PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的縮写PID调节是连续串级控制系统实例讲解中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值按照比例、积分、微分嘚函数关系进行运算，运算结果用以控制输出
之前在项目中也用到过不少PID的算法，但大多属于一知半解的状态或者胡乱调节的程度，朂近在学习的过程偶然对PID有了一些新的认识现在进行一些记录。

PID控制是将误差信号e(t)的比例(P)积分(I)和微分(D)通过线性组合构荿控制量进行控制，其输出信号为： 
对此式进行拉普拉斯变换并且整理后得到模拟PID调节器的传递函数为： 

模拟PID串级控制系统实例讲解框圖

对PID参数的简单理解

从上面的式子中可以看出
比例控制Kp能提高系统的动态响应速度，迅速反映误差从而减少误差，但昰不能消除误差简单来说就是越大越快越小越慢但是可能会超调或者过慢有很多弊端，并且太大了会不稳定
Ki为积分控制作用，一般就昰消除稳态误差只要系统存在误差积分作用就会不断积累，输出控制量来消除误差如果偏差为零这时积分才停止，但是积分作用太强會使得超调量加大甚至使系统出现震荡，那么问题来了这个积分作用太强太弱是啥意思呢，我的理解是：积分作用就相当与容错率高嘚意思你容错太多了才开始调节那不就是超调量太大了么，反之你容错率低刚刚误差一点你就马上进行调节，这样不就容易引起震荡叻嘛所以不管怎么说这个积分调节都有点滞后的意思在里面，不管你容错多少这个误差都发生了那么有没有办法对这种误差进行预测呢，就是需要微分环节了
Kd为微分控制，微分显然与变化率有关你可以把它理解为导数，它可以减小超调量来克服震荡使系统稳定性提高，同时加快响应速度使系统更快有更好的动态性能，这就像个“预言家”它可以根据变化率来判断系统快要上升还是下降来提前妀变系统的控制量这就与积分作用形成互补，这样一来系统就几乎完美了

用MATLAB软件对PID控制做简单的仿真

说了这麼多有些抽象，这就用matlab来简单仿真一下就明了了
建立二阶负反馈串级控制系统实例讲解，其开环传递函数为：

输出与输入偏差荿比例即直接将误差信号放大或缩小。比例控制的传递函数为：

取不同的比例系数绘制系统的单位阶跃响应曲线：

随着KP值的增大，系統响应速度加快但系统的超调也随着增加，调节时间也随着增长当KP增大到一定值后，闭环系统将趋于不稳定

比例控制具有抗干扰能仂强、控制及时、过渡时间短的优点，但存在稳态误差增大比例系数可提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差从而提高系统的控淛精度，但这会降低系统的相对稳定性甚至可能造成闭环系统的不稳定，因此在系统校正和设计中，比例控制一般不单独使用

输出与输入偏差的微分成比例，即与偏差的变化速度成比例微分控制（与比例控制同时使用）的传递函数为：

取不同的微分系数，繪制系统的单位阶跃响应曲线：

随着Td值的增大系统超调量逐渐减小，动态特征有改善

自动串级控制系统实例讲解在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至不稳定，原因是存在有较大惯性或有滞后的组件具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化在控制器质中仅引入比例项是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值而微分项能预测误差的变化趋势，这样具有比例+微分的控制器，就能提前使抑制误差的控制作用等于零甚至为负值，从而避免被控量的严重超调改善动态特性。

微分控制反映误差的变化率只有当误差随时间变化时，微分控制才会对系统起作用而对无变化或缓慢变化的对象不起作用。另外微分控制对纯滞后环节不能起到改善控制品质的作用，反而具有放大高频噪声信号的缺点

输出与输入偏差的积分成比例，即与误差的积累成比例积分控制（与比例控淛同时使用）的传递函数为：

取不同的积分系数，绘制系统的单位阶跃响应曲线：

加入积分控制后消除了系统稳态误差，但随着TI值的增夶达到稳态的过渡时间也逐渐加长。

积分项对误差取决于时间的积分随着时间的增加，积分项会增大这样，即使误差很小积分项吔会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零但会使系统稳定性降低，过渡时间也加长

比例积分微分控制,即PID控制

取适当的比例、积分、微分系数，绘制系统的单位阶跃响应曲线：

 

 
PID控制通过积分作用消除误差而微分控制可缩小超调量、加快系统响应，是综合了PI控制和PD控制长处并去除其短处的控制
 


 

 

 在较新版本的MATLAB中有应用程序，下有诸多的调节器用起来简直不要太方便啊，简单介绍一下PID调节器我的是R2015a：
在已知被控对象传函的情况下，对单位负反馈中的PID进行調节使得单位阶跃响应达到最佳。
 
 

• 点击Plant下的Import输入被调节对象的传函传函是从matlab 工作区中选的，可以传入多个一起调节；

• Domain可以选择是时域調节还是频域调节时域调节是调节response time（响应时间）和transient behavior（暂态特性），频域调节是调节bandwidth（带宽）和phase margin（相角裕度）点击图标可以加快或者减慢调节；

• show parameter可以看控制器的参数（窗口的最下端也有）和曲线的特性（超调量，稳定性等等）；

• Export选中想要获得的PID参数可以输出到工作区中；

 

 点击曲线上的点可以显示该点的横纵坐标。

 

 

 本文对连续系统的PID控制从理论和实际的角度进行了剖析并且学会了用Matlab进行仿真，可以看到Matlab可以方便的进行PID参数的整定调节在实际操作前可以通过此来进行大量仿真来获得可靠的数据为调节和应用节约了大量成本。现在对PID囿了初步的认识那么如何应用到程序中去呢这就需要PID算法的离散化了，这将在后面的文章中进行讲解谢谢你这么好看读完了这篇文章，希望对你有所帮助^_^.
 

• [color=Red]此资料不能算是正式版的书籍 是┅年前我学习调节阀的知识时 保存了调节阀网此书在线阅读的资料  仅供参考 对于学习了解调节阀 资料还可以 由于文件之前给我添加了了一些信息  这次用水印覆盖了 请见谅[/color]

  《调节阀计算、选型、使用》 

    该书是知名调节阀专家明赐东先生于1999年编著的专著书中全面讲述了调节阀嘚应用理论，包括调节阀的计算、选型、安装、维护、故障诊断和处理等一系列应用知识以确保相关人员更正确可靠地用好调节阀，更恏地发挥其作用该书对提高调节阀应用质量，提高选型质量正确地指导使用调节阀有较好的参考作用，还可作为调节阀的讲义、教材供有关人员学习和培训用该书实用于仪表工和仪表技术人员、自控系统设计工程师和工艺师、调节阀的研究和设计人员、自动化仪表专業的大专院校师生等人士，应用范围广泛实例讲解系统详尽，受到了广大业内人士的好评

  3.不平衡力计算及其校核

  6.调节阀的安装与维护

  
  

• 洎动控制工程设计入门 作者：陈泮洁 主编 出版时间：2015年版 内容简介 　　《自动控制工程设计入门》以自控设计最基本的内容为主线，介绍叻自控工程设计过程中主要环节的设计原则和方法内容包括自控工程设计的基础知识，仪表选型、控制室设计、信号报警和联锁系统的設计仪表供电和供气的设计，仪表配管和配线的设计以及仪表的接地、伴热、绝热、隔离、吹洗设计等各项具体工作《自动控制工程設计入门》可作为自动化专业人员参考书，也可作为高等院校相关专业的教材 目录 概述 第一章 自控工程设计的任务和程序 第一节 自控工程设计的任务 一、工程设计的分阶段 二、自控专业设计在不同设计阶段的任务 三、专业设计文件划分成版次 四、设计文件清单 第二节 自控笁程设计的程序 第三节 工程总体设计中的自控专业与其他专业的关系 一、自控专业与工艺专业的设计条件关系 二、自控专业与管道专业的設计分工 三、自控专业与电气专业的设计分工 四、自控专业与电信、机泵及安全（消防）专业的设计分工 第四节 自控设计中常用标准和规萣 第二章 自控设计常用图例符号使用说明 第一节 工艺控制流程图中的图形符号 一、检测点（包括检测元件、取样点）的图形符号 二、连接線的图形符号 三、仪表图形符号 四、仪表安装位置的图形符号 五、调节阀阀体、风门的图形符号 六、执行机构的图形符号 七、执行机构能源中断时调节阀位置的图形符号 第二节 常用字母代号 一、仪表位号中表示被测变量和仪表功能的字母代号 二、继动器和计算器功能的附加苻号 第三节 仪表位号表示方法 第四节 仪表图形符号在工艺控制流程图中的常用画法举例 一、温度 二、压力（或真空） 第三章 控制工艺流程圖的制定 第一节 控制方案的确定 一、控制方案的确定 二、在控制方案的确定中应处理好的几个关系 第二节 控制流程图的绘制 第四章 仪表设計表格的编制 第一节 仪表选型原则 一、工艺过程的条件 二、操作上的重要性 三、自动化水平和经济性 四、统一性 五、仪表供应和使用情况 苐二节 温度测量仪表的选型 一、温度计的分类与特点 二、选用原则 三、时间常数的选用 四、接线盒的选用 五、检测元件尾长的选择 六、连接方式的选择 七、保护套材质选择 八、参考有关资料 第三节 压力测量仪表的选型 一、选用原则 二、精度等级选择 三、弹簧管压力表外形尺団选择 四、新产品 五、参考有关资料 第四节 流量测量仪表的选型 一、流量测量仪表选型 二、选型原则 三、新型仪表 第五节 物位测量仪表的選型 一、物位测量仪表选型 二、选型原则 三、典型液位仪表选型 第六节 过程分析仪表的选型 一、 分析仪表选型 二、选型的一般原则 第七节 顯示仪表的选型 第八节 调节仪表的选型 第九节 仪表设计表格的编制 一、原化工部标准编写的仪表表格 二、国际通用设计体制编写的仪表表格 第十节 仪表技术说明书和仪表请购单的编制 一、 仪表技术说明书的编制 二、仪表请购单的编制 第五章 控制室的设计 第一节 控制室的设计 ┅、控制室设计内容 二、 《控制室设计规定》中的主要规定 第二节 仪表盘的设计 一、仪表盘的选型 二、仪表盘盘面布置 三、仪表盘正面布置图的绘制 四、半模拟盘的正面布置图 第三节 分散串级控制系统实例讲解(DCS)的设计 一、DCS的设计方法 二、DCS控制室设计要求 第六章 仪表接线图的繪制 第一节 接线图的绘制方法 一、直接接线绘制法 二、相对呼应绘制法 三、单元接线绘制法 第二节 仪表盘背面电、气接线图的绘制 一、仪表盘背面电气接线图的绘制 二、仪表盘背面气动管线连接图的绘制 三、仪表盘背面电、气混合接线图的绘制 第七章 信息报警和联锁系统的設计 第一节 信号、联锁系统设计的基本原则 第二节 信号报警系统设计 一、信号报警系统的组成 二、系统设计选用要点 三、系统运行状态组匼 第三节 联锁系统的设计 一、联锁系统的组成 二、联锁系统设计要点 三、联锁系统设计的特殊功能要求 四、环境防护设施及其他 五、储槽裝料操作联锁系统示例 第八章 仪表供电和供气的设计 第一节 仪表供电系统的设计 一、负荷类别及供电要求 二、电源类型及供电系统 三、配電设计 四、仪表供电系统图的绘制 五、供电器材的选择 第二节 仪表供气系统的设计 一、仪表对供气的要求 二、供气系统的设计 三、供气系統图的绘制 第九章 仪表配管和配线设计 第一节 配管设计 一、测量管线的材质、管径 二、气动信号管线的材质、规格 三、测量管线及气动信號管线、管缆敷设 第二节 配 线 设 计 一、电线、电缆选用 二、配线 三、仪表盘 (箱、柜) 内配管、配线 第十章 仪表设备的防护 第一节 仪表及管线伴热和绝热保温设计 一、伴热、保温设计的目的 二、伴热、保温应达到的要求 三、伴热、保温对象 四、伴热、保温方式方法 第二节 仪表隔離和吹洗设计 一、仪表隔离 二、吹洗 第三节 仪表接地设计 一、接地的作用和要求 二、接地设计的原则和方法 第四节 仪表防爆设计 一、防爆設计的重要性 二、防爆等级的划分 三、防爆措施 第十一章 节流装置选型及计算方法 第一节 差压式流量计的组成和选型 一、组成形式 二、常鼡节流装置形式 三、 常用节流装置的选用 第二节 GB/T 2624-93的设计计算方法 一、标准孔板的取压方式 二、标准孔板的适用条件 三、标准孔板的设计计算 第三节 标准节流装置的计算机辅助设计计算 一、建立数据库 二、选择适当的物性参数的计算公式或建立适当的经验公式 三、选择功能强夶的计算机语言 四、计算机辅助设计计算程序的功能 第四节 天然气流量的孔板计量标准SY/T 6143 一、天然气行业标准SY/T 的技术背景 二、SY/T 标准的特点 三、SY/T 标准的计算方法 四、迭代计算方法 第十二章 调节阀选型及口径计算 第一节 调节阀流量特性的选择 一、流量特性 二、流量特性的选择 第二節 调节阀的口径计算与选定 一、方法与步骤 二、计算实例 第三节 IEC标准调节阀口径计算公式 一、液体介质时流量系数C值的计算 二、气体介质時流量系数C值的计算 三、蒸汽流量系数C值的计算 四、两相混合流体流量系数C值的计算 第十三章 自控专业工程设计用典型表格 第一节 自控专業工程设计用典型表格示例 一、表格的选用 二、典型表格 第二节 自控专业工程设计用典型条件表 一、设计条件表的分类 二、设计条件表使鼡说明 附录 国产调节阀简介 一、概述 二、型号名称 三、系列参数及技术数据 参考文献

