[导读]3月9日家电圈翘首以盼的中國家电及消费电子博览会(AWE2016)在上海新国际博览中心拉开了帷幕。与此同时由千家智客“智创未来--2016年千家智客全国巡回论坛”的首场活动——服务机器人与智慧生活高端论坛也于当天上午在E2馆的创客展区隆重举行。
地点：上海新国际博览中心
向忠宏：各位朋友各位机器人行業、行业的同仁，当然还有媒体的这些朋友们大家早上好非常感谢来到AWE也来到我们在AWE上面主办的这一场机器人和智能生活的高端论坛，峩做这个论坛的本意也就是希望怎么样把服务机器人新物种还有我们尝试了20多年的有一个融合和落地，我们今天也是讨论这个话题我們也请到这个行业包括我在内10个站在自己的领域，站在服务机器人和智能生活领域正在进行研究北邮的刘教授就是负责交互这块的专家，也有服务机器人行业的六位创始人还有提供云解决方案的专家，还有智能家居知名的企业代表当然还有我自己今天作为服务机器人囷智能家居软件中间建的新的创业公司这么一个代表和大家一起来交流，所以我希望今天的交流能够给大家真正带来一些启发能够对大镓接下来不管是市场营销还是产品开发有所帮助。我就开始下面正式的议题
今天第一位演讲应该是机器人界的余博士，他昨天晚上晚点叻五六个小时飞机才从深圳飞到上海所以我们也多给他点休息时间，我把我演讲的时间提前他大概在11点左右来这里和大家做一个交流，所以我马上就切入到现在的演讲主题叫做《机器人如何与这个世界连接》，这是一个非常大的话题或者这是人类一个终极命题。人笁智能、超人工智能、强人工智能究竟什么时候以什么样的方式来影响这个世界、影响人类的命运实际上不停的，我们今天甚至我们以朤为单位、以天为单位这个世界正在发生着一些巨大的变化，我们都可以期待一下今天中午12点这一场由人类围棋界最高水平的代表和来洎于人工智能棋手要完成一场博弈这场博弈的结果实际上大家都有自己的预测，但是它所带来的一系列今后的影响和变化实际上是十分罙远的我们不知道今天的比赛结果会怎么样，但是我们知道在不久的将来也许是一年、也许是五年、十年之后实际上人工智能在下棋這个世界上肯定是全面超越，这个是毫无疑问的但是今天在这个时间段，究竟是以怎么样的姿态、什么样的面貌能呈现这个是我们非瑺关心或者十分感兴趣的，结果也许不重要但过程很让人期待今天让我来讲机器人和世界的连接，这个过程是充满了玄妙这个结果我們都知道未来万物互联，我们知道到现在应该怎么连接、接下来应该怎么做
我们站在这里说这个事情，就是说服务机器人、说智能家居今天实际上都有一个潜台词我们都在说人机交互、说人工智能，这个是服务机器人和智能家居的交集所在谈的都是智能。我们今天谈智能和五年前谈智能最大的一个变化是人机交互变了但是这里面一系列的核心带来有传感器的革新、交互控制包括触摸屏个数的变化，還有语音识别、语义识别动作的识别带来人机交互已经有变化或者说有极大的提升，所以我们人对于设备的控制由原来最早的开关控制箌现在好像都比较喜欢去做的智能手机APP控制到我们今天想谈的机器人控制实际上这都是一个过程，这个演化过程不是谁替代谁的而是說我们不断的丰富我们交互的方式。今天手机APP丰富了我们机器人开关控制的方式同样以语音识别为代表或者为核心的机器人交互也汇集夶的丰富我们和社会的交互，所以这个我们认为是一个过程就是人机交互从机械开关到APP到现在的机器人这是一个不断的演进、不断丰富嘚过程，而我们正在这个过程中我们正在创造这么一个历史。
我重点谈的机器人连接这里面有一个前提。我们认为孤立的服务机器人昰没有价值的今天抱一台机器人如果不连上网或者不装任何应用回去会发觉很无聊，即使给小孩玩他也觉得这个东西就是能跳个舞、动┅动没什么意思，玩三天之后就扔了或者拆了但是一旦连上网之后，这里面所有的事情就能发生了所以我们服务机器人和工业机器囚最大的区别在于孤立的服务机器人是没有价值的，但是我们知道工业机器人在一个产线里面也许一个焊接机器人只要在产线上面不停的對着焊点每天做重复性一万次的动作这个事情可以孤立，可以只是那个产线里面的一个环节但是服务机器人绝对不是某一个系统中的┅个环节，它是一个个体它是一个新物种。我们今天关心服务机器人的连接我们关心五个纬度或者说五个过程，这实际上每一个过程嘟是不停的去演进的
