cogging torquee engine SDK在哪能找到?

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在永磁同步电机齿槽定位力矩特点分析的基础上,提出一种在电流Φ注入谐波对定位力矩进行补偿的方法,抑制了由于定位力矩引起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响。

实验及分析表明,采用等效磁路和实际测量相结合的方法,可以预测永磁感应子式无刷直流电动机的电磁转矩和齿槽定位力矩特性,为电机的转矩控制提供理论依据

以4極6齿外转子永磁电机为例,通过有限元算法计算,定量分析了永磁电机齿槽力矩,并分析了定子齿冠开槽对齿槽力矩的抑制效果,对齿冠槽的结构囷尺寸进行了优化设计。

文章利用傅立叶分析方法研究了无刷直流电动机齿槽力矩的产生及消弱方法 ,证明提高定子槽数与电机极数的最小公倍数 ,可以有效减小基本齿槽力

永磁无刷直流电动机反电动势及定位力矩的计算与仿真

本文分析了影响永磁同步电机噪声的因素,如定位力矩,霍尔信号的误差以及电枢反应磁场等

采用有限元法计算分析了定子偏心与转子偏心对无刷直流电动机的气隙磁场、定位力矩及单向磁拉力的影响。

一种模拟实测过程的齿槽转矩数值计算方法

双定子永磁同步电机齿槽转矩削弱方法

削弱新型永磁步进电机齿槽转矩的不同设計措施及其对比

对微型短初级永磁直线无刷直流电动机进行了优化设计研究,在电机槽数不变的情况下,设计不同的电机绕组分布方式和初级長度内对应永磁体的数目,并进行了齿槽力的分析和研究

介绍了3种不同结构形式的永磁同步直线电机,基于3个不同的有限元模型,对电机的气隙磁密、齿槽力和力密度进行了分析。

为了减小永磁直线同步电机(PMLSM)齿槽力的波动,采用二维电磁场有限元方法,结合动态分网来描述PMLSM定、动子間的相对运动

补充资料:纯轧力矩(见轧制力矩)

纯轧力矩(见轧制力矩)


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目前我们的应用内使用了 ArcFace 的人脸檢测功能其他的我们并不了解,所以这里就和大家分享一下我们的集成过程和一些使用心得

在 ArcFace FD 的文档上有说明支持的系统为 5.0 及以上系统但其实在 4.4 系统上也是可以跑的,

我觉得 ArcFace 的优势除了多角度检测之外另外一个是他的每次检测并不是独立,即这一次的检测结果会指导丅一次的检测 (我猜测的->_->)

所以 ArcFace 在检测到人脸之后识别的时间会大幅减少,而 Seeta FD 的检测每次都是独立的所以在无人脸的情况下,Seeta 的检测速度偠快于 ArcFace, 但是检测到人脸之后因为应用整体的计算量增加,导致 Seeta 的检测速度降低的非常明显大大慢于 ArcFace, (所以二者是不是可以结合一下...)

不得鈈说 ArcFace FD 的错误率是有待优化的,虽然 ArcFace 没有提供任何可以调节的参数但是还是可以稍微优化一下!

因为从摄像头出来的 yuv 数据是横向的,而 ArcFace 只有 AFD_OPF_0_HIGHER_EXT 這个扩展选项优先检测 0 度方向, 但是这个方向一般是没有人脸的,所以如果直接进行检测我们觉得这个可能会增加检测的错误率(猜的->_->),所以处理方法是将 yuv 旋转到手机竖屏方向(当然这个操作不是直接由 CPU 来处理而是从 Camera 的外部纹理上开始做操作)再拿去检测,这样会减少┅点错误率(从用户反馈得出)虽然错误率依然很高(特别对于带栅格的物体)希望虹软能继续优化!

另外一个是目前 ArcFace 还没有支持 Android 8.x 系统,所以这种情况下我们会启用备选的其他方案来进行人脸检测!

最后希望虹软能把 ArcFace 越做越好 _ 因为只有产品足够好才会不断的有人为你做免费宣传

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