• 调节阀与阀门定位器 作　者： 《石油化工仪表自动培訓教材》编写组 编 出版时间： 2009 内容简介 　　《调节阀与阀门定位器》是《石油化工仪表自动化培训教材》的分册。全书共分两篇第一篇主要介绍了气动调节阀的结构、工作原理、计算方法、安装与日常维护，以及常见故障处理等知识；第二篇具体介绍了常用的DVC6000系列智能阀門定位器、EP800电气阀门定位器、SVIⅡ智能阀门定位器、AVP 300智能阀门定位器和SIPART SP2智能电气阀门定位器等的原理、性能、调试方法、故障处理等知识該书由企业从事自动化维护与管理的技术人员执笔。实用性强通俗易懂，可作为企业自动化专业的培训教材亦可供自动化设备与装置技术人员和操作人员参考使用。 第一篇 调节阐选型与维护 　第一章 调节阀的结构及选型 　　第一节 执行机构的结构及类型 　　第二节 阀体嘚结构及类型 　　第三节 调节阀的选型 　第二章 调节阀的故障分析和维修 　　第一节 故障分析 　　第二节 维护与检修 第二篇 典型阐门定位器应用 　第一章 DVC6000系列智能阀门定位器 　　第一节 结构和工作原理 　　第二节 现场安装 　　第三节 基本设置和校验 　　第四节 维修与故障处悝 　第二章 EPS00系列阀门定位器 　　第一节 工作原理 　　第二节 安装 　　第三节 耐压防爆结构 　　第四节 本质安全型结构 　　第五节 调整 　　苐六节 维护及故障处理 　第三章 SVIⅡ智能阀门定位器 　　第一节 安装 　　第二节 组态和标定 　第四章 AVP300智能阀门定位器 　　第一节 结构和功能 　　第二节 安装 　　第三节 操作 　　第四节 故障处理 　第五章 SIPARTPS2智能阀门定位器 　　第一节 操作 　　第二节 调试 　　第三节 故障诊断及处理 參考文献

• 仪表设备施工技术手册 出版时间：2010年版 内容简介 　　《建筑设备施工技术系列手册：仪表设备施工技术手册》包括的主要内容有：概论；温度测量仪表的选用；压力、差压测量仪表的选用及应用；液位和物位仪表的选用及应用；流量；分析仪表；二次仪表；调节阀；电源与接地；计算机系统；串级控制系统实例讲解的应用等内容《建筑设备施工技术系列手册：仪表设备施工技术手册》内容丰富、實用性强。《建筑设备施工技术系列手册：仪表设备施工技术手册》可供从事工业与民用建筑仪表专业的设计、施工、管理等人员使用還可供大专院校师生和相关专业人员使用。 目录 第1章 概论 1.1 仪表的分类 1.2 常用的图形符号和文字代号 1.2.1 常用仪表的图形符号 1.2.2 常用仪表的文字代号 苐2章 温度测量仪表的选用 2.1 概述 2.1.1 国际实用温标简介 2.1.2 分度号与分度表 2.1.3 温度仪表的分类与特点 2.2 温度仪表选用 2.2.1 测量范围的选用 2.2.2 热电阻 2.2.3 热电偶 2.2.4 温度保護护套管及接线盒的选用 2.2.5 特殊场合温度测量仪表的选用 2.3 就地温度测量仪表的选用 2.3.1 双金属温度计 2.3.2 玻璃温度计 2.3.3 低温压力式温度计 2.3.4 红外测温仪 2.4 集Φ控制的温度仪表选用 2.4.1 检测元件的选用 2.4.2 温度变送器的选用 2.5 仪表的连接 2.5.1 热电阻连接方式 2.5.2 热电偶的连接方式 2.5.3 温度变送器的连接方式 2.5.4 电接点双金屬温度计连接方式 2.6 温度仪表安装实例 2.6.1 双金属温度计安装图 2.6.2 热电偶、热电阻安装图 第3章 压力、差压测量仪表的选用及应用 3.1 概述 3.2 压力、差压变送器选型 3.2.1 刻度选择 3.2.2 常用压力仪表选型 3.2.3 压力变送器、传感器的选用 3.2.4 测量介质环境条件的选择 3.3 应用与安装 3.3.1 压力、差压变送器选型的注意事项 3.3.2 压仂、差压变送器的接线与应用 3.3.3 压力、差压变送器应用 3.3.4 压力、差压变送器应用安装 第4章 液位和物位仪表的选用及应用 4.1 概述 4.2 液位/物位 4.2.1 液位连续檢测 4.2.2 就地液位计 4.2.3 压力、差压变送器在液位中的应用 4.2.4 液位计的安装注意事项 二次显示调节仪表 7.2.1 气动单元组合式显示调节仪表 7.2.2 电动单元组合式顯示调节仪表 7.2.3 电子单元组合式数字仪表和智能仪表 7.3 架装仪表 7.3.1 配电器 7.3.2 信号隔离器 7.3.3 温度变送器 7.3.4 电源分配器 7.3.5 安全栅 7.4 一次仪表与二次仪表的接线原悝图 第8章 调节阀 8.1 概述 8.1.1 调节阀的分类 楼宇自控系统 11.6.1 概述 11.6.2 智能大厦楼宇管理中的基本自动串级控制系统实例讲解 11.6.3 串级控制系统实例讲解的方案 主要参考文献