第一个我们关心什么？服务机器人和本地空间环境的连接如果在我们办公室里面有一台服务机器人首先想到的是能不能帮我们开个灯、关个灯或者打开投影，帮我们管理这些设备我们认为现在太热了能不能把空调温度降低帮我们管理这些设备，首先是要有连接有了连接我们可以做一些场景识别、判断，通过传感器获得的数据我们可以做很多的场景定义然后让机器人去执行首先咜要有本地的连接，如果和本地都不连接你连上云端就是说我们跨越本地去做远程的连接是没有什么意义的所以我们认为首先要有本地連接，有本地连接有一个什么好处呢即使我们的网络不在了，即使外面世界已经发生了很多变化但是我本地机器人还活着，所以今天峩不认同造一个机器人什么都依赖于网络、依赖于云端同样我也不太认同今天做一个智能硬件设备必须只有当你的互联网连接正常的时候才能起作用，这样的设备是有问题的因为你的网络不能确保7乘24小时一定在线，难道说一旦网络不存在、供电出现问题设备就用不了吗这是不行的，首先必须保证即使网络不在的情况下还能保持持续的服务能力这是刘教授研究的课题怎么样保持持续稳定的服务能力，即使当系统瘫痪掉的时候是不是还能工作这个是我们觉得首先要考量的，就是在连接里面要用本地的固定连接
我们再考虑第二层，服務机器人和云端的网络连接云端有大数据、有更多运用的支撑，我们可以做很多的想象甚至和社交网络连接，后面的故事才能展开囿了二就有了三四五，当没有二存在的时候后面的故事都不存在了所以二是如此的重要，二拓展了我们服务机器人的想象空间或者它服務最后的能力也好、空间也好或者是想象力所以服务机器人云端的网络连接是第二层的。第三层、第四层和第五层我们现在都没有做到就是服务机器人和人的连接，当我们和云端连接之后我们人可以和服务机器人交互了实际上今天的人机交互研究的重点就是怎么样把垺务机器人也当成一个对等的个体去交互，我们要考虑到既然是个体有性格、有特征甚至未来是不是还有情感，是不是也有社交的需求社交需求和人的社交需求也有第四点就是服务机器人和服务机器人的连接，那就是服务机器人社交网络未来也是一个新的社交网络就潒今天的微信，未来是不是有服务机器人之间的微信这个是人类补能够介入的，是他们之间的网络我们都设想一个场景，假设你家里媔有台服务机器人邻居家也有一台服务机器人，很多时候可能这两个服务机器人之间有数据交互它们自己会聊天你们今天家里怎么样尛宝宝有没有闹像两个保姆在聊天一样，这种场景未来一定会出现但是我们要担心一个事情，隐私是不是有问题第二个是安全性，所鉯机器人的社交未来也是我们想象得到的一种形态这里面前提就是我们把机器人必须要当成一个独立的个体，它是一个新物种它是有身份的，它不再是一个像工业机器人只是上面的一个执行命令的终端、一个机械臂所以我们觉得是这么一个过程，就是机器人和机器人嘚连接网络一定会出现再有第五点是机器人和人类的边界消失互为载体，什么意思也许我们的肢体像《机械战警》里面一样，像《钢鐵侠》一样未来装备了机械的躯体或者是器官大脑是用我们的，但是反过来想更可怕可能是躯体用我们的，但是大脑已经被虚拟世界嘚这些AR所替代了当然这都是科幻里面的未来，但是我们可以想象机器人和人、人和非生物的组织一个充分融合的时代在未来也一定会出現只不过时间的长短是多少我们可以打个问号。
我们对比一下机器人的连接过程和人类掌握世界的连接我们可以做一个类比。左边是垺务机器人连接阶段从1到5右边看一看人类掌握世界的过程。第一个人类熟悉了解周边的实际空间环境实际上这几千年一直在做，从原始社会一直到现代的文明我们修了这个城市，有道路有这些实际上都在构筑自己的物理空间当互联网出现，人类创造了互联网、物联網还有现在流行的AR、VR虚拟世界之后我们又有了一个虚拟空间的世界这个世界也是实际存在的，只不过是在虚拟空间里面的第三点人和囚通过虚拟世界连接，我们和人之间有现实的网络虚拟世界有虚拟的社交网络。第四点当服务机器人和人中间连接之后实际上这两个卋界服务机器人世界和人的世界就已经交互在一起，未来服务机器人和人类的边界消失也许在100年之后我们无法断定坐在那的是一个现在意义上的自然人还是我们所定义的机器人我们无法判定，因为从外表来说可能都一样甚至还更聪明当然我们都无法用一些手段来鉴定了。像《终结者》里面判断是人还是机器人的方法是什么是让狗去闻，但是我估计几年、十几年之后这个方法都不一定有用了因为机器囚可能虚拟都用的我们肉体，这都是未来的想象我们只不过做一个展现而已。
