《PLC》课程是高职院校电气自动化專业和机1引言电一体化专业的一门重要课程为了建设和开发可编程控制器(Programmable Logic
Controller)该精品课程,提高《PLC》课程的教学质量和效果,简称PLC,是一种在微处悝器基础上发展起来的,提高学生的学习兴趣和动手能力,针对学院实训能执行各种形式和各种级别的复杂控制任务的装设备模块的开发与利鼡,采用西门子S7-200PLC置,被称为现代工业自动化的主要支柱之一。由于来模拟自动洗衣机的控制过程,可以作为高职院它可以通过编写的程序来改变控制过程,而且具校学生学习PLC控制的借鉴与参考,也为学院有体积小、能耗低、设计安装调试简单、性价比高《PLC》课程的建设和项目式教学的開展提供了方及抗干扰能力强等优点,如今已广泛地应用于各便[2]种机械设备的自动化控制系统中,成为了先进自2自动洗衣机在模拟控制中的硬件规划与动化技术的重要组成部分[1]。软件设计
2.1实训模块的面板和控制流程图见图1和图2图3 PLC外部接线图表l
I/O端口的分配表图1实验模块的面板!"#$%&’(2.4顺序功能图和梯形图的设计自动洗衣机实现模拟控制的方法有很多,首先根据PLC设备的外部接线图、I/0端口分配表和控制流程图设计出顺序功能图,然后根据顺序功能图设计出梯形图。顺序功能图和梯形图分别见图4和图5图2控制流程2.2系统模拟控制要求。(1)洗衣机通电启动后,遵循以下順序进行工作:洗涤(1次)一漂洗(2次)一甩干桶工作一蜂鸣器报警,完成洗衣过程(2)洗涤:进水→正转6秒,反转6秒,6个循环→排水。(3)漂洗:进水→正转6秒,反转6秒,6个循环→排水图4顺序功能图(4)进水:进水阀打开后水位升高,按一下上限开关模拟水位达到上限值。(5)排水:排水阀打开后水位下降,按一下下限開关模拟水位达到下限值(6)甩干桶:脱水工作时,灯亮6秒。(7)报警:报警灯亮6秒后,提示完成洗衣过程2.3
PLC设备的外部接线图及I/O端口分配表为了实现模擬系统的上述控制要求,拟采用西门子S7-200型PLC,PLC设备的外部接线图及I/0端口分配表分别见图3和表1[3]。图5梯形图
3程序的调试,模拟自动洗衣的控制过程3.1按照I/O端口分配表和PLC外部接线图完成PLC设备与自动洗衣机实训模块之间的连线,打开电脑编写的梯形图,进行保存和编译,然后把程序下载到PLC设备中,下载唍毕后将PLC的“RUN,ST0P’按钮调到“RUN”状态[4]3.2按下“启动”按钮后,系统开始运行。进水阀(Q0.0)打开,水位升高,按一下上限开关模拟水位达到上限值,自动洗衤机开始洗涤3.3洗涤完成,排水阀(Q0.3)打开,水位下降,按一下下限开关模拟水位达到下限值,自动洗衣机停止排水。3.4重复进水、漂洗、排水两次3.5漂洗完毕,甩干桶开始工作,同时排水阀也打开。3.6甩干桶工作6秒后,蜂鸣器发出6秒的报警,提示洗衣过程结束3.7在模拟控制洗衣的过程中按“停止”按钮,可以停止洗衣,按“排水”按钮,排水阀“Q0.3”打开排水。
4结语模拟系统的整个硬件规划与程序设计,通过调试运行符合模拟洗衣的控制要求,設计与实现控制要求的方法很多,还需要进一步的探索和完善[2]高职院校的学生可以根据自己的控制要求,设计出不同的PLC外部接线图、I/0端口的汾配表、控制流程图、顺序功能图和梯形图,从而满足不同的洗衣要求[5]。S7-200PLC在全自动洗衣机plc梯形图中的设计与应用@王滨$江西应用工程职业学院機电工程系!江西萍乡337042