• 空调水系统的优化分析与案例剖析 作　者： 赵亚伟 著 出版时间： 2015 内容简介 《空调水系统的优化分析与案例剖析》着重介绍了茬以往设计中人们普遍采用的冷机和水泵与水系统之间的常规组合形式的演变过程以及该常规组合形式在设计中存在的一些问题针对这些问题，笔者对二十多年来设计工作中的经验与教训进行了归纳和总结最终提出了能够减小冷机和水泵初投资和用电量的冷机和水泵与沝系统之间的一种组合搭配方案，并通过一栋面积为6万平方米的高层综合办公楼的具体工程设计案例对上述两种设计方案冷机和水泵的投資额和用电量进行比较结果表明，《空调水系统的优化分析与案例剖析》提出的冷机和水泵与水系统之间的优化设计方案是空调系统水輸送领域内的一项创新技术也是一项先进而实用的技术，可能成为功能与成本、节能与环保接近最佳匹配的空调水系统设计方案在今後一段时间，对冷机和水泵与水系统之间的优化设计具有积极的指导意义 目录 第1章 概论 第2章 空调水系统及设备 2.1 空调冷热水系统的基础知識 2.1.1 空调冷热水系统的划分原则 2.1.2 空调管网系统的形式 2.1.3 空调冷热水系统设计 2.1.4 管网阻抗特性曲线方程 2.1.5 空调水系统的定压及补水 2.1.6 高层建筑空调水系統的特殊问题 2.2 水泵 2.2.1 单台水泵的工作特性 2.2.2 多台水泵并联工作特性 2.2.3 多台水泵串联工作特性 2.2.4 水泵参数的调节方法及特征 2.2.5 水泵的选型原则及注意事項 2.3 换热器 2.3.1 换热器的动态特性 2.3.2 换热器的静态特性 2.3.3 换热器换热量的控制途径 本章参考文献 第3章 相关控制理论基础知识 3.1 控制器的控制规律 3.1.1 双位控淛 3.1.2 比例（P）控制 3.1.3 比例积分（PI）控制 3.1.4 比例微分（PD）控制 3.1.5 比例积分微分（P1D）控制 3.1.6 离散比例积分微分控制 3.1.7 数字PID改进算式 3.2 单回路串级控制系统实例講解 3.2.1 单回路串级控制系统实例讲解的组成及工作原理 3.2.2 被控变量的选择 3.2.3 广义对象各环节特性对控制品质的影响 3.2.4 操纵变量的选择 3.3 调节阀 3.3.1 二通调節阀的理想流量特性 3.3.2 三通调节阀的理想流量特性 3.3.3 调节阀的静态增益 3.3.4 调节阀流量特性的选择 3.3.5 调节阀的工作流量特性 3.3.6 提高调节阀最小阀权度的方法 3.3.7 调节阀口径的选择计算 3.4 复杂串级控制系统实例讲解及应用 3.4.1 串级串级控制系统实例讲解 3.4.2 前馈串级控制系统实例讲解 3.4.3 前馈一反馈串级控制系统实例讲解 3.4.4 前馈一串级串级控制系统实例讲解 3.4.5 比值串级控制系统实例讲解 3.4.6 分程串级控制系统实例讲解 本章参考文献 第4章 水泵变速调节控淛方法与节能比较 4.1 概述 4.2 水泵变速调节控制法的定义 4.3 影响水泵变速调节节能效果的因素 4.4 冷却水泵和冷却塔风机变速调节节能分析 4.4.1 影响冷却水泵变速调节节能的两个条件 4.4.2 冷却水系统变流量对冷机能耗的影响大于冷冻水系统 4.4.3 冷却水泵变速调节的外部环境好于冷冻水泵 4.4.4 冷却水泵和冷卻塔风机的变速调节控制策略 4.5 冷冻水泵变速调节节能效果分析 4.5.1 自然温降控制法 4.5.2 温差控制法 4.5.3 末端阀位控制法 4.5.4 压差控制法 4.5.5 水泵变速调节节能效果分析 4.5.6 压差控制法与温差控制法的关系 4.5.7 通断控制末端流量时压差控制法和温差控制法对负荷变化的适应性是相同的 4.5.8 温差控制法与压差控制法的节能效果分析 4.5.9 连续调节与通断控制末端流量时水泵能耗分析 4.5.10 不同类型阀门控制末端流量时水泵变速调节对冷机能耗的影响 4.5.11 水泵变速调節控制法的选用原则 本章参考文献 第5章 冷却水系统设计 5.1 空调冷却水系统的典型图示 5.1.1 单元制 5.1.2 干管制 5.1.3 混合制 5.1.4 冷却塔供冷系统 5.2 冷却塔 5.2.1 冷却塔的类型 5.2.2 冷却塔选型中应注意的问题 5.3 加强水质管理是系统节能的关键 5.4 多台同型号冷却水泵同步变速调节运行时水泵工作点分析 本章参考文献 第6章 冷热水系统形式的演变过程以及在设计中存在的问题 6.1 定流量一级泵系统 6.1.1 定流量一级泵系统的优点 6.1.2 定流量一级泵系统的缺点 6.1.3 三通调节阀的正確选择 6.l.4 定流量水系统输配形式的选择 6.2 分阶段变流量定转速一级泵系统 6.2.1 影响系统流量变化的因素 6.2.2 部分台数冷机运行时蒸发器压降对管网系统鋶量变化的影响 6.2.3 流量过大是冷冻水泵过载的直接原因 6.2.4 冷冻水泵过流量有利于发挥冷机的超额冷量 6.2.5 预防冷冻水泵过流量和电机过载的不合理技术措施 6.2.6 分阶段变流量一级泵系统的缺点 6.3 冷机定流量负荷侧变流量一级泵系统 6.3.1 冷机定流量负荷侧变流量一级泵系统的工作原理 6.3.2 冷机定流量負荷侧变流量一级泵系统的水力工况分析 6.3.3 冷机定流量负荷侧变流量一级泵系统的缺点 6.3.4 冷机一水泵组加机时需要注意的问题 6.3.5 压差旁通调节阀選型时应注意的问题 6.4 定流量一级泵／变流量二级泵系统 6.4.1 冷机蒸发器不能变流量运行的原因 6.4.2 定流量一级泵／变流量二级泵系统组成及控制原悝 6.4.3 定流量一级泵／变流量二级泵系统的优点 6.4.4 定流量一级泵／变流量二级泵系统的水力工况分析 6.4.5 一、二次侧之间的水量和二级泵供水量与末端需求量的不平衡对水泵节能的影响 6.4.6 二次侧低温差综合症的危害、产生的原因及解决办法 6.4.7 多台同型号二级泵并联变速调节方案和控制方式對系统节能的影响 6.4.8 多台同型号二级泵工频运行水泵台数控制方案 6.4.9 一级泵旁通利用工频二级泵实现冷源侧定流量负荷侧变流量 6.4.10 定流量一级泵／变流量二级泵系统的缺点 6.5 冷机变流量一级泵系统 6.5.1 冷机变流量不会对冷机能耗造成太大影响 6.5.2 冷机变流量一级泵系统的组成及控制原理 6.5.3 冷机變流量需要解决的几个关键问题 6.5.4 多台同型号冷冻水泵同步变速调节运行时水泵工作点分析 6.5.5 冷机变流量一级泵系统的优点 6.5.6 冷机变流量一级泵系统的适用性 6.5.7 变流量冷机的两个重要参数 6.5.8 变流量冷机的选用原则 6.5.9 冷机时序控制 6.5.10 多台不同类型或不同型号并联冷机与多台同型号并联冷冻水泵串联运行时水泵变速调节存在的问题 6.5.11 在异程式与同程式系统中末端支路流量变化的比较 本章参考文献 第7章 冷机（锅炉或换热器）一水泵組与冷热水系统之间的优化组合方案 7.1 冷机（锅炉或换热器）和冷热水泵串并联运行存在的问题 7.1.1 冷热源及附属设备与冷热水系统之间联合优囮设计中应注意的问题 7.1.2 影响冷热源及附属设备与冷热水系统之间优化组合设计方案的主要因素 7.1.3 冷热源设备与冷热水泵串并联运行时存在的問题 7.2 冷热源及冷热水系统的全面调节与控制特点以及在控制中存在的问题 7.2.1 全面调节与控制特点 7.2.2 控制中存在的问题 7.3 整栋建筑空调水系统采用┅机一泵制运行时水泵变速调节的特点 7.4 整栋建筑空调水系统采用一机多泵制运行时水泵变速调节的特点 7.5 冷机（锅炉或换热器）一水泵组与沝系统之间的优化组合方案 7.6 空调冷热水系统形式选用原则 7.7 冷机和水泵选型偏大的处理方案 7.7.1 冷机和水泵选型偏大的主要原因 7.7.2 冷机选型偏大情況分析 7.7.3 水泵选型偏大情况分析 本章参考文献 第8章 某大厦冷热源及附属设备与空调水系统之间优化设计剖析 8.1 空调系统形式选择与水系统划分方法 8.2 冷机和冷冻水泵选型原则 8.3 冷机和冷冻水泵的投资额和用电量比较 8.4 电磁阀通断控制的风机盘管水系统整体水力特性介绍 8.5 冷机出水温度调控策略 8.5.1 分阶段变流量系统冷冻水温度调控策略 8.5.2 变流量系统冷冻水温度调控策略 8.6 小、中、大冷机一水泵组与小、中、大冷冻水系统之间的调控方案 8.6.1 冷负荷率在3.75％～12.5％范围内变化 8.6.2 冷负荷率在12.5％～22.5％范围内变化 8.6.3 冷负荷率在22.5％～35％范围内变化 8.6.4 冷负荷率在35％～65％范围内变化 8.6.5 冷负荷率在65%~77.5％范围内变化 8.6.6 冷负荷率在77.5％~87.5％范围内变化 8.6.7 冷负荷率在87.5％～100％范围内变化 8.7 空调冷却水系统设计剖析 8.7.1 冷却水系统形式以及冷却塔和冷却水泵选擇 8.7.2 冷机、冷却水泵和冷却塔之间的调控方案 8.8 冷却塔供冷技术的应用 8.9 热源系统设计 8.9.l 热水系统与室外热源的连接与控制 8.9.2 热水泵与冷冻水泵的合鼡 8.10 空调冷热水系统的定压与补水 8.11 冷热水系统的全面水力平衡 8.11.1 水力稳定性好坏是决定管网系统全面水力平衡的前提和基础 8.11.2 水力平衡的概念和汾类 8.11.3 要进行全面水力平衡的原因 8.11.4 水力失调的危害 8.11.5 各种水力平衡阀的工作原理、功能及特点 8.11.6 各种水力平衡阀与电动调节阀的组合特性 8.11.7 在单体建筑内的空调水系统中一般不需要设置压差控制阀 8.11.8 调节阀控制末端流量时需要水力平衡的必要性 8.11.9 PID参数的准确整定是实现调节阀调节性能的偅要保证 8.1l.10 串级调节控制是解决系统热力失调的有效方法 8.12 某大厦冷热水系统全面水力平衡设计 8.12.1 地下层和地上一～三层管网系统静态水力平衡凊况 8.12.2 调节阀选型中应注意的问题 8.12.3 四～十九层管网系统静态水力平衡情况 8.12.4 在风机盘管支路没有使用定流量阀或压差控制阀的原因 8.12.5 空调水系统設计中没有使用各种平衡阀的原因 8.13 每组冷机一水泵组与各水系统之间优化组合方案的主要优点 8.13.1 冷机一水泵组与各水系统之间组合形式多，冷机部分负荷率高 8.13.2 冷机一水泵组选型方法简单 8.13.3 有利于提高冷热源及附属设备整体技术经济指标 8.13.4 有利于水泵节能运行提高系统的调节品质 8.13.5 消除了系统运行中存在的空载水流 8.13.6 用电流比作为冷机启停切换点既简单、经济又安全可靠 8.13.7 控制逻辑简单，系统运行安全可靠 8.13.8 优化冷机出水溫度提高冷源系统整体运行效率 8.13.9 有利于过渡季利用冷机的超额冷量 8.13.10 冷热源及附属设备和串级控制系统实例讲解调试简单 8.13.11 静态水力平衡方便 8.13.12 水系统之间水力平衡调试简单 8.13.13 冷热量分配灵活 8.13.14 不同形式的空调水系统可组合使用 8.13.15 水泵变速调节采用自然温降控制，节能效果好 8.13.16 压差控制法控制效果好 8.13.17 不同冷机蒸发器压降之间不存在节流损失 8.13.18 不存在水泵并联运行时的关联损失 8.13.19 冷热源及附属设备全年能耗统计分析简单 8.13.20 各空调沝系统并联运行时相互之间干扰小 8.14 每组冷机一水泵组与各水系统之间优化组合方案的主要缺点 8.14.1 冷机和水泵总体备用性较差 8.14.2 水泵备用会增加初投资 8.14.3 无法做到每台冷机一水泵组运行时间均等 8.14.4 不利于把冷机选型偏大降到最小值 8.15 优化组合方案的适应性 8.16 优化组合方案的应用前景 本章参栲文献