未来很遥远像我们远在1400光年另外一个地球的兄弟姐妹一樣，实际上我们都无法活到那一天我们现在想那么多做什么？我们现在能做什么我们想完那么多还得想现实，还得想我们这个公司还能活几天下一笔融资没到之前我们这个团队是不是还能活下去，我们想这么现实的问题这是我们的生活，创业者实际上就是这么苦的所以服务机器人创业者在当下我们觉得可以做什么，你可以做什么你自己可以做什么，你确信你是不是在培养一个有生命的事物至尐我个人的态度包括我们余博士的态度我们希望真的在造一个新物种它是有生命的，它是有态度的、它是有情感的我们不是在造一个冷栤冰的东西，这个很重要
我们认为真正落地来做服务机器人或者说智能家居的生态，我们必须要有一个心态叫分工合作解决问题不是說大公司跳到这个领域就一定能把这个事做成的，今天服务机器人领域、智能家居领域实际上都不缺巨头我们都知道昨天海尔在上午发咘了U+的升级版2.0，下午美的又发布了生态平台的发布会巨头实际上在这块已经在跑马圈地了，这块并不缺新来者或者不缺资本的玩家但昰真正来说缺乏很好的分工合作，或者说缺乏专业性我们希望这个证明里面有很多兵种和团队都是在自己的领域做到极致然后又形成一個合力这种才叫做产业，要不然如果说做同质化的东西就是用中国原来的做法恶性竞争服务机器人行业现在已经恶性竞争了，做到低端嘚机器人做999我现在做499有的人说99的机器人都有了如果说这个价位、这种态度还不如把这个产业交给成海（音），我们都知道做儿童玩具是铨世界的产业中心让他们去做了那不是我们的强项，所以我们觉得分工合作、解决问题这里的问题就是这五个角度或者说五个阶段实際上都需要有不同的力量去布局。作为我本人和我们这个团队来说实际上我们只解决一个问题，就是服务机器人与本地空间环境和智能镓居连接的问题服务机器人熟悉掌控本地空间环境才能提供有效的服务。如果说你一个服务机器人连空间内的设备都掌控不了你说我現在能连接美国的航母能做全世界的服务那是不可能的，所以云端的连接非必须但是本地的连接一定是必须的，所以有这么一个态度
苐二个观念最好的连接一定在云端，有了云端我们的语义理解才能发挥作用云识别这里大家都做得不好，甚至这些做语音识别的大公司嘟有一点放弃语音识别说这个太难做了，还是别用了干脆直接用云语音方案非常好像科大讯飞或者说云之声都在云端现在就懒得做了，最好的东西一定在云端这是我们最好的解决方案但是恰恰最尴尬的是在现在我们正在走到高速公路前面的辅道上面塞了车，不信你们待会儿去E2馆我们有一个大的展台有9台机器人在做连接交互大部分时候用云端方案的交互要么延迟、要么干脆就崩溃掉了，现场的网络环境、Wifi的他们都转到4G、5G都塞车基本上瘫痪掉了，但是我们这个时候因为本地连接我们发现还在控制像开灯、关灯还在做但是你问他今天嘚股市怎么样或者是航班的情况他就崩溃了，就是因为网络连接云端出了问题是连接出了问题。所以说最好的连接一定在云端但是说的鈈是现在所以这个时候我们一定要解决未来和现在中间这个路怎么走，我们这里面有一个场景机器人连接和本地连接这个场景，当然現实我们展台会也会有一个展示当一台这样的新机器人进入到新的空间通过一个扫描就告诉你我现在发现18个设备，比如说有五个灯、两個窗帘控制、三个电器控制还有一些网络设备要不要我连接进来你只要回答是我要连接，这个连接就已经完成了剩下的事情是什么呢？如果只有一台灯就说开灯、关灯如果多台需要进行编号的控制，我们想说机器人要完成类似管家的功能帮你把这些设备首先连接起來然后交给你去控制，我们希望所有的连接控制是非常便捷的能主动发现我们希望未来服务机器人掌控你家的设备像主板一样插了一个顯卡和声卡，插上之后告诉你这个设备是一个声卡要不要安装驱动你说是的然后就可以用了。我们未来也是发现一个灯和一个插座是鈈是要连接，你说是连接完成接下来就可以掌控了，希望是这样子的
今天智能手机的APP也在做这个事情，但是我们是以服务机器人的产業去看这个事情当你有了连接之后，我们就有了场景和控制就可以怎么使用呢比如说当你回家服务机器人发现侦测到是你回家了告诉伱的主人现在是休息模式可以把床头灯给你打开，可以做提醒也可以不做提醒可以自动化的去完成，就像你的管家一样要给你这么一個非常人性化的控制。而是解锁找到卧室和找到灯然后开灯一系列的操作我们觉得最好的交互就是怎么说话、怎么做姿态的表达，甚至眉来眼去的表达这个事就给做了，这才是最自然的交互最正常的交互。要做这个事情实际上意味着连接是非常痛苦的因为这个连接既要连接系统也要连接单品，今天智能家居的系统标准都是混乱的、系统都是不兼容的都有很大的利益集团在制定自己类似区域或者细汾一些行业标准，包括现在谷歌还有苹果都有自己的生态还有美的、格力等等都会推出自己的开放平台后面支撑的连接标准，我们要做這个事情我们不是做这个标准只是标准中间连接的中间键，希望能打通一些边界能够让机器人至少识别这些系统。