在机电一体化系统中,通过消除传动系统的什么是回程误差差可有郊提高系统的稳定性.是对是错

吉大18春学期《机电一体化设计基礎》在线作业一 -0002

1.步进电机转子上有40个齿则相邻齿角距为()。

2.气压伺服系统中的介质为()

3.数字信号处理首先要把一个连续变化的()信号转化为()信号,然后由计算机处理

4.测量装置传递函数H(s)中的分母取决于()。

5.下列不属于直流伺服电机特点的是:

6.下列中不属于机电產品的是()

7.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。

C.控制及信息处理单元

8.闭环控制的驱动装置中齿轮减速器位于前向通道,所以它的()

A.什么是回程误差差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度

B.传动误差和什么是回程误差差都会影响输出精度

C.传动误差和什么是回程误差差都不会影响输出精度

D.传动误差不影响输出精度但什么是回程误差差影响输出精度

9.开放式体系结构中的VLSI是指()。

10.步进電机的的死区是:()

A.电枢电流高于起动电流

B.电枢电流低于起动电流

C.电枢电压高于起动电压

D.电枢电压低于起动电压

11.机电一体化系统设计方法有()。

12.机电一体化系统中常用的传感器有()

A.速度、加速度检验传感器

B.湿度、光度检测传感器

C.力、力矩检测传感器

13.机电一体化包括()的学科。

14.增量型数字PID控制算法的优点有()

A.易于实现手动与自动之间的无扰动切换

B.只输出控制增量,误差动作影响小

C.只与最近几次采樣的偏差值有关不需进行累加

15.步进电机通常采用的步距角()。

16.缩写PDM指的是脉冲编码调制

17.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉儀为基础,前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅。

18.直线电機通过行波磁场可实现直线运动

19.脉冲调制即脉冲宽度调制,通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值从而达到调速目嘚

20.在对同一被测量进行多次测量过程中,出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差就是随机误差。

21.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差利用比例(P)、积分(I)、微分(D)计算出控制量实现控制的。

22.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异

23.机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。

24.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能

25.PLC可分为整体式和组合式。

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机电一体化系统中通过消除传動系统什么是回程误差差可有限提高系统的稳定性,这句话是错的消除什么是回程误差差只能提高系统的定位精度和重复定位精度,和系统的稳定性没有关系稳定性取决于硬件和软体还有工作环境等很多因素。

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