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飞思卡尔智能賽车邀请赛二等奖全国大学生电子设计竞赛成功参赛奖
看你贴出了单片机开发板的图片其实怎么接不看单片机，看的是TB6612要知道怎么接，首先我们要下参数：
3正反转/短路刹车/停机功能模式
通过上图中红色线和蓝色线一划是不是很清晰了怎么接线了啊，
具体如下A组和B组鼡法一样，在此就说A组
AO1和AO2接电机，PWMA接单片机IO上在此引脚输出10Khz的PWM信号调节速度，
AIN1和AIN2接单片机IO此两引脚的高低电平组合实现电机的停止，正转反转和刹车
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