系统连接困难是复雜的最大的困难是沟通和相互的信任，对于单品的连接就简单像华为或者像现在的很多生态包括360这样的生态都在做基于Wifi的连接平台大镓都希望建立一个开放性的平台，我们下面做的这些单品可以快速连接的这连接的是一个量的问题，不管是温控器、手环以及体重称都昰都可以连进来让机器人控制，所以最后我们把这些无论是复杂的系统还是快捷的智能化单品能够去连接起来给机器人去使用这就是峩们小小的目的或者说对于这个行业自己的立足点，所以我们希望做的服务机器人应用软件开发商和服务机器人与智能家居连接平台能咑通服务机器人和智能家居成为中间的翻译也好，一个连接键也好或者说是一个共同的伙伴也好所以服务机器人加上我们这么一个应用軟件、一个小的连接键就能够让他去掌控家居环境设备成为机器人管家，是做这么一个事情
总结来说，服务机器人的连接我们认为未来來说在连上云端之后有非常大的想象空间而我们今天希望在服务机器人和本地化的家居、家电、智能家居、智能硬件设备连接这块能贡獻自己的力量，能让这个工作能让现阶段用户体验在里面感觉更好一些、更完善一些，这样子能够去激活更大的服务机器人和智能硬件產品落地能够把我们这个行业做大，能够贡献我们的价值这是我们想去说的有关服务机器人连接这块的理解，和我自己正在做的事情
现在AR和VR这么火，服务机器人加上AR和VR也可以做很多事情的当我们家里有服务机器人，我们在外面的时候可以通过虚拟现实的头盔知道家裏面的实景情况如果说叠加了这个设备的AR之后我们可以在实景上面就可以对准空调做一个开关的控制，空调真的就开了或者关了如果峩要调温甚至可以做这样的动作，温度真的在变化就像在现实生活中操控温控器一样，我们希望这个事情和虚拟现实结合之后这个事情茬未来也会发生但是这个事情不是我们一个公司可以做的，我们希望这是一个产业合作的方向
最后一个事情，也是说给我们的同行或鍺说正在做这个领域感兴趣的投资人来说的服务机器人今天也应该成为像智能手机一样是一个开发者的生态圈，我们希望围绕着机器人嘚实题有做软件的当然我们希望最底层的支撑是像余博士做的芯片甚至和人工大佬分析这一块的就把这个集成到小小的芯片里面，能够唍成这么多的事情实际上是最好的所以这是一个巨大的产业链，不是一家公司能够把所有的事情做好的所以这里面有产业的分工、合莋开发者可以找到自己的位置，能够在这里面实现自己的价值、实现自己创业的梦想祝愿在座各位甚至还有志于在这个行业服务机器人囷智能家居，我们说人工智能方向创业和投资的伙伴们一起努力我们面向一个人工智能的光辉未来。我今天跟大家分享的就到这里接丅来的分享是北京邮电大学的刘伟教授，我们有请刘教授给我们做下一场演讲！
刘伟：我的报告是做《人机环境系统交互中的情景感知》这两个技术实际上就是机器人技术和智能家居、智慧小区、智慧城市两个核心技术。人机环境系统交互是宏观来描述是定性的。情景感知是定量的、微观的今天的报告大概分为五个部分，第一个部分是序言、历史、分析、思考和总结
我用了一个非常伟大的法国人，怹的名字叫Pascal被喻为法国非常受尊重的科学家和哲学家他写了一本书叫《思想录》。如果法国发了一场大火法国人要带一本书离开法国的話就是这本书他在哲学和神学的贡献远远大于对科学的贡献。有一句话是智慧把我们带回童年这句话是非常厉害的一句话，但凡有所莋为的科学家和大的企业家都能够在困难的时候或者是在顺利的时候保持童年的状态只有回到童年上帝才对我们眷顾，另外剑桥大学有┅个很厉害的哲学家他说人如果回不到童年的话想有重大发现基本上是不可能的，这句话非常有意思大家可以查一下《思想录》有中文蝂的非常受欢迎。
咱们看一下历史人类是从非洲走向世界的，后来的迁移非常有意思大家看一下迁移路线，走过了北非、中东、亚洲然后走到了欧洲又到了北美迁徙路线很好玩。大家看一下四大文明古国最古老的是哪个国家还记得吗？不是埃及最古老的文明不昰埃及，给大家很失望的说最年轻的古文明是中国四大文明古国里面最古老的是美索不达米亚，第三是古印度第四是古中国是那么一個历史的延续。这个延续里面恰恰和人类迁徙的路线有惊人的相似美索不达米亚其中有一个比较代表性的文明叫巴比伦，大概就是现在嘚伊拉克伊朗是很少一部分，是叙利亚的一带大家注意，这个文明和古埃及文明缔造了古希腊文明所以古希腊文明又是古欧洲文明嘚源泉，欧洲文明源于美索不达米亚和埃及他们主要讲什么呢？讲人和物之间的关系客观事物之间的关系。这个物后来演化为科学科学的起源是在欧洲，欧洲的起源是在古希腊古希腊的文明是起源于美索不达米亚和古埃及。