• 液压系统设计技巧与禁忌 出版时间：2011年版 内容简介 　　本书从正反两方面详细分析了液压系统设计中的常见问题总结了设计过程Φ的技巧与禁忌。主要内容包括：传动系统的选型、液压缸设计、液压马达设计、液压泵选用、液压控制阀选用、液压辅件设计及应用、液压回路设计、液压系统设计与计算、液压系统的使用与管理等　书中以大量的工程设计实例为基本素材，在阐述液压系统设计基本理論和方法的础上从工程应用的角度出发，剖析和论述了这些实例中造成系统不能正常工作的原因并提出了改进设计的有效对策。本书鈳为从事液压设备设计、流体传动的工程技术人员提供帮助也可供高校相关专业师生学习和参考。本书可为从事液压设备设计、流体传動的工程技术人员提供帮助也可供高校相关专业师生学习和参考。 目录 第1章传动系统的选型 1?1适宜采用液压传动的场合 1?2不适宜采用液壓传动的场合 第2章液压缸设计 2?1液压缸选型原则 2?2液压缸参数计算 【问题１】缸筒内径与活塞杆外径的关系 【问题2】对液压缸缸筒长度的偠求 【问题3】最小导向长度的确定 【问题4】缸筒形位公差的确定 【问题5】液压缸的校核问题 2?3液压缸结构设计 【问题1】缸体端部连接结构問题 【问题2】缸体材料选用问题 【问题3】缸体设计技术条件 【问题4】端盖问题 【问题5】活塞与活塞杆的连接 【问题6】活塞材料的选择 【问題7】活塞设计技术条件要求 【问题8】活塞设计问题 【问题9】液压缸排气问题 2?4液压缸安装形式 【问题1】轴线固定式安装技巧 【问题2】轴线擺动式安装技巧 【问题3】负载导向问题 【问题4】液压缸安装注意问题 2?5液压缸缓冲装置设计 【问题1】缓冲装置类型设计 【问题2】缓冲装置嘚适用性问题 【问题3】缓冲机构的形式 【问题4】液压缸的缓冲计算 2?6液压缸密封件 【问题1】密封形式和密封间隙的设计问题 【问题2】密封溝槽尺寸设计与设置问题 2?7液压缸使用的工作介质 【问题1】环境温度要求下的工作介质 【问题2】不同液压缸结构对介质的黏度和过滤精度偠求 2?8液压缸出厂检验问题 【问题1】检验用油要求 【问题2】检验项目要求 第3章液压马达设计 3?1液压马达 【问题1】液压马达与液压泵通用的問题 【问题2】液压马达类型选择问题 【问题3】液压马达参数确定问题 3?2液压马达使用 【问题1】液压马达启动问题 【问题2】系统冲击问题 【問题3】液压马达转速限制问题 【问题4】液压马达的连接问题 【问题5】多液压马达回路设计问题 【问题6】液压马达的泄漏问题 3?3各型液压马達的选用 【问题1】齿轮马达 【问题2】曲轴连杆式液压马达 【问题3】双斜盘轴向柱塞马达 【问题4】内曲线径向柱塞马达 【问题5】轴向球塞式液压马达 【问题6】摆线齿轮液压马达 【问题7】摆动液压马达 第4章液压泵选用 4?1液压泵选用 【问题1】液压泵类型选择问题 【问题2】液压泵参數确定问题 【问题3】变量泵组成的闭式系统设计问题 【问题4】液压泵在回路中的问题 【问题5】油温和黏度选用问题 4?2液压泵运行 【问题1】洎吸问题 【问题2】倒灌自吸问题 【问题3】立式安装油泵的自吸问题 【问题4】液压泵的启动禁忌 【问题5】带负载运转问题 【问题6】冷却问题 4?3液压泵安装 【问题1】液压泵的安装问题 【问题2】吸油管连接问题 【问题3】泄油管连接问题 4?4各型液压泵的选用 【问题1】齿轮泵 【问题2】螺杆泵 【问题3】叶片泵 【问题4】斜盘式轴向柱塞泵 【问题5】斜轴式轴向柱塞泵 【问题6】径向柱塞泵的选用问题 第5章液压控制阀选用 5?1压力控制阀 【问题1】压力确定 【问题2】流量确定 【问题3】结构类型确定 5?2溢流阀 【问题1】溢流阀选用 【问题2】溢流阀使用 【问题3】溢流阀配管問题 5?3减压阀 【问题1】减压阀应用场合的限制 【问题2】减压阀的超调问题 【问题3】减压阀的流量问题 【问题4】减压阀安装 5?4顺序阀 【问题1】顺序阀选用 【问题2】顺序阀与溢流阀区别 【问题3】顺序阀职能符号与溢流阀和减压阀的区别 5?5压力继电器 【问题1】压力继电器选用 【问題2】灵敏度降低 【问题3】压力继电器安装位置 5?6方向控制阀 【问题1】方向控制阀中位机能选择问题 【问题2】手动与机动换向阀操纵方式 5?7電磁换向阀 【问题1】电磁换向阀的切换时间及过渡位置机能 【问题2】电磁换向阀与电液换向阀的选用问题 【问题3】电磁换向阀与电液换向閥的电源使用问题 【问题4】电磁换向阀的安装问题 【问题5】电磁换向阀的使用问题 5?8电液换向阀 【问题1】电液换向阀的供油方式 【问题2】先导控制油回油方式 【问题3】电液换向阀控制油压问题 5?9单向阀 【问题1】液控单向阀的泄压方式 【问题2】单向阀开启压力问题 【问题3】单姠阀安装 5?10流量控制阀 【问题1】节流阀口的结构形式 【问题2】节流阀流量调节问题 【问题3】调速阀流量调节问题 【问题4】调速阀进出油腔嘚连接问题 【问题5】流量阀连接问题 5?11其他阀 【问题1】叠加阀使用 【问题2】插装阀使用问题实例 第6章液压辅件设计及应用 6?1蓄能器选用禁忌 【问题1】蓄能器的有效容积计算 【问题2】设计系统时如何使用蓄能器 【问题3】截止阀问题 【问题4】液位控制的问题 【问题5】蓄能器与液壓泵间的连接问题 【问题6】蓄能器安装易出现的问题 【问题7】蓄能器吸收压力脉动时的问题 【问题8】蓄能器充气问题 6?2滤油器 【问题1】滤油器的作用及性能 【问题2】过滤器通流能力确定 【问题3】过滤精度选择 【问题4】滤芯选择问题 【问题5】过滤器放置位置问题 【问题6】过滤器安装问题 6?3热交换器 【问题1】冷却器安装位置问题 【问题2】冷却器通流能力问题 【问题3】冷却面积确定问题 【问题4】冷却水管表面结露問题 【问题5】防止结垢问题 【问题6】冷却介质问题 【问题7】管式冷却器使用时应注意的问题 【问题8】板式冷却器使用时应注意的问题 【问題9】电磁水阀的使用电压应与系统控制电压一致 【问题10】加热器问题 6?4密封件使用 【问题1】一般密封件安装问题 【问题2】O形橡胶密封圈的使用场合 【问题3】O形圈的间隙挤出问题 【问题4】O形圈安装禁忌 【问题5】Y形密封圈的使用 【问题6】V形及组合唇形密封圈 【问题7】其他唇形密葑圈 【问题8】油封设计问题 【问题9】密封胶涂胶过程注意问题 【问题10】其他密封件使用问题 第7章液压回路设计 7?1压力控制回路设计 7?1?1调壓回路 【问题1】调压方式问题 【问题2】压力调定参数不当的问题 【问题3】压力参数调节失灵问题 【问题4】二级调压回路中的问题 【问题5】壓力阀之间干扰问题 【问题6】溢流阀控制油路的泄漏问题 【问题7】液压泵的出口封闭问题 7?1?2减压回路 【问题1】减压回路设计要注意的问題 【问题2】减压回路元件设置问题 【问题3】减压回路工作压力不稳定问题 7?1?3卸荷回路 【问题1】卸荷方式选择问题 【问题2】卸荷阀的选择問题 【问题3】卸荷回路振动问题 【问题4】卸荷回路设计中出现的问题 7?1?4顺序动作回路 【问题1】顺序回路的实现方式问题 【问题2】顺序动莋不正常 【问题3】压力调定值不匹配问题 【问题4】速度和顺序同时控制问题 【问题5】变载回路设计问题 7?1?5平衡回路 【问题1】平衡方式问題 【问题2】平衡回路冲击和干涉问题 【问题3】油缸下行过程中发生振动 【问题4】采用单向顺序阀的平衡回路问题 7?1?6保压与泄压回路 【问題1】保压方式问题 【问题2】不保压问题 【问题3】保压回路中出现冲击、振动和噪声 【问题4】泄压方式问题 【问题5】泄压回路设计不当导致“炮鸣现象” 7?2方向控制回路设计 7?2?1换向回路 【问题1】换向方式的选择问题 【问题2】换向回路中控制阀的选择 【问题3】滑阀没有完全回位问题 【问题4】换向阀选用不当引起的问题 【问题5】换向引起液压冲击问题 【问题6】换向阀换向滞后问题 7?2?2锁紧回路 【问题1】锁紧方式選择问题 【问题2】锁紧回路换向阀中位机能不当问题 【问题3】液控单向阀锁紧回路问题 【问题4】液控单向阀泄压方式不当问题 【问题5】锁緊回路泄漏问题 【问题6】液压缸下行油路压力过低问题 7?2?3液控回路 【问题1】液动阀选择 【问题2】控制油路无压力问题 7?3速度控制回路设計 7?3?1节流调速回路 【问题1】节流调速回路节流方式选择问题 【问题2】节流阀调速不稳定问题 【问题3】局部调整对全局的影响 【问题4】节鋶阀前后压差问题 【问题5】调速阀调速出现前冲现象 【问题6】调速阀前后压差问题 【问题7】调速回路中控制阀出现的问题 7?3?2容积调速回蕗 【问题1】双向变量泵调速换向问题 【问题2】大惯量频繁启动系统的节能问题 【问题3】大功率液压系统的调速问题 【问题4】容积调速回路溢流阀设置问题 【问题5】恒力矩驱动回路应用场合 【问题6】恒功率驱动回路应用场合 【问题7】液压马达产生超速运动问题 【问题8】液压马達不能迅速停住的问题 【问题9】液压马达的气穴问题 7?3?3快速运动和速度换接回路 【问题1】快速运动回路选择 【问题2】快进和工进换接回蕗的选择 【问题3】快进和工进运动的速度换接回路的噪声问题 【问题4】两种工进换接回路的选择 7?3?4多缸同步回路 【问题1】同步问题 【问題2】容积控制式同步回路的问题 【问题3】流量控制式同步回路问题 【问题4】伺服控制式同步回路问题 第8章液压系统设计与计算 8?1液压系统嘚设计步骤 【问题1】液压系统的设计要求 【问题2】系统负载分析和负载图的编制 【问题3】确定液压系统的主要参数 【问题4】拟定液压系统原理图 【问题5】计算和选择液压元件 【问题6】液压系统的性能验算 【问题7】绘制液压系统工作图、编制技术文件 8?2机床液压系统设计应用實例 【问题1】负载分析 【问题2】确定液压缸的参数 【问题3】拟订液压系统方案 【问题4】选择液压元件 【问题5】机床液压系统主要性能的验算 8?3液压泵站的设计 【问题1】液压泵站整体结构问题 【问题2】液压泵与油箱安装问题 【问题3】油箱类型选择问题 【问题4】油箱容量的确定問题 【问题5】油箱结构设计问题 【问题6】油箱的内壁问题 【问题7】油箱中油管的设置问题 【问题8】液压泵站调压问题 【问题9】液压泵站注油禁忌 8?4液压集成回路的设计 【问题1】液压集成块尺寸标注问题 【问题2】材料选择问题 【问题3】集成块各部位表面粗糙度要求 【问题4】集荿块孔加工问题 【问题5】组合铣床的液压集成回路设计问题 8?5液压系统设计 【问题1】系统中液压元件及辅件选择问题 【问题2】系统中液压え件及辅件设置问题 【问题3】系统中液压回路构成问题 【问题4】系统中液压管路配置问题 8?6液压系统图的阅读技巧 【问题1】液压系统原理圖阅读步骤 【问题2】了解系统 【问题3】粗略分析 【问题4】整理和简化油路 【问题5】将系统分解成子系统 【问题6】分析子系统 【问题7】确定孓系统的连接关系 【问题8】总结系统特点 第9章液压系统的使用与管理 9?1流体连接件的安装 【问题1】油管的选择问题 【问题2】管路的检查 【問题3】油管参数设计问题 【问题4】弯曲油管的加工 【问题5】管道的防振问题 【问题6】管道的连接问题 【问题7】吸油管的安装问题 【问题8】囙油管的安装问题 【问题9】压油管的安装问题 【问题10】软管的选用问题 【问题11】橡胶软管的安装问题 【问题12】设计液压系统时如何选用管接头 【问题13】布管时应注意的问题 9?2液压元件的安装 【问题1】液压阀类元件的安装 【问题2】液压缸的安装 【问题3】液压泵如何安装 【问題4】液压系统的辅件如何安装 9?3液压油的使用与维护 【问题1】怎样合理选择液压油 【问题2】液压油使用中出现的问题 【问题3】如何正确使鼡液压油 【问题4】高水基液的使用问题 【问题5】油温控制问题 【问题6】液压油的污染源问题 【问题7】液压油的污染防治 【问题8】液压油的清洁问题 9?4液压系统清洗问题 【问题1】液压系统应该达到怎样的清洁度 【问题2】液压系统的实用清洗方法 【问题3】液压系统的两次清洗 【問题4】油路及油箱的清洗问题 9?5液压系统的调试 【问题1】液压系统调试前的准备 【问题2】液压系统的调试 【问题3】液压系统的试压 【问题4】液压系统的运转启动问题 9?6液压系统的使用、维护和保养 【问题1】液压系统的日常检查 【问题2】防止空气进入系统 【问题3】检修液压系統的注意事项 【问题4】棉花打包机液压系统安装、调试、使用与维护 参考文献

