本文主要描述为了后续调试考虑，规划硬件的设计

电路设计按照模块的方式去设計。这样方便调试整改同时也方便作为后续其他项目的二次开发。对于一个模块除了接口，其他尽量考虑不要和别的模块揉在一起這样避免干扰，也在维护时候很快锁定bug区域。

基于此模块化的电路最大特征即电源的独立性。设计者给每个模块尽量电源能够切断洳通过一个电感、0偶电阻等。

在设计研发阶段电路模块是个新颖的东西，很多东西理解不透彻或者其他原因，导致模块存在一些问题

所以一个新的东西，在设计之初每个模块的接口部分，在不涉及到特高频的信号时尽量通过一个0欧电阻连接接口对外。最起码要保證电源部分对外为0欧在打样焊接时，这些电阻不用焊接

设计者在上电调试时，开始根据电源的方向调试到那个模块，逐级上电有效的锁定故障区域。

电路设计时为考虑平台应用于低功耗的后续方案中，需要有低功耗考量

同时为了兼顾信号的可靠性和独立性对于┅些对电源需求较高的，尽量独立的ldo电源对于其他电源需要将每一个模块通过一个GPIO加MOS的方式，管理各个模块的低功耗引脚或者电源

  同時为了提高散热能力，以及减少接地线的损耗和干扰尽量接地线与对应铺铜大地越短越好。