用mk60dn512zvll10q10编智能车,可以把mk60dn512vll10的程序的引脚给改动吗?

(CH( n)的FVAL [3:0 ]在FILTER0寄存器位)相位B輸入滤波器是由启用

图39-250 。正交解码器框图

要注意到FTM计数器的时钟由这一点很重要

当正交解码器模式A和B相输入信号

选中因此,预期的正交解码器是

仅用于与FTM通道输入捕捉或输出

该PHAPOL位选择阶段的极性输入并PUBPOL位选择

所述QUADMOD选择在正交解码器模式中使用的编码模式。如果

QUADMODE = 1则计数囷方向的编码模式(参见下图)

已启用。在这种模式下相B的输入值指示计数方向(FTM

计数器递增或递减) ,而A输入定义计数率相( FTM

当有一個上升沿A相输入信号)计数器进行更新

K60次系列参考手册,版本62011年11月

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