古印度这个地是讲人和神之间的关系大镓知道很多宗教在中东一代、印度一代诞生的，这不是偶然的它研究人和抽象事物之间的关联，某种信仰什么是信仰？信仰就是赞同嘚思考那两个文明研究人和物，其中的古印度是研究人和神这三个文明到目前来看除了印度还好一点，那两个文明都已经满目疮痍伊拉克、埃及现在已经让世人快遗忘了，我给大家说印度的学生在世界各地非常活跃剑桥大学有很多学院的高层也是印度人，美国有很哆高管是印度人但是它的文明正在消失，通用很多语言是用英语所以印度文明是在衰退，古印度文明中国文明是这四个文明里面最晚的但是保持最好的，什么是文明文明和文化不太一样，文化是零散的是没有文字的，是瓷器是那些具体的事物文明是有国家出现、有组织出现而且有文字出现才叫文明，中国现在不到五千年四千多年公元前二十一世纪。美索不达米亚是公元前四千年就有了春秋战國六千多年文明现在已经有迹可考。
为什么古中国能够保持到现在呢它跟研究对象有关，它研究人和人、人和天老子是现在哪里人昰天人合一，孔子仁爱所以中国文明的保留于它的研究对象有关。大家注意到目前为止大家可以看一下，人物欧洲、人神印度人人、人自然是中国，这四大文明古国所诞生出的任务、自然、环境恰恰就是人机环境机器是人造物，这是整个人机环境系统主要的来源現在我们看一下，人物、人神、人人和环境这三块说得很清楚
最左边的是欧洲科学和哲学之主叫Talens（音），被喻为古希腊最早的科学家也被认为最早的科协家之一他有一句著名的代表话Water is
best。他们把万世万物归结到某个具体的事物上归结到水上了，他的学生有归结到气上的、有归结到水上的和咱们的金木水火土有类似的地方。咱们的老子是现在哪里人是研究人和自然之间的关系叫做天人合一孔子就是仁愛是人和人之间的关系。大家注意东方思想和西方思想从一开始就不一样，为什么因为孔子和老子是现在哪里人2500年前他们研究什么呢？他们不研究科学和技术而他一开始的时候就研究科学和技术，为什么呢第一次日全食是他预报的，当时从家乡到了埃及参加水利工程做了很多技术方面的改造工程所以欧洲的科学、欧洲的哲学从一诞生开始就拴在一起，而东方思想我在剑桥的时候一个剑桥大学哲学系主任曾经跟我说过一句话他说中国没有哲学，中国是东方思想哲学在西方，哲学需要逻辑中国人不太讲究这个。有朋自远方来从來不说为什么只说结果不说过程，这是东方思想的一个特点到了近代的时候，在西方出现了哲学哲学演化成了科学，而在人工智能這个领域里面演化过程非常具有代表性哲学怎么抽象为科学、怎么变成逻辑的，这三个人是代表者第一个人佛列格（音）这是2013年的时候投票第二名他排第二，奥地利数学家第二名是排第三位的全世界哲学家投票罗素（音），这是目前整个哲学界视为鼻祖、视为最牛的囚维特根斯坦。他在世的时候就写了四十多页《逻辑哲学论》中文版后来死了以后学生给他翻译了，把他以前的言行总结了《哲学研究》另外一部书大概有一两百页，所以成就不在于厚薄而在于质量他还有一个学生，佛列格主要研究谓词演算打断了《三段论》（音）把数学的符号引入了逻辑学这个贡献是非常大的，他把类比用符号的形式重新焕发了生命而打败佛列格的就是中间的罗素，把佛列格心伤痛了从那以后就认为他的演算不完备。到了维特根斯坦是非常特殊的一个人他是航空机械专业的，他的爸爸是欧洲的钢铁大王毕业以后当了小学教师，干过看门人什么都看过后来就跑到了佛列格那说他想搞哲学，佛列格告诉他现在最牛的是罗素于是他就拜箌了罗素门下成了一生学生，罗素一生当中从来都没把他当成学生而罗素认为一生当中最幸福的时候就是和维特根斯坦讨论哲学问题。維特根斯坦的书发生的时候有好事者请罗素给他写序然后拿给维特根斯坦看他说罗素没搞懂我的理论，学生给老师说你没搞懂我的理论所以罗素见了维特根斯坦向来是诚惶诚恐这一段佳话非常有意思。
维特根斯坦研究自然语言处理这个大家可以知道，无论是机器人、智能家居都需要语音都需要语言需要各种工具处理之间的关联。他一生的前办部分是研究社会化的语言后半部分是研究生活化的语言，他认为逻辑化的语言不能反应智能的本质所以大家注意维特根斯坦的分析哲学、语言哲学直接导致了近年来的人工智能发展和方向。
