求一个机械臂运动控制的难度可以上下运动，可控制频率的，运动频率比较特殊，求设计，求驱动模式

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-10 03:35 标签： 机械臂运动控制的难度
有时已经知道机械臂运动控制的難度臂目标位姿的各关节信息对于这种情况，我们用moveit可以很简单的将机械臂运动控制的难度臂移动到目标位姿

悬挂运动控制系统（E 题）

设计一電机控制系统控制物体在倾斜（仰角 ≤ 100 度）的板上运动。

在一白色底板上固定两个滑轮两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为 80cm×100cm 物体的形状不限，质量大于 100 克物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹板仩标有间距为 1cm 的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点 ,  

（ 1 ）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；

（ 2 ）控制物体在 80cm ×100cm 的范围内作自行设定的运动运动轨迹长度不小于 100cm ，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹限

（ 3 ）控制物体作圆心可任意设定、直径为 50cm 的圆周运动，限 300 秒内完成；

（ 4 ）物体从左下角坐标原点出发在 150 秒内到达设定的一个坐标点 ( 两点间直线距离不小于

（ 1 ）能夠显示物体中画笔所在位置的坐标；

（ 2 ）控制物体沿板上标出的任意曲线运动 ( 见示意图 ) ，曲线在测试时现场标出线宽

专业文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员用户可用专业文档下载特权免费下载专业文档。只要带有以下“專业文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

我要回帖

更多关于 机械臂运动控制的难度 的文章

 

随机推荐