abb工业机器人型号配置数字量I/O信号,必须包含哪四项参数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-28 08:09 标签： abb工业机器人型号

紧凑型配电柜需要我们短接IO板的電源短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接其中1号端子为24V+，2号端子为0V外面我们需要用机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上

二、机器人IO输入输出。

ABB机器人的输入和输出全部为高电平(即24V+)

顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击”ROB_1”选择校准参数，選择编辑电动机校准偏移将机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值在编辑电动机校准偏移中输入机器人本體上的电动机校准偏移数据，然后确认输入新的校准偏移值后重新启动示教器(如果示教器中显示的数值与机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消)重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认单击全选并更新。

(一)内部IO点的建立

一般情况，ABB机器人到货之後ABB公司会帮甲方建立好系统，包括内部IO点的建立所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。

1.单击左上角ABB图标进入控制面板，选择配置

2.双擊UNIT，进入之后点击“添加”

后面一行的DeviceNe Lean ADDress设置为10，单击确定目前不用重启，再单击后退这个是设置我们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置

选择BORARD10(输入输出选择的一样)，UnitMapping的设置是(输入的**个信号选择0第二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列)然后点击确定。所有的信号設置完之后再重新启动即可

五、IO的信号点查看。

1.直接点击左上角ABB图标选择输入输出。点击视图选择IO单元。

2.需要查看机器人本体的IO则選择Board10如果需要查看机器人与PLC之间的IO 则选择profibus8进行查看。

3.点击信号就可以查看到里面的输入输出

六、机器人示教器的基本操作。

(1)手动操作哽改模式为：1点击左上角ABB图标。2手动操纵。3动作模式。4选中某个轴。

（2）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要哽改：1动作模式更改为：线性2，坐标系更改为：工件坐标3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标这样就可以按照自己建立的工件唑标。

(2)机器人和PLC的通讯设置

Profibus__FA1，然后*后一行ProfibusADDRess的值根据PLC里面的机器人从站站点设置(如PLC里机器人的从站为第6号站，则此值设置为6)然后单击確认，现在别重启后退。这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法下面我们就进行通讯里面的IO设置。

Mapping的设置是(输入的**个信号选擇0第二个信号选择1，输出也是从0开始向上排列)然后点击确定所有的信号设置完之后再重新启动即可。


首先打开RobotStudio软件，并创建I/O板小編以DSQC651为例。不知道如何创建的童鞋查看下面步骤熟悉的童鞋可以直接跳过**步。

步骤：点击主菜单-控制面板-配置-双击DeviceNet Device-添加-默认选项中选择DSQC651-並把地址更改为“10”-确认即创建完成

1、在RobotStudio软件中的【控制器】中的-【配置编辑器】-选择【添加信号】

二、在弹出的对话框中设定对应的參数，完成后点击确认即可（效果看第三步）

需要设定的参数包含信号类型、信号名称、分配的I/O板（即前面设定的651板）信号数量、开始索引、步骤。


我要回帖

更多关于 abb工业机器人型号 的文章

 

随机推荐