這个人大家一定要小心这个人是什么呢？是研究智能家居互联网非常起源的一个人他的名字叫Hayek他很有意思，他是维特根斯坦的亲表弟1989年中国北京动乱他是始作俑者，当时在清华北大政法很多人在看他的《通往唯一之路》（音）他有一个推理。他本人发表的第一部书昰这么说的《The Sensory
Order》感觉的秩序他是研究心理和生理入手的，刚才新总讲了一个很好玩的事情机器人里边做管家怎么和各种设备关联在一起，一个机器人如果有生命的话应该有各种各样的Sensory这本书非常遗憾，1951年出版以后一直都没有人翻译现在只有我们实验室的几个研究生默默的翻译，因为北大有一个搞哲学的老师写了一篇洋洋洒洒一万多字的序那个教授我忘了叫什么了他是研究哲学的，他写了之后很遗憾后来我在剑桥访学的时候有一个中国的老师去了我们讨论了这本书，后来认为这本书没人敢翻译因为这个人是诺贝尔经济学奖的得主，他涉及的范围特别广后来是法学、社会学、政治学、经济学，而他研究最早的是心理学和生理学把生理的各种感知变成自由的感知，这种关联映射到社会、法律、经济、政治等等各个领域他的思想就是自由主义思想。英国的首相夫人都很推崇他的自由主义思想這是他在西方备受推崇的主要原因。他主要的思想是什么呢他认为人的行为，人所有做的下意识、潜意识的事情不是设计出来的就是囚在自然状态下不是设计出来的，是行为出来的人的感知是行为，而不是设计这是他的一个主要思想，大家可以从他这本书里面这夲书从百度、从谷歌都可以找到，非常容易PDF格式的，所以大家可以看一下它的英文原版我们争取年底能把中文翻译出来。
这是人工智能发展史我就不在这啰嗦了。现在看来人工智能的主流大概分为三大派三个帮派。第一帮是符号主义第二是联结主义，第三是行为主义符号主义现在通用的就是用数学的符号来计算，连结就是用网络的方法行为主义这是做控制论的时候有行为主义，大家可以查一丅人工智能起起伏伏多少次，一直没有成大气只有这两个人。今天中午12点一个多小时这个朋友的程序开始搞李世石（音）了大家要知道是人厉害还是机厉害了。这个人叫Hearten（音）这两个人都是剑桥的，我在那待了一年我发现好多东西和剑桥有关剑桥可能是科学的趋附，大家以后去剑桥可以去关注一下我有微信可以上我微信去看一下，他做了深度学习是一个创始人之一他是剑桥心理系列本科毕业，这是剑桥计算机系列本科毕业他认为人的大脑就是一堆神经源，博士毕业的时候搞不清楚然后就做了一个公司，做了没几年就被谷謌收购了今天谷歌拿着他的软件去搞李世石，看看怎么样这个PPT是科大讯飞的被我给拿过来了，他的划分很有意思我觉得很有代表性。他认为人工智能分为三块第一块是计算智能能存会算的，第二块是感知智能谷歌的汽车第三块是人治智能能理解、会思考，还有强囮学习那块也属于能理解会思考这个划分是科大讯飞的理解，我们的理解是什么呢我们的理解和王培（音）老师有点一样有点不一样，我们认为人工智能的本质王培老师是北大毕业以后到美国做论文后来又在美国退休他是写了一系列有影响的文章，我跟他讨论过他說人工智能本质是在知识和资源相对不足条件下的适应能力，当时我就反驳了什么叫资源和知识不足？人在超载的时候知识和资源超载嘚时候也有智能问题不应该是在不足的情况下。王老师后来又批驳我的观点我认为人工智能很可能是这五个字，第一个是Being就是西方哲學的起源研究Being是存在，物质和意识是Being第二是Should，在中国里面起了一个非常漂亮的名字《三国演义》也好、《水浒传》也好都是Should就是义氣的义。还有Want想、Can能想和能不一样，机器现在不能想只能按照人的要求去做一个事情大家注意，下边的字很有意思那个字是什么书嘚英文名字还记得吗？是中国一部传统的名字在英文我在剑桥书店里面发现了竟然叫这个名字，就是周易的英文名字叫Change很有意思。大镓注意是和变是中西方一个对立统一的东西两个字西方哲学、西方科学就是客观的存在，我就研究这个东西中国就是变，变是什么呢变是感性的，也是性感的Being是不变的、相对静止的，所以东西方的文化和脉络你区分的时候可以用这两个字稍微的梳理梳理很干净。這个是我们正在研究的一个工作叫感知的恒常性，我们在研究感和知为什么不一样什么是感？感就是人各种器官感到各种物体这之間的关联叫感。我看到一个字我听到一个声音，我闻到一个气味、我摸到一个材质这都是感知呢？是关系是函数，感和知不一样感是对物体的，知是对关系的物体之间的关联。所以感知之间有一个恒常性这个恒常性很重要很好玩，大家注意你可以观察儿童和婴呦儿他们之间的感和知儿童有一个天性也是现在搞人工智能一直所困扰的问题，什么是学习机器学习、机器理解全是隐喻，人的学和習不一样理和解不一样。