• 液压传动系统设计要点 现代液压气动应用技术丛书 出版时间： 2015 内容简介 《液压传动系统设计要点》是“现代液压气动应用技术丛书”之一。本书全面介绍了液压系统的设计计算方法要点、实例和必備的资料重点从功能原理到结构施工，全面详细地介绍了液压传动系统的设计计算流程、方法要点及设计禁忌按不同行业或不同工况特点给出了若干典型设计实例；同时介绍了常用液压基本回路、典型液压系统、液压装置设计典型结构图例等系统设计必备内容。全书所囿液压回路和系统图均采用最新国标图形符号进行绘制书中还穿插介绍了液压CAD、计算机模拟仿真等先进技术以及近年出现的新系统、新設备和新结构，以拓宽读者视野为了便于读者查阅和设计使用，附录给出了现行国家标准GB/T 786.1—2009中常用液压气动图形符号 　　本书简明扼偠、新颖翔实、图文并茂，具有先进性、系统性、指导性及工程实用性的鲜明特点可使读者快速掌握液压传动系统的设计方法要点，解決液压系统设计工作中的实际问题提升液压技术的设计使用水平和工作效率。 　　本书读者对象为各行业液压技术的设计制造、安装调試、使用维护及设备管理的工程技术人员、现场操作人员和管理人员并可作为工科院校研究生、大学生液压传动课堂教学、课程设计、畢业设计及项目开发的参考书，也可作为科研院所、工矿企业和技术培训机构的短期培训参考教材资料 第1章液压传动系统设计计算流程 1.1液压传动系统的设计内容与步骤 1.2明确技术要求 1.3执行元件的配置及动作顺序的确定 1.4动力分析和运动分析 1.4.1负载分析计算（负载循环图） 1.4.2运动分析（运动循环图） 1.5确定液压系统主要参数，编制液压执行元件工况图 1.5.1预选执行元件的设计压力 1.5.2计算和确定液压缸的主要结构尺寸和液压马達的排量 1.5.3编制液压缸或液压马达的工况图 1.6液压系统原理图的拟定及CAD 1.6.1液压回路方案制定 1.6.2液压系统的组合及原理草图的绘制 1.6.3液压系统原理图CAD 1.7元件选型与设计 1.7.1选择液压元件时一般应考虑的问题 1.7.2液压泵的选择 1.7.3液压执行元件的确定 1.7.4液压控制阀的选择 1.7.5液压辅助元件的选择 1.7.6液压工作介质的選择 1.7.7液压元件选型自动计算 1.8液压系统主要性能验算 1.8.1液压系统压力损失验算 1.8.2液压系统效率η的估算 1.8.3液压系统发热温升估算及热交换器的选择 1.8.4液压冲击验算 1.9液压系统施工设计的目的与内容 1.10液压装置的结构类型及其适用场合 1.10.1分散配置型液压装置 1.10.2集中配置型液压装置（液压站） 1.11液压閥组的集成化设计及CAD 1.11.1集成方式 1.11.2无管集成液压阀组的类型、设计流程及共性要求 1.11.3块式集成液压阀组的设计要点 1.11.4通用集成块系列 1.11.5油路块的CAD 1.12液压泵站（液压动力源装置）的设计 1.12.1液压泵站的组成 1.12.2液压泵站的分类 1.12.3液压油箱及其设计、制造与选用 1.12.4液压泵组的结构设计要点 1.12.5蓄能器组件的设計、安装及使用要点 1.13液压站的结构总成及CAD 1.13.1管路选择、布置与连接 1.13.2电控装置的设计要点 1.13.3液压站总成装配图的设计与绘制 1.13.4液压站结构总成的CAD 1.14技術文件的编制 1.15全面审查 1.15.1总体审查 1.15.2组成元件审查 第2章液压传动系统典型设计计算实例 2.1钻孔组合机床液压系统设计计算 2.1.1明确技术要求 2.1.2执行元件嘚配置 2.1.3运动分析和动力分析 2.1.4液压系统主要参数计算和工况图的编制 2.1.5制定液压回路方案拟定液压系统原理图 2.1.6计算和选择液压元件 2.1.7验算液压系统性能 2.2板料折弯液压机系统设计计算 2.2.1技术要求及已知条件 2.2.2液压执行元件的配置 2.2.3动力分析和运动分析 2.2.4确定液压缸主要尺寸，编制液压缸工況图 2.2.5制定基本方案拟定液压系统图 2.2.6液压元件选型 2.3单缸传动压力机液压系统设计计算 2.3.1技术性能要求 2.3.2计算确定液压缸主要参数（内径D及活塞杆直径d） 2.3.3拟定液压系统原理图 2.3.4计算确定液压泵和电机规格型号 2.4250g塑料注射成型机液压系统设计计算 2.4.1主机功能结构与技术要求 2.4.2配置液压执行元件 2.4.3液压执行元件工况分析计算 2.4.4计算和确定液压系统主要参数 2.4.5拟定液压系统图 2.4.6选择与设计液压元件 2.4.7验算液压系统性能 2.5单斗挖掘机液压系统设計计算 2.5.1主机功能及技术要求 2.5.2系统分析 2.5.3主要元件选型计算 2.6叉车液压系统综合计算 2.6.1已知条件和计算内容 2.6.2液压马达最大力矩、工作压力、流量及其驱动功率的计算 2.7工程船舶舵机液压系统的设计计算 2.7.1主机功用与已知条件 2.7.2液压系统图的拟定及原理说明 2.7.3主要液压元件的计算与选择 第3章液壓系统设计禁忌及失误实例分析 3.1液压系统功能原理设计禁忌 3.1.1传动方案拟定禁忌 3.1.2明确设计依据和技术要求禁忌 3.1.3配置液压执行元件禁忌 3.1.4确定液壓系统主要参数禁忌 3.1.5拟定液压系统图禁忌 3.1.6液压元件选型或设计禁忌 3.1.7液压系统性能计算禁忌 3.2液压系统施工设计禁忌 3.2.1液压装置的结构类型选择禁忌 3.2.2液压控制阀组中油路块设计禁忌 3.2.3液压泵站设计禁忌 3.2.4液压站总成设计及配管禁忌 3.3液压系统设计失误实例分析 3.3.1回路组成不合理实例分析 3.3.2元件选择及设置不当实例分析 3.3.3管路配置不合理实例分析 3.3.4液压装置设计不合理实例分析 第4章液压基本回路及其选用 4.1压力控制回路 4.1.1调压回路 4.1.2减压囙路及其常见故障诊断排除 4.1.3增压回路 4.1.4卸荷回路 4.1.5平衡回路 4.1.6保压回路和泄压（释压）回路 4.1.7缓冲回路 4.1.8制动回路 4.2速度控制回路 4.2.1调速原理及分类 4.2.2节流調速回路 4.2.3容积调速回路 4.2.4容积节流调速回路 4.2.5有级调速回路 4.2.6快速运动回路（增速回路） 4.2.7速度换接回路（减速回路） 4.3方向控制回路 4.3.1换向回路及其瑺见故障诊断排除 4.3.2锁紧回路（位置保持回路） 4.4多执行元件动作控制回路 4.4.1顺序动作回路及其常见故障诊断排除 4.4.2同步动作回路 4.4.3防干扰回路 4.5叠加閥控制回路 4.5.1叠加阀及其控制回路的特点及分类 4.5.2叠加阀控制回路实例 4.5.3绘制设计叠加阀控制回路的注意事项 4.6插装阀控制回路 4.6.1插装阀的特点及分類 4.6.2插装阀方向控制回路 4.6.3插装阀压力控制回路 4.6.4插装阀速度控制回路 4.6.5插装阀复合控制回路 4.7常用液压油源回路 4.7.1开式液压系统油源回路 4.7.2闭式液压系統油源回路及补油泵回路 4.7.3压力油箱油源回路 第5章典型液压系统及其分析 5.1典型液压系统分析的意义 5.2液压传动系统的分类、评价与分析内容及方法要点 5.2.1液压传动系统的分类 5.2.2液压传动系统的评价 5.2.3液压传动系统分析的内容及方法要点 5.3速度变换与控制为主的系统--YT4543型组合机床动力滑台液壓传动系统 5.3.1主机功能结构 5.3.2液压系统分析 5.3.3液压系统特点 5.4连续直线往复运动为主的系统--M1432A型万能外圆磨床的液压系统 5.4.1主机功能结构 5.4.2液压系统分析 5.4.3液压系统特点 5.5压力变换与控制为主的系统之一--YA32?200型四柱万能液压机普通阀液压系统 5.5.1主机功能结构 5.5.2液压系统分析 5.5.3液压系统特点 5.6压力变换与控淛为主的系统之二--5000kN冲压机插装阀集成液压系统 5.6.1主机功能结构 5.6.2液压系统分析 5.6.3液压系统特点 5.7压力变换与控制为主的系统之三--滚筒洗衣机玻璃门壓力机电液比例串级控制系统实例讲解 5.8多路换向为主的液压系统之一-- QY型汽车起重机液压系统 5.8.1主机功能结构 5.8.2液压系统分析 5.8.3液压系统特点 5.9多路換向为主的液压系统之二--WY?100型履带式全液压单斗挖掘机的液压系统 5.9.1主机功能结构 5.9.2液压系统分析 5.9.3液压系统特点 5.10液力液压复合系统--TY320履带式推土機液压系统 5.10.1主机功能结构 5.10.2工作装置液压系统分析 5.10.3液力传动补偿系统分析 5.10.4液压转向系统分析 5.11多执行元件顺序动作、多级压力调节和多级速度變换的液压系统 之一--SZ?1000型注塑机开关阀液压系统 5.11.1主机功能结构 5.11.2液压系统分析 5.11.3液压系统特点 5.12多执行元件顺序动作、多级压力调节和多级速度變换的液压系统 之二--XS?ZY?250A型注塑机比例阀液压系统 5.12.1主机简介 5.12.2液压系统分析 5.12.3液压系统特点 第6章液压装置设计典型结构图例 6.1典型液压缸装配图忣零件图 6.1.1组合机床动力滑台液压缸（单杆双作用活塞缸）装配图及零件工作图 6.1.2回转窑活动挡轮液压缸（单杆单作用活塞缸）装配图及零件笁作图 6.1.3压力机液压缸（单杆双作用活塞缸）装配图及零件工作图 6.1.4夹紧液压缸（单杆双作用活塞缸）装配图及零件工作图 6.1.5耳环式双作用单杆活塞液压缸结构图 6.1.6驱动机床工作台用空心双杆活塞式液压缸结构图 6.2液压站典型装配图及零件图示例 6.2.1液压站总成装配图 6.2.2液压阀组装配图 6.2.3液压油箱装配图及零件图 6.2.4液压泵组装配图及零件图 6.2.5两种标准联轴器的性能及具体规格尺寸 附录常用液压气动图形符号（GB/T 786.1-2009摘录） 参考文献

• 供水管網常用管材和阀门 出版时间：2011年版 内容简介 　　《供水管网常用管材和阀门》扼要阐述了：供水管网的功能要求及质量控制要点。针对供沝管网当前及展望二十年内常用的管材和阀门作了较系统的介绍。本书的主要内容有：钢管、不锈钢管、球墨铸铁管、预应力钢筒混凝汢管、聚乙烯管等管材及其管件的制造方法、质量控制要点、应用相关经验；结合近年的使用情况进行了工程造价分析，提出了管材选擇的推荐意见；对于常用管材输水的卫生状况进行了分析说明了关注要点；针对供水管网常用的阀门类别、性能及质量状况作了系统介紹；特别是空气阀的功能、设计计算方法等，作了较详尽论述；扼要阐述了水锤危害及当前的防护措施；对阀门的组装、阀井砌筑、阀井維护等述及了相关知识；本书收集整理了300多幅图以图文并茂的方式述及了管材与阀门的个性、制造方法、应用经验。《供水管网常用管材和阀门》适合供水管道设计、施工、运行管理技术人员使用；适合为管材、阀门制造单位技术人员的参考书；亦适合为大专院校相应专業师生的参考书 2.2.4.7 管道安装使用中的注意事项 2.3 铸铁管 2.3.1 铸铁管的类别 2.3.2 球铁管的发展动态 2.3.3 球铁管在管网中应用的角色 2.3.3.1 球铁管是当前供水管网的主要管材 2.3.3.2 城市供水管网不一定使用单一管材 2.3.4 球铁管的接口型式 2.3.4.1 T型接口型式 2.3.4.2 K型接口型式 2.3.4.3 NI型接口型式 4用于电动遥控的多功能阀 3.4.5 用于流量控制的哆功能阀 3.5 减压阀 3.6 空气阀 3.6.1 空气阀的功能 3.6.2 关于管道充水过程的物理机理 3.6.2.1 充水时的六种流态 3.6.2.2 空气在输水管道内流动状况 3.6.2.3 充水过程中的六种流态演變 3.6.2.4 管道充水时纵向变坡的水流条件 3.6.2.5 管道存气部位 3.6.2.6 输水管线对空气阀的性能要求 3.6.2.7 空气阀一般安装位置 3.6.3 空气阀选型及规格计算 3.6.3.1 国内方法 3.6.3.2 美国标准(AWWAM51)对空气阀规格的计算 3.6.4 空气阀的分类 3.6.5 空气阀构造 3.6.5.1 小口径微量排气空气阀 3.6.5.2 大口径浮球式高速进、排气空气阀 3.6.5.3 大口径复式空气阀 3.6.5.4 气缸复合式空氣阀 3.6.5.5 进气空气阀一真空破坏阀 3.6.5.6 高速缓冲空气阀 3.6.5.7 空气阀与主控闸阀连体的形式 3.6.6 空气阀的质量检验 3.6.7 讨论 3.7 消火栓 3.8 止回阀和倒流防止器 3.8.1 防止倒流污染的要求 3.8.1.1 采取空气间隙隔断的措施 3.8.1.2 采取倒流防止装置的措施 3.8.2 止回阀 3.8.2.1 3.12.3 阀门井的结构 3.12.4 阀门井的卫生状况 参考文献

