立点校准完毕。
看到另外一个文档上说是：将PITCH旋钮调整到0位置，系统通电即可校准完毕。可能是版本不一样，上面无需调整旋钮的是在v5.5的说明说上看到的。&&&3．& 设置陀螺仪修正方向陀螺仪修正方向指的是飞控在三个轴向上对机体倾斜的方向进行角度判断而做出的反动作修正。修正方向针对副翼、升降舵和方向舵三个通道，每个通道可以独立设置正反修正，默认情况下，三个通道都为正向修正。
检查陀螺方向
-打开发射机和飞控电源-油门推到1/4位置，电机应该会启动-机头(俯仰轴)向前/朝下倾斜，俯仰轴前面位置的电机应该会加速;否则的话，俯仰陀螺需要反向设置-四轴(翻滚轴)向左/朝下倾斜，翻滚轴左边位置的电机应该会加速;否则的话，翻滚陀螺需要反向设置-沿偏航轴顺时针转动四轴，俯仰轴前后位置的电机应该会加速;否则的话，偏航陀螺需要反向设置
-将ROLL旋钮调整到0位置（逆时针旋转）&-系统通电,等待飞控LED快闪3次，表示进入陀螺仪修正方向调整功能；-设置陀螺仪修正方向，把对应通道的摇杆拨到左边或者上面位置，表示正向修正，拨到右边或者下面位置，表示反向修正，当任意方向拨动摇杆时，飞控LED会常亮，摇杆回到中间时，LED会熄灭；-设置完成，断电并把ROLL旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。4．& 油门行程校准油门行程校准很重要，处理好这个步骤可以确保电机运转的一致性较好而不是出现误动作，所以请注意，不要使用无法设置油门行程的电调！-请先把电调设置项目中的&电池类型&调整成&镍氢/镍镉&而不是&锂电&-将YAW旋钮调整到0位置（逆时针旋转）;
-打开发射机, 把油门摇杆推到最高位置；-系统通电；-等待飞控LED快闪3次，表示进入油门行程校准功能；-确认接收机正常收到遥控器信号后继续等待几秒钟；-等待飞控LED快闪3次（开始校准）（仅限于V1.6固件及后续版本）；-等待电调确认好油门最高点信号（请根据电调说明书听电机提示音）；-把油门摇杆推到最低位置；-等待电调确认好油门最低点信号；-设置完成，断电并把YAW旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。5．& 清除所有设置参数此功能用于复位飞控，恢复所有参数为默认值（与重新刷写固件后的情况一致）。-将三个旋钮都调整到0位置（逆时针旋转）：
-系统通电；-等待几秒钟；-复位完成，断电并把三个旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。
6．& 调整陀螺仪感度；
-增大感度：对应的旋钮顺时针旋转；-减小感度：对应的旋钮逆时针旋转；-初始陀螺仪感度值为50%；-飞行时，可以逐渐增大感度，当机体开始出现快速摆动，就稍微减小一点感度，直到可以稳定即可；-如果感度太低，机体对摇杆动作的反应就会变得较为迟缓。
7．& 用遥控器设置启动模式。-系统通电后，必须使用特定的摇杆动作来启动，直到LED常亮后飞控才能正常工作；-正常情况下应按照如下动作启动飞控：&&&& -油门置于最低点，方向舵置于最右边；&&&& -等待大约1秒钟，LED就会常亮，这时即可开始飞行。-如果启动失败，请尝试以下几种方法：&&&& -把油门微调往下调整；&&&& -检查油门及方向舵通道的正反向是否正确无误。-以下是启动/陀螺仪校准模式的摇杆动作图：
& 不同飞行模式的区别：-普通模式(Normail Mode)：灵敏度为50%，适合悬停及小动作飞行；-运动模式(Acro Mode)：灵敏度70%，适合航线飞行；-UFO模式(UFO Mode)：方向舵灵敏度为90%，其他通道为50%；
你好，我最近也在用kk飞控板做四轴飞行器，可是当油门推到快起飞的时候，它习惯向后飞，请问你知道怎么解决吗？ 非常感谢
详细！不过，还需实践
““电池类型”调整成“镍氢/镍镉”而不是“锂电””这个有关系吗？有没有大神讲解下，为什么要设置成镍氢/镍镉？谢了！！！
你好我请教个问题。我通电之后电调会滴滴滴叫三声紧接着叫一声然后就没有反映了。请问你知道是什么问题么
四轴机有副翼吗？
我有个问题，就是用kk板烧进去固定翼模式的程序是不是可以起到增稳的作用？另外固定翼模式的线如何接，我只要求能够使kk板解锁就行！
正好才买的KK
回复钟波の龙虾‰:
等着你画板子呢...
遥控还没来，纠结...查看: 2950|回复: 10
四轴KK飞控板调试，望高手指点迷津
本帖最后由 fufang001 于
12:59 编辑
本人新手，论坛潜水2月，头脑一热自己组装四轴，配置如下：电机XXD2212& & kk飞控板& &&&好赢40A电调& & 花牌 2200mAh电池& &450机架& &1045的正反桨& &天7遥控器，基本都是便宜货，2小时组装完毕，kk飞控板也按教程调试，但是悬停很难，起飞以后不停的用遥控器校准，一分钟不到就被迫着陆，已炸机数次损失正反桨2支。
求高手指点：
1.四个电机其中一个电机高速旋转振动的非常厉害，原因不明（桨也换了，就差电机没换了），飞控板未作减震措施，电机振动是否对悬停有影响？&&
2.这套配置也非常的耗电，2200mah的电池六七分钟就不行了，并且噪音非常的大，也不知道为啥。
问题已解决，更换了其中一个震动较大的电机，正反桨也换了质量稍好的，飞控板也加装了减震措施
IMG_818_副本.jpg (81.79 KB, 下载次数: 5)
换的螺旋桨
12:57 上传
换的正反桨
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改装的减震
12:57 上传
改装的KK板减震
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KK飞控本来就需要不停的修正...话说四轴6-7分钟也算正常了
非常正常XXD基本没有动平衡&&但是不影响起飞&&不航拍就好
爵爷 发表于
KK飞控本来就需要不停的修正...话说四轴6-7分钟也算正常了
感觉那修正四轴就像是在荡秋千，前前后后左左右右的，就是停不稳，最后不知道哪个方向过大就掉下来，感觉比飞911难太多了，不好控制
sht526 发表于
非常正常XXD基本没有动平衡&&但是不影响起飞&&不航拍就好
真是一分价钱一分货，声音都不一样
电机浆振动肯定对悬停有影响
fufang001 发表于
感觉那修正四轴就像是在荡秋千，前前后后左左右右的，就是停不稳，最后不知道哪个方向过大就掉下来，感觉 ...
要想悬停还是mwc ,海盗 ,APM之类的吧
路過幫頂上
fufang001 发表于
感觉那修正四轴就像是在荡秋千，前前后后左左右右的，就是停不稳，最后不知道哪个方向过大就掉下来，感觉 ...
同感同感&&纠结的要命&&不知道是什么原因
<font color="# 发表于
同感同感&&纠结的要命&&不知道是什么原因
不过反应挺快& &***打舵还是可以修正的
【站内新闻】 /2
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