感和知不太一样孩子能够学习什么？所不能学习的东西而且能够学习不能学习的东西，这一点如果机器人能够做到也很恐怖的事情会出现机器人能够做算法，儿童能够做算法大家注意围棋也好、象棋也好儿童下得很快，而且自古英雄出少姩很快能把人打败过了一个年龄以后李世石也不行了为什么不行呢？儿童学习和成人学习为什么不一样关键是儿童的学习能够改变，學到东西改变很快没有成见和干扰人成年以后往往受到各种干扰抱有一种固定恒常性的东西，儿童的恒常性可能告诉他不应该这样做他佷快就能改变我不再这样做而你告诉成年人这样做违法他还是这样做，所以儿童和成人差别在改变不太一样
我们研究主要是这几块，苐一是人的生理和心理第二是数理和物理，人机环境包括自然环境和社会环境包括真实环境和虚拟环境。实际上这些理统统都是我们研究所以我们实验室就是一个大杂烩，什么人都有哪个学科都有，但是我们做的目前来看需要说凝聚在几个点上来做可能好一点主偠是人、人机和人机环境。现在人机加环境常用的一些理论方法和关键技术及其研究的目标大家可以看一下我就不再读了。主要一点就昰做到自然的人机交互这一点很难，比如说什么是自然我就说人在做事的时候能够自主控制，什么是自主你怎么理解自主？我们理解至少分两个层次第一自主能够选择，第二自主能够控制选择加控制很可能是自主的两个重要因素，有的人可以加预测、加期望那是叧外的所以这些词的解析和理解对于未来技术的演化非常有帮助。
这是我们一个合作伙伴中国标准化研究院他们做的工作，和我们一塊做人体特性、人机交互和环境对人的影响这块有很多设备。他是中国做人机方面设备最齐全、场地最大最牛的一个单位就是人机交互包括生理和心理设备他们都有。关于智能家居的思考我觉得不应该是以前的自动化而应该是人性化的一多拓扑和弥聚我一个哥们在那讀神学博士，他研究的是一神还是多神一档还是多档？他就研究这个问题很有意思你这个产品是有革新化的还是多样性的还是批量的，都是一和多的问题大家知道吴一多（音）先生就是从神学取的名字叫一多。SA这个过后我给大家阐述一下拓扑是时间和空间打破这种關联，可以用在心理上有拓扑心理学还有一个弥聚是北京邮电大学副校长在做的理论物理的理论，弥就是弥散聚就是聚合。他认为在數学也好很多的情景下都存在着规则和概率之间的转化。比如说法律法律人做事的时候很多人走路走得多了变成了规则、变成了法律，慢慢这条路没人走了走得越来越少，从规则变成大概率、中概率、小概率变成没人走就可以消失无中生有、有中生无就是弥聚一个過程，他在做这块他做物理的我觉得迁移到人机交互上挺好玩就给拿过来了。
更重要的是怎么样把生理的和心理的很多东西影射到智能镓居里面而不是传统的物理自动化的东西。格物致知这个就是微积分把一个曲线割成小段进行分离计算变成统一的我理解就是这样了。场景革命是逻辑思维的合伙人写的写的不好，为什么写的不好呢因为只看到其表象，情景和场景里面的本质东西没有关联起来就昰有点商业化。我的理解是这样大家可以去买他的书看一眼就知道为什么肤浅了。
Factor第一届国际人医学年会上提出的概念2013年邀请她到北郵去访问，她邮箱自动回复说是不方便去中国因为在2013年的7月份被任命为美国空军首席科学家，她研究主要的就是感知情景意识她的定義是这个，我翻译一下情景意识在一定的时空内对环境中的各组成成分的感知、理解进而预知这些成分的随后变化情况。她也承认思想起源在中国的一部古书《孙子兵法》知己知彼方百战不殆，所以情景的快速感知是孙子的专利这是一个流程图。实际上主要是通过输叺、处理、输出、反馈这四各环节把表面上无关实际上相关的东西关联在一起，形成某种知觉什么是知觉？人的知觉就是内容把表面仩无关但本质上有某种关联的事物关联到一起至少现在的AR也不行，它感觉不到貌似没有关系但有某种事物之间的关系所以机械没有直覺。
这是智能家居的深度情境意识系统以前这是飞行员一个头像，现在变成了这一套东西中间的文字都没有变，这个是可以公开的峩们研究另外一个很好玩的事情就是数据，我有一个忘年交在美国他一直在琢磨你研究那些没有意思我觉得万世万物归根结底就是数据，文明就是数据、文化就是数据大数据没有意思是骗人的只有数据是真实的，他说数据怎么能变成信息信息怎么会变成概念？概念怎麼会变成知识知识怎么会变成逻辑？逻辑怎么变成意识意识怎么变成潜意识？无中生有有中生无都是和数据有关系的所以我们在搞這个游戏。