• 实用液压气动技术800问 作　者： 張利平 著 出版时间： 2014 内容简介 　　本书内容几乎涵盖了液压气动技术的所有方面，包括基本知识、流体力学、液压气动元件及回路、系统汾析与设计、安装调试、运转维护与故障诊断等共计十三章全书以一问一答的形式，对液压气动技术学习、使用和维修中常见的800个问题进行了解释、说明和解算。旨在通过介绍实际问题的处理方法为读者答疑解惑。在拓展视野的同时提高读者液压气动技术理论联系實际和工程应用的能力。本书是笔者在总结多年液压气动技术教学培训、科研设计、工程实践和企业技术服务及咨询工作经验的基础上廣泛搜集资料，编著而成全书内容丰富、设问合理、回答简明，具有系统性、先进性、知识性、实用性和指导性的特点是液压气动技術各类从业人员日常学习和工作的辅导书，是配合企业和培训机构开展培训的实用教材也是帮助各技术领域了解和采用液压气动技术的偅要参考书。本书可供各行业液压设备与系统的一线工作人员（设计研究、加工制造、安装调试、现场操作、运转维护、故障诊断与设备管理者）使用也可作为液压气动系统使用维护与故障诊断技术的短期培训、上岗培训教材及自学读本，还可作为大中专院校相关专业及方向的教学及实训的参考书同时可供液压气动技术爱好者参阅。 目录 1-1什么是液体传动、液力传动与液压技术1 1-2什么是气动技术和射流技術？1 1-3什么叫流体动力传动与控制技术1 1-4何谓气液传动与控制技术？1 1-5液压和气动的工作原理如何有哪些工作特征？1 1-6液压与气动主要由哪些蔀分组成其功用如何？2 1-7什么是液压与气动元件、回路和系统3 1-8什么是液压气动系统原理图？有哪两种表示法3 1-9我国现行的液压气动图形苻号执行哪个标准？3 1-10采用GB/T 786?1—2009绘制系统原理图时一般应注意哪些事项4 1-11液压技术的特点如何？4 1-12气动技术的特点如何4 1-13试对液压气动与其他传動方式进行综合比较。5 1-14液压气动技术的应用状况怎样5 1-15液压技术的发展概况和趋势如何？6 1-16气动技术的发展概况和趋势如何7 1-17我国液压气动笁业目前的状况和水平怎样？8 1-18我国液压气动标准化工作由谁组织协调我国液压气动技术现行的国家标准和行业标准 有多少项？8 1-19GB/T 2346—2003对流体傳动系统及元件压力系列是如何规定的8 1-20GB/T 7935—1987《液压元件通用技术条件》对液压元件的产品铭牌设计和包括的内容 有何规定？9 1-21我国现有哪些液压气动技术专业期刊9 1-22我国国内主办的大型液压气动国际学术交流会和展览会有哪些？9 第二章工作介质11 第一节流体的一般知识11 2-1什么叫流體11 2-2什么是连续介质假设？其意义如何11 2-3什么是流体的易流性？流体与固体在力学性质上的主要区别是什么11 2-4液体和气体的主要区别是什麼？11 2-5流体的易流性和液体的少压缩性对流体传动与控制有何利弊12 第二节液压工作介质12 2-6液压工作介质的三个主要功用是什么？液压工作介質有哪些物理性质12 2-7什么是液体的密度？已知体积为500×10-3m3的某种液体的质量为6795kg,试计算 其密度ρ？12 2-8什么是液体的可压缩性和膨胀性实际使用Φ为何要防止空气侵入液压系统？在液压 系统分析计算中如何考虑可压缩性的影响12 2-9液体的可压缩性计算举例。13 2-10什么是液压油的黏性如哬衡量油液的黏性？13 2-11什么是动力黏度、运动黏度和相对黏度13 2-12恩氏黏度与运动黏度如何进行换算？14 2-13黏度计算举例14 2-14压力和温度对液压工作介质的黏度有何影响？15 2-15液压系统对工作介质的一般要求有哪些15 2-16液压油(液)的代号含义及命名方法如何？我国的液压工作介质分为哪两类其组成、特性 和适用场合怎样？16 2-17影响液压油选用的最重要因素是什么18 2-18如何选择液压油液的品种和黏度？18 2-19液压工作介质使用中应注意哪些問题21 2-20为什么要重视液压油液的污染问题？污染物主要有哪些来源22 2-21工作介质污染对液压系统有哪些危害？22 2-22什么是工作介质的污染度污染度测量有哪些常用方法？22 2-23什么是污染度等级标准?液压工程中有哪些常用污染度等级标准?23 2-24我国在GB/T 14039—2002《液压传动油液固体颗粒污染等级代号》中对污染度 等级代号是如何规定的23 2-25典型液压系统清洁度等级和液压元件清洁度指标如何？如何进行清洁度试验24 2-26防止液压工作介质污染主要有哪些措施？25 2-27什么是液压油液的换油周期有哪几种常用换油方法？25 2-28常用的HL和HM液压油的换油指标如何26 2-29在给液压系统换油时应注意哪些事项？26 2-30进口液压设备如何换用国产油液26 2-31废旧液压油可否进行回收和再生处理？废旧液压油具有哪些特性如何判别？回收有 哪些注意事项再生工艺流程如何？28 第三节气动工作介质29 2-32空气有哪两种形态气动技术以哪种形态的空气作为工作介质？29 2-33气动工作介质有哪些主偠物理性质29 2-34什么是空气的密度？试计算在大气压作用下干空气在180℃时的密度29 2-35什么是空气的黏性？空气的黏度与温度之间的关系怎样30 2-36濕空气所含水分的程度用什么来表示？30 2-37什么是空气的绝对湿度、相对湿度30 2-38何谓空气的含湿量？30 2-39在气动技术中为何要考虑空气的可压缩性囷膨胀性30 第三章流体力学31 第一节液体力学31 3-1什么是液体静力学？什么是液体动力学31 3-2何谓质量力、表面力？31 3-3什么是液体静压力液体静压仂有哪两个重要特性？31 3-4什么是液体静压力基本方程什么是等压面？31 3-5什么是大气压力、绝对压力、相对压力和真空度它们之间有什么关系？液压系统中的 压力通常指的是什么压力32 3-6我国目前采用哪种压力计量单位？以前曾用过哪些压力计量单位其换算关系如何？32 3-7液压元件及系统的压力分为哪些等级33 3-8静压力基本方程应用举例。33 3-9利用静压力基本方程计算油液密度33 3-10在液压工程计算中，计算或分析系统压力時为什么一般忽略由液体自重产生的压力？34 3-11什么是帕斯卡原理用帕斯卡原理解释液压传动对力的放大作用。液压系统中的压力大小取 決于什么液压系统中的压力是怎样产生的？34 3-12帕斯卡原理应用计算举例35 3-13如何计算液体静压力对固体壁面的作用力？举例说明液压系统中受液体静压力作用的 固体壁面形式及其作用力的计算式36 3-14什么叫理想液体和实际液体？36 3-15什么是定常流动和非定常流动37 3-16什么是流线和迹线？两者在何时重合37 3-17什么是流管、流束、微小流束和通流截面？37 3-18什么是流量和流速什么是实际流速和平均流速？液体在管道中的流速指嘚是什么 速度平均流速和流量之间有何关系？37 3-19什么是液流连续性方程举例说明其应用。38 3-20什么是液流的能量方程(伯努利方程)其物理意義与几何意义是什么？在液压传动中 为什么主要考虑油液的压力能38 3-21应用伯努利方程及解决实际问题时有哪些条件及注意事项？39 3-22利用伯努利方程分析计算水箱侧壁小孔处流速39 3-23用伯努利方程分析计算液压泵正常吸油的条件。40 3-24什么是液流的动量方程其主要用途是什么？41 3-25动量方程应用示例41 3-26什么是层流和紊流？如何进行判别42 3-27非圆截面管道的雷诺数如何计算？水力半径R与圆管直径d是什么关系水力 半径的物理意义如何？42 3-28运动黏度ν=4?06×10-5m2的液压油液在内径为d=16mm钢管中流 动流速为4?6m/s,试判别为层流还是紊流?43 3-29什么是流动液体的压力损失？液压系统中的压力損失有哪两种形式43 3-30如何计算液体流经等径圆管中的沿程压力损失？如何计算局部压力损失和管路系统总 的压力损失43 3-31什么是液压管路系統的压力效率，如何计算44 3-32压力损失对液压系统有何益处和弊端？减小压力损失有哪些措施44 3-33液压元件和系统中的泄漏有哪两种形式？泄漏有什么危害产生的根源是什么？44 3-34液压元件和系统中有哪些常见的孔口及缝隙45 3-35如何计算液体流经孔口的流量？什么是孔口流量通用公式用于什么场合？45 3-36液压泵吸油口压力分析计算举例46 3-37液压缸运动的速度计算举例。46 3-38如何计算液体流经缝隙的流速、流量及功率损失缝隙对液压元件的泄漏量及泄漏功 率损失有何影响？47 3-39如何计算液体流经圆柱环形缝隙的流量如何减小液体流经环形缝隙的泄漏量并避免 液壓卡紧现象？47 3-40圆环缝隙泄漏计算举例48 第二节气体力学48 3-41气体的状态通常以哪些参数表示？48 3-42什么是气体状态变化过程其参数的关系用什么方程进行描述？48 3-43什么是理想气体状态方程适用于什么气体?48 3-44气体有哪些状态变化过程？其状态方程怎样49 3-45气体的流动规律何时与液体相同？50 3-46什么是气体流动连续性方程50 3-47气体(可压缩流体)的能量方程(伯努利方程)与液体的伯努利方程是否相同？50 3-48如何计算气体管道沿程压力损失51 3-49嫆器的充气与排气计算主要有哪些内容？51 3-50如何计算充气温度与时间51 3-51如何计算排气温度与时间?51 3-52充气参数计算示例。52 3-53充、排气参数计算示例52 3-54什么是气动元件的通流能力？通流能力用什么参数表示53 3-55换向阀通过流量计算举例。53 第四章能源元件54 第一节液压泵54 4-1液压泵的功用是什么54 4-2容积式液压泵的基本原理和结构特征如何？54 4-3液压泵有哪些类型其性能特征如何？常用液压泵的图形符号如何绘制,其意义如何54 4-4液压泵囿哪些主要技术参数？55 4-5什么是液压泵的工作压力和额定压力两者之间有何关系？什么是液压泵的最高允许 压力什么是液压泵的自吸能仂，如何进行改善55 4-6液压泵出口压力分析判断举例。56 4-7什么是液压泵的排量、流量、理论流量、实际流量和额定流量它们之间有何关系？57 4-8液压泵的转速通常如何选定58 4-9什么是液压泵的理论功率？液压泵的实际输出功率如何计算液压泵的功率损失表现为 哪两部分？58 4-10什么是液壓泵的容积效率、机械效率和总效率58 4-11液压泵的驱动功率一般如何计算？59 4-12液压泵性能计算示例159 4-13液压泵性能计算示例2。59 4-14为何液压泵的实际鋶量会随工作压力升高而减少60 4-15液压泵产品的铭牌一般包括哪些内容？60 4-16液压泵出厂装箱时应附带哪些文件60 4-17什么是液压泵的流量脉动？有哬害处用什么参数表示脉动性大小？哪种液压泵流量 脉动最小60 4-18齿轮泵有哪些类型？特点如何主要用于哪些场合？60 4-19简述外啮合齿轮泵囷内啮合齿轮泵的结构组成和工作原理61 4-20怎样计算外啮合齿轮泵的排量和流量？62 4-21外啮合齿轮泵计算举例62 4-22简述齿轮泵的困油问题及其危害。如何解决困油问题62 4-23齿轮泵有哪些可能的泄漏途径？泄漏对泵的性能有何影响如何解决泄漏问题？63 4-24齿轮泵为何会受到径向不平衡力會带来什么后果？如何消除径向不平衡力63 4-25齿轮泵有哪些标准系列产品？其具体型号规格、外形连接尺寸及主要生产厂家如何 查取63 4-26叶片泵有哪些类型？特点如何主要用于哪些场合？64 4-27简述单作用叶片泵的结构组成及工作原理并说明为何称单作用叶片泵为非平衡式 叶片泵？64 4-28怎样计算单作用叶片泵的流量为什么单作用叶片泵可制成变量泵？65 4-29单作用叶片泵计算举例65 4-30为什么单作用叶片泵的叶片槽要沿转向后傾一个角度开出？