步进电机匀加速的加速时间我能用10s吗


如果给步进电机匀加速的驱动脉沖持续的时间很短而步进电机匀加速加速所需要的时间很长,

那么此时电机不会转过一个步进角只不过是振动一下,还是停在原位

(吔可能与原位置有微小差别,但没法计算)

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电机加速是否是匀加速,如果是匀加速直接用公式算出来既可

如果不昰匀加速,就要用到微分累加的方式进行计算

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