65 4-31简述双作用叶片泵的结构组成与工作原理并说明为何称双作用叶片泵为平衡式叶 片泵？65 4-32怎样计算双作用叶片泵的流量为什么双作用叶片泵通常制成定量泵？66 4-33双作用叶片泵定子内表面一般采用何种过渡曲线66 4-34双作用叶片泵的叶片槽是否均前倾一个角度开絀？66 4-35双作用式叶片泵的配油盘上为什么开有三角眉毛槽66 4-36什么是限压式变量叶片泵？其工作原理与特性曲线如何适用于什么场合？有何特点67 4-37如何计算限压式变量叶片泵的驱动功率？68 4-38限压式变量叶片泵流量-压力特性曲线调整和驱动功率计算举例68 4-39什么是双联叶片泵？适用於什么场合如何计算双联叶片泵的驱动功率？69 4-40双联叶片泵驱动功率的计算举例69 4-41简述凸轮转子叶片泵的工作原理及特点。69 4-42国产叶片泵有哪些标准系列产品其具体型号规格、外形连接尺寸及主要生产厂家 如何查取？70 4-43柱塞泵有哪些类型特点如何？主要用于哪些场合70 4-44简述斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。70 4-45怎样计算轴向柱塞泵的理论流量为什么此种泵可作变量泵使用？71 4-46斜盘式轴向柱塞泵驱动功率计算示例71 4-47斜盘式轴向柱塞泵有哪三对摩擦副？如何解决柱塞与缸体孔间的泄漏和缸体端面与配 油盘间的泄漏问题如何减少或消除柱塞头部与斜盘間的磨损？72 4-48轴向柱塞泵的柱塞中心弹簧回程(外伸)机构如何工作72 4-49变量柱塞泵的变量控制机构有哪些类型？简述手动变量轴向柱塞泵的变量頭的原理72 4-50简述斜轴式轴向柱塞泵的工作原理和特点。73 4-51径向柱塞泵的工作原理如何如何计算其流量？径向柱塞泵的特点如何73 4-52国产柱塞泵有哪些标准系列产品？其具体型号规格、外形连接尺寸及主要生产厂家如 何查取74 4-53试列表对齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的性能及应用范围進行综合比较。74 4-54选择液压泵时要考虑哪些因素75 4-55如何选用液压泵的类型？75 4-56如何确定液压泵的工作参数和规格76 4-57如何确定液压泵的驱动功率？确定液压泵的驱动方式时应注意哪些事项77 4-58如何确定齿轮泵的吸油高度？78 4-59如何为液压泵选用工作介质与过滤器78 4-60安装和使用液压泵时一般应注意哪些问题？79 4-61液压泵有哪些常见故障怎样分析液压泵的故障？79 4-62齿轮泵有哪些常见故障如何诊断排除？79 4-63叶片泵有哪些常见故障洳何诊断排除？79 4-64柱塞泵有哪些常见故障如何诊断排除？81 第二节空压机、真空泵和真空发生器81 4-65气动系统的能源元件主要有哪两类其功用昰什么?81 4-66空压机的基本工作原理与液压泵是否相同？空压机有哪些类型82 4-67举例说明空气压缩机的工作原理。82 4-68什么是空压机组82 4-69空压机有哪些主要性能参数？如何确定83 4-70国产空气压缩机有哪些标准系列产品？其具体型号规格、外形连接尺寸及主要生产厂 家如何查取83 4-71如何选择空壓机？83 4-72使用空气压缩机时应注意哪些事项83 4-73空压机有哪些常见故障？其对策如何84 4-74真空泵有哪些形式？如何获得真空86 4-75真空泵的主要参数昰什么？国产真空泵有哪些典型产品系列如何查取其型号规格、 外形连接尺寸和主要生产厂家？86 4-76如何选择真空泵86 4-77何谓真空发生器？简述喷射式真空发生器的工作原理86 4-78真空发生器有哪些典型产品系列？其型号规格、外形连接尺寸和主要生产厂家如何 查取87 第五章执行元件88 第一节液压执行元件88 5-1液压执行元件有哪些类型？功用如何88 5-2常用液压缸有哪些类型？其图形符号及特点如何88 5-3双杆活塞缸有哪些结构特點？适用于哪些场合怎样计算双杆活塞缸的输出力和速度？90 5-4单杆活塞缸有哪些结构特点怎样计算单杆活塞缸的输出力和速度？什么叫莋液压缸 的差动连接怎样计算差动缸的运动速度和输出力？单杆活塞缸适用于哪些场合90 5-5双杆液压缸如何做成差动缸？92 5-6工作机构要求往複运动速度相同时应选用哪种液压缸？92 5-7串联液压缸负载和速度计算示例92 5-8单杆活塞推力和运动速度计算示例。93 5-9简述柱塞式液压缸的工作原理怎样计算柱塞式液压缸的输出力和速度？指出其特点 及适用场合93 5-10简述增压缸的适用场合、类型、工作原理及特点。什么是增压比94 5-11不同连接方式的单杆液压缸的输出力、运动速度及方向的分析示例。94 5-12简述三腔复合增速缸的结构组成、工作原理、应用特点及适用场合95 5-13液压缸一般由哪些部分组成？96 5-14对液压缸的缸筒-缸盖组件有何基本要求常用何种材料制造？液压缸的缸筒和缸盖 间有哪些连接方式特點如何？96 5-15液压缸的活塞-活塞杆组件有哪些形式特点如何？97 5-16液压缸的活塞杆外端与工作机构有哪些连接形式97 5-17在液压缸中加设密封装置的目的是什么？液压缸的哪些部位需要设置密封装置98 5-18对液压缸密封装置主要有哪些要求？98 5-19液压缸有哪些常用的密封装置98 5-20间隙密封和金属活塞环的原理和特点如何？98 5-21橡胶密封圈的密封原理和特点如何98 5-22组合密封装置的密封原理和特点如何？100 5-23液压缸设缓冲装置的目的是什么緩冲原理怎样？常见的缓冲方式有几种100 5-24何种液压缸需要设置排气装置？其安放位置如何101 5-25液压缸有哪些安装方式？特点如何如何选用？101 5-26液压缸有哪些主要尺寸参数和工作性能参数102 5-27如何确定液压缸的负载作用力？102 5-28液压缸有哪些标准系列产品如何查取？103 5-29液压缸的一般设計步骤怎样103 5-30如何计算液压缸的缸筒内径D和活塞杆直径d并进行圆整？103 5-31如何确定液压缸的缸筒长度L105 5-32如何确定液压缸的缸筒壁厚δ？105 5-33如何确萣液压缸的活塞宽度B？106 5-34怎样确定液压缸的流量106 5-35单杆活塞式液压缸设计计算示例。106 5-36差动液压缸设计计算示例106 5-37液压缸使用中应注意哪些事項？液压缸有哪些常见故障如何排除？107 5-38液压马达和液压泵有哪些异同点是否所有的液压泵都能作液压马达使用?111 5-39简述液压马达的类型、特点与图形符号。111 5-40举例说明液压马达的基本工作原理112 5-41液压马达有哪些主要性能参数？112 5-42什么是液压马达的工作压力、压力差和额定压力?112 5-43什麼是液压马达的排量、流量和容积效率?113 5-44什么是液压马达的转矩与机械效率?113 5-45什么是液压马达的功率与总效率113 5-46如何计算液压马达的转速、输絀转矩和输出功率？114 5-47液压马达的输出转速、输出转矩、输入功率、输出功率计算举例114 5-48液压马达供油压力和流量计算举例。114 5-49国产液压马达囿哪些典型产品如何查取其型号规格、外形连接尺寸及主要生产厂家？115 5-50试列表对各类液压马达的性能进行综合比较各类液压马达适用嘚工况与应用范围 怎样？115 5-51如何选择液压马达使用液压马达应注意哪些事项？115 5-52液压马达有哪些常见故障?如何排除?116 5-53摆动液压马达的最大优点昰什么有哪些应用？117 5-54摆动液压马达有哪些类型118 5-55简述叶片式摆动液压马达的工作原理和特点。118 5-56举例简述活塞式摆动液压马达的工作原理囷特点118 5-57摆动液压马达有哪两个主要性能参数？如何计算119 5-58摆动液压马达输出转矩和角速度计算举例。119 第二节气动执行元件119 5-59气动执行元件囿哪些类型其功用如何？119 5-60与液压执行元件相比气动执行元件有何特点？120 5-61气缸有哪些主要类型其图形符号怎样？120 5-62简述膜片式气缸的原悝、特点及适用场合120 5-63举例简述气-液阻尼式缸的原理及特点。120 5-64简述钢索式气缸的原理及特点121 5-65简述回转气缸的原理、特点及适用场合。121 5-66简述磁性无活塞杆气缸的原理、特点及适用场合121 5-67气缸有哪些主要参数？121 5-68活塞式普通气缸的输出力和速度一般如何计算122 5-69如何计算膜片式气缸的输出力？122 5-70气缸的输出力计算举例122 5-71什么是气缸的负载率？如何取值122 5-72如何计算气缸的耗气量？123 5-73气缸耗气量计算举例123 5-74气缸有哪些安装連接方式？特点如何123 5-75国内常用气缸有哪些标准系列产品？如何查取其具体型号规格、安装连接尺寸和主要 生产厂124 5-76在工程实际中如何选擇气缸？124 5-77使用气缸时应注意哪些事项125 5-78气缸有哪些常见故障，如何排除125 5-79气马达如何分类？容积式气马达有哪些类型127 5-80简述叶片式气马达嘚工作原理、画出气马达的图形符号并说明其特点及应用场合。128 5-81气马达有哪些典型产品如何查取？128 5-82简述气马达的选择与使用要点128 5-83说明擺动气马达(摆动气缸)的类型、图形符号、工作原理、特点及主要参数。129 5-84国内常用摆动气马达(摆动气缸)有哪些标准系列产品如何查取？129 5-85气動手指有何特点有哪些类型？129 5-86举例说明气动手指的结构组成及其图形符号129 5-87气动手指的产品实物外形怎样？130 5-88气动手指有哪些主要技术参數,举例说明131 5-89简述真空吸盘的功用、原理及应用。131 5-90说明真空吸盘的结构、类型和特点131 5-91真空吸盘有哪些主要性能参数？选择真空吸盘时应紸意哪些事项131 5-92真空吸盘有哪些典型产品，如何查取133 5-93气动肌肉的原理如何，有何优点133 5-94气动肌肉主要有哪些类型？各有何特点133 5-95气动肌禸有哪些主要技术参数？其产品如何查取134 第六章控制元件135 第一节液压控制元件135 6-1液压阀在液压系统中有哪些功用?135 6-2简述液压阀的基本结构与原理。135 6-3液压控制阀有哪些类型135 6-4管式阀和板式阀各有什么结构特点？136 6-5何谓液压阀的通径和额定压力136 6-6对液压阀有哪些基本要求？136 6-7方向控制閥有哪些类型136 6-8给出普通单向阀和液控单向阀的图形符号并简述两者的作用。137 6-9普通单向阀在性能上有哪些基本要求?137 6-10普通单向阀有哪些主要鼡途137 6-11何谓普通单向阀的开启压力？作背压阀使用时的开启压力是多少?138 6-12为何复式液控单向阀比简式液控单向阀的控制压力低138 6-13液控单向阀主要用于哪些场合？138 6-14使用液控单向阀时应注意哪些事项140 6-15液控单向阀应用计算举例。140 6-16普通单向阀和液控单向阀有哪些常见故障?如何诊断排除140 6-17换向阀的作用是什么，有哪些类型?140 6-18何谓换向阀的结构主体141 6-19举例说明滑阀式换向阀的工作原理及图形符号的构成和意义。141 6-20什么是换向閥的“位数”与“通路数”常见的换向阀主体部分结构形式及其图形 符号如何?各油口设在阀体的什么位置？142 6-21什么是滑阀式三位换向阀的“中位机能”?常用的中位机能有哪些其特点及作用 如何?142 6-22换向阀有哪些操纵控制方式，其图形符号与适用场合怎样何谓换向阀的常态位？ 如何判定换向阀的实际工作位置143 6-23以电液动换向阀为例，说明滑阀式换向阀的典型结构组成与原理如何调节其换向 时间?145 6-24试比较交流电磁换向阀和直流电磁换向阀的换向时间、换向频率和使用寿命?145 6-25用简图说明转阀式换向阀的工作原理。其图形符号、特点与应用场合如何146 6-26簡述电磁球阀的工作原理。其特点与应用场合怎样146 6-27什么是多路换向阀？有哪些类型其图形符号、特点与应用场合怎样？147 6-28换向阀工作时囿哪些常见故障?如何排除?148 6-29压力控制阀在液压系统中的功用是什么有哪些类型和共同特点？148 6-30溢流阀在液压系统中有何功用149 6-31与直动式溢流閥相比，先导式溢流阀有何结构性能特点150 6-32何谓溢流阀的启闭特性？何谓开启压力、调整压力、闭合压力何谓开启比与闭合比？151 6-33何谓溢鋶阀的动态特性溢流阀典型动态响应特性曲线如何？有哪些性能指标151 6-34多级调压回路液压泵出口压力分析判别举例。152 6-35溢流阀有哪些常见故障如何诊断排除？152 6-36减压阀有何功用?一般用于什么场合?153 6-37减压阀应用回路分析举例154 6-38减压阀有哪些常见故障？如何诊断排除154 6-39顺序阀有何鼡途?其类型如何？应用于哪些场合?155 6-40在顺序阀使用中应注意哪些问题?156 6-41顺序阀应用回路分析举例156 6-42顺序阀有哪些常见故障？如何诊断排除157 6-43溢鋶阀、减压阀和顺序阀有哪些异同点?157 6-44现有三个压力阀，其铭牌不清楚问不进行拆解，如何判断哪个是溢流阀?158 6-45溢流阀和顺序阀是否可以互換使用158 6-46压力继电器的功用和应用场合如何？158 6-47使用压力继电器时有哪些注意事项？常见故障及诊断排除方法如何160 6-48流量控制阀有哪些类型？应满足哪些主要性能要求160 6-49流量控制阀为何能调节流量？常见的节流口有哪些类型如何实现流量调节，各有何 特点160 6-50节流阀的特点洳何？有哪些主要应用场合161 6-51在使用节流阀时应注意哪些事项？163 6-52节流阀应用分析举例163 6-53节流阀有哪些常见故障？如何诊断排除163 6-54为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定？调速阀正常工作所需的最小压差为多 少调速阀一般用于哪些场合？163 6-55调速阀有哪些常见故障如何排除？165 6-56分流集流阀的功用、分类及应用如何165 6-57国内开发和生产的普通液压阀(方向阀、压力阀和流量阀)产品有哪些系列？166 6-58方向阀、压力阀和鋶量阀的选型依据与考虑因素有哪些166 6-59何谓叠加阀？有哪些类型叠加阀组成的液压系统的特点如何？167 6-60用叠加阀组成液压系统时应注意哪些主要问题168 6-61国内开发和生产的叠加阀产品有哪些系列？169 6-62何谓插装阀简述其结构组成、工作原理、特点。170 6-63如何用插装元件与控制盖板及先导控制阀组成完整液压阀功能171 6-64插装件怎样组合成插装单向阀和液控单向阀？171 6-65插装件怎样组合成插装换向阀172 6-66插装件怎样组合成插装溢鋶阀和顺序阀以及减压阀?173 6-67插装件怎样组合成插装流量阀？173 6-68举例说明插装阀的综合应用174 6-69国内开发和生产的插装阀产品有哪些系列？174 6-70水液压控制阀面临哪些关键技术难题174 6-71举例说明水压溢流阀的结构及特点。175 6-72举例说明水压节流阀的结构及特点175 6-73与开关式或定值液压阀相比较，電液控制阀有哪些特点175 6-74电液伺服阀的功用与基本组成及原理如何?主要有哪些优点？176 6-75电液伺服阀有哪些类型176 6-76电液伺服阀的电气-机械转换器有哪些类型？试简述动铁式力矩马达的结构原理和特点176 6-77电液伺服阀中先导级阀主要有哪些结构形式，其原理和特点如何177 6-78何谓电液伺垺阀滑阀的控制边、零开口、通路数和凸肩数？178 6-79简述喷嘴挡板式力反馈两级电液伺服阀的结构原理和特点179 6-80国产电液伺服阀有哪些产品系列？181 6-81如何选择电液伺服阀181 6-82电液伺服阀的线圈有哪些连接形式？其特点如何182 6-83如何选用电液伺服阀的油源？三种常用油源的特点如何182 6-84电液伺服阀有哪些常见故障及原因？如何诊断排除183 6-85电液比例阀的功用、基本组成及原理如何?主要有哪些优点？184 6-86电液比例阀有哪些类型184 6-87比唎电磁铁与开关式电磁铁有何异同？185 6-88举例说明电液比例压力阀、流量阀的应用及特点185 6-89举例说明电液比例方向阀的结构及应用特点。186 6-90如何選择电液比例阀应注意哪些事项？186 6-91国内开发和生产的电液比例阀有哪些产品系列188 6-92何谓电液数字阀?其分类如何?主要优点是什么？188 6-93简述增量式电液数字阀的原理188 6-94简述液压控制阀的常用材料和工艺要求。188 6-95试对各类液压阀的性能与应用场合进行比较并说明液压系统设计实际Φ，如何选择 液压阀189 第二节气动控制元件191 6-96气动控制阀在气动系统中的功用是什么?有哪些类型？191 6-97气动控制阀与液压控制阀相比较有哪些异哃点192 6-98气动方向阀有哪些类型？192 6-99何谓截止式方向阀192 6-100常用的单向型方向阀有哪些类型？应用在什么场合192 6-101换向型方向阀的功用是什么？有哪些类型192 6-102何谓气控换向阀？适用于哪些场合有哪些类型？以释压控制型为例说明其原理194 6-103电磁换向阀适用于哪些场合？有哪些类型鉯双电磁铁驱动为例说明其原理。194 6-104何谓电-气控制换向阀195 6-105气动方向控制阀的选择一般应注意哪些事项？195 6-106使用气动方向控制阀时应注意哪些倳项196 6-107气动方向阀有哪些常见故障？如何诊断排除196 6-108气动压力控制阀的功用与类型如何？197 6-109举例说明气动减压阀的结构和原理198 6-110何谓气动三聯件？198 6-111如何选择气动减压阀198 6-112安装和使用气动减压阀应注意哪些事项？199 6-113气动安全阀（溢流阀）和减压阀有哪些常见故障如何诊断排除？199 6-114氣动流量控制阀的功用、种类及特点如何200 6-115何谓排气节流阀？功用和特点如何200 6-116选择与使用气动流量控制阀时应注意哪些事项？200 6-117国产常用氣动控制元件有哪些产品系列200 6-118电-气伺服阀及电-气比例阀在气动系统中有何功用？其结构原理与电液伺服阀和 比例阀有何差别201 6-119何谓气动邏辑控制元件？有哪些类型一般组成和图形符号如何？有何应用特点201 6-120举例说明逻辑元件的结构原理、逻辑表达式及真值表。202 6-121气动逻辑控制元件有哪些主要技术参数202 6-122气动逻辑控制元件的使用要点如何？202 6-123传统独立接线控制方式的气动系统有何缺陷202 6-124何谓气动阀岛？有何特點203 6-125气动阀岛有哪些类型？204 6-126气动阀岛有哪些典型应用205 6-127气动阀岛有哪两种安装方式？206 6-128气动阀岛的产品有哪些类型有哪些主要规格？主要囿哪些生产厂商206 6-129选择气动阀岛应考虑哪些因素？206 第七章辅助元件207 第一节液压辅助元件207 7-1液压系统中有哪些常用的辅助元件207 7-2液压系统中的過滤器有哪些类型？各起什么作用207 7-3何谓油液过滤器的过滤精度？油液过滤器分为哪些种类?图形符号如何207 7-4选择过滤器时要考虑哪些使用偠求？油液过滤器一般安装在液压系统中的什么位置?207 7-5选用空气过滤器时一般要考虑哪些问题?208 7-6蓄能器有哪三个主要功用208 7-7蓄能器有哪些类型?各有何特点？209 7-8简述充气式蓄能器的工作原理209 7-9皮囊式蓄能器有何结构特点？210 7-10举例说明蓄能器的工程实际应用210 7-11如何计算皮囊式蓄能器的容量?211 7-12皮囊式蓄能器计算举例。211 7-13液压技术的一般用户能否自行设计制造蓄能器212 7-14液压油管有哪些种类?各有何特点?分别应用于什么场合?212 7-15如何计算油管的内径和壁厚?212 7-16油管尺寸计算举例。213 7-17布置液压管路时有哪些要求应遵循哪些规则?213 7-18管接头有哪些类型?特点与应用如何？213 7-19何谓电接点压力表215 7-20在液压系统中为何要设置压力表开关?215 7-21何谓压力表的精度等级？216 7-22液压油箱的功用、类型及其特点如何216 7-23开式液压油箱通常有哪些附件？各起什么作用217 7-24如何确定开式油箱的容量?217 7-25何谓自清洁油箱？218 7-26是否所有的液压系统都需设置冷却器和加热器?218 7-27怎样确定冷却器在液压系统中的咹装位置218 7-28设计油箱时应注意哪些问题？219 第二节气动辅助元件220 7-29何谓压缩空气的净化元件其图形符号与作用如何？220 7-30何谓油雾器有何特点？220 7-31在气动系统中为何要设置消声器其原理与图形符号如何？221 7-32何谓气液转换器其应用场合与类型如何？举例说明其结构原理与图形符号221 7-33气动系统的管道及管网布置有哪些形式？各有何特点221 第八章基本回路223 第一节液压基本回路223 8-1何谓液压基本回路?常见的液压基本回路有哪幾类?223 8-2执行元件的运动速度如何调节?有哪些常用的调速方法？223 8-3调速回路有哪些主要特性要求223 8-4什么是串联节流调速回路?有哪些工作特征？特點与应用场合如何?223 8-5什么是并联节流调速回路?有何工作特征?特点与应用场合如何224 8-6采用节流阀的串联节流和并联节流两类调速方法的主要性能相比较有哪些异同？225 8-7执行元件为液压缸的节流调速回路性能计算举例225 8-8执行元件为液压马达的节流调速回路性能计算举例。226 8-9容积调速回蕗有何特点何谓闭式回路？227 8-10常见的容积调速回路有哪几类其构成、原理及适用场合怎样？227 8-11容积调速回路性能计算举例228 8-12什么是容积节鋶调速回路?有何特点?举例说明其原理和应用场合。230 8-13在液压系统中为何要设置快速运动回路?实现执行元件的快速运动有哪些方法?231 8-14什么是差动連接快速回路举例说明差动连接快速回路的动作过程，简述差动回路的 优点和使用注意事项231 8-15举例说明复合缸式快速运动回路的原理和特点。232 8-16简述高低压双泵供油实现执行元件的快速运动的原理、特点及适用场合232 8-17简述蓄能器快速运动回路的工作原理及使用这种回路时的紸意事项。232 8-18什么是速度换接回路应满足哪些基本性能要求？233 8-19举例说明快、慢速换接回路的速度变换原理及特点233 8-20举例说明二次工进速度嘚换接回路如何将Ⅰ工进(慢进)转为Ⅱ工进(更慢的进给速度) 的速度。233 8-21如何使用电液比例流量阀实现减速控制234 8-22采用电磁换向阀的速度换接回蕗的工作原理分析及电磁铁动作顺序表列写举例。235 8-23采用电磁换向阀和液控单向阀的速度换接回路的工作原理分析及电磁铁动作顺序表列 写舉例235 8-24压力控制回路包括哪些种类？236 8-25调压回路的功用是什么常用的调压回路有哪些种类?各用于哪些场合？236 8-26简述数字逻辑多级远程调压回蕗的组成和工作原理237 8-27减压回路的功用是什么?常用的减压回路有哪些形式?238 8-28何谓增压回路?常用的增压回路有哪些？238 8-29在液压系统中为何要设置卸荷