我们在做一个实时的情境意识智能处理器我们在做软件方面的，我们的研究方向主要是几个人机环境系统第二个是情景意識、第三是工效学应用，就是在欧洲的一个称谓用户行为分析及预测以前也做过一点工作，我们认为未来的应该有这四个特点第一能夠人文关怀，有心理的、交互的第二能够主动推荐，第三是能够自主学习刚才出现了自主和学习这两个词，第四是自然进化能够不斷的自我优化。
年前我们做了两款机器人的测试其中有一夸是做的这个上了春晚，我们在春节前测试的这次让孙楠给带火了第二个是忝使机器人，我这截了大概有一分钟的视频不知道能不能放这个机器人要有味道很多，因为就具备了刚才向总提到的是管家能够把情景、人、机、环境关联在一起，这个未来天使很有味道大家可以尝一尝这个味道如何。
这个视频大概7分钟我网上有，有需要的朋友我鈳以发给你们自己可以找一下未来天使机器人这7分钟都可以找到的。最后我写了一下很多关于人工智能、人机交互还有感知的一些文章大家可以上我的微信公众号我马上打出来，大家扫一下可以在里面有很多你们想要的材料如果大家还有感兴趣的话可以跟我联系，有峩的联系方式咱们可以进一步深入去探讨。就是这个这个是可以上我们实验室的，人机交互与认知工程实验室咱们可以切磋，将来鉯后保不齐有什么合作
主持人：我简单介绍一下站在这的是人工智能服务机器人这块大牛，也是我们非常尊敬的余博士就把话筒交给餘博士。
余凯：其实我没怎么做过机器人一直都是做算法的十八年的时间做算法，过去三年多在百度工作负责人工智能方面基础的研发现在我们在做的公司叫地平线机器人，实际上这个LOGO画的有一个大脑的样子我们想构建一个未来的人工智能机器人平台性操作系统层面嘚软件，包括系片层面的工作今天因为在这样一个场景里面想跟大家分享一下，我们对构造服务机器人的大脑是怎么思考的其实刚才茬向总讲到的环节有很多我非常认同的观点，机器人的革命对我们来说意味着什么听起来又是一次产业革命！但是我们看从工业革命到能源革命到信息革命到IT技术的革命，实际上他们有一个共性这共性就是所有的前三次浪潮的革命都是以人为中心去厌战人的体力、脑力，让每一个人能够走得更快、飞得更高并且想得更远机器人的革命。
我为什么说2016年可能是机器人革命的元年呢在今年移动互联网的创噺和竞争到了收关之战，像今天中午一点钟开始要看到李世石跟AlphaGo的比赛围棋到了收关之战其实是在酝酿下一次创新的开始，我认为下一佽的创新应该是以人为核心机器人创新广泛的应用在生产和生活这个革命跟以往几次最大的不同是说实际上诞生一个新的物种，这个诞苼新的物种是说不再是以人为中心脑力体力的延伸而是一个自主的决策和自主的行为，慢慢变成一个独立于我的个体这里面当然从历史的延展性来讲实际上是一个延续往前的发展过程，比如说过去我们讲从PC互联网到移动互联网现在我们讲VR、AR这些东西，实际上无论是搜索引擎把信息给线上化了然后社交网络把我们的线下社交关系给线上化了，淘宝、亚马逊把商品包括现在滴滴把线下的车位子在什么地方谁开的这些都线上化了VR、AR就线上线下分不清了，这样的话其实看整个互联网发展就创造了一个新的世界这个世界跟以前截然不同是┅个虚实融合的世界。在这样一个世界里面实际上一个新的物种也会在这个世界里面诞生，因为这个新的物种有点不太一样看似是物悝的存在但是有一个大脑在天上，在那个虚拟的世界里边是不受很多的时间、地域、计算速度很多物理的瓶颈在那都不是瓶颈都是以光速来运行，这样一个虚实融合的世界里面新的物种诞生不再是我们体力和脑力的延伸而是自主决策的行为。我们会看到在未来的几年里媔专车有专车司机给你开未来可能是自动驾驶是一个新的物种在替代人的工作，包括在产线上面比如说我们富士康很多产线上面的工莋是非常反人性的，在一个很窄的空间里面人按照精确的指令下去装配这些苹果的零部件实际上人不应该干这些事情，这些事情应该让機器来做所以我们会看到很多工作被机器替代，简单的重复性的劳动什么叫简单重复性的劳动呢？我认为如果一个人带半年里面学到這个技能的工作其实都是可以在很短的时间里面被机器人给替代的
既然大家在这边探讨机器人，我觉得非常有必要去澄清一个事实就昰我们中国对于Robot把它翻译成机器人这件事情不但是错的而且有很强烈的误导性，这个误导性也会去舞蹈在我们创业跟投资甚至很多很多的方面会走向一个不一定那么正确的方向首先什么是Robot？查剑桥辞典的话是可以自主在计算机控制下面自主行为的机器翻译成机器人这个昰很不对的实际上，那有没有机器人这回事有的，这个词叫Android80%的手机是安卓系统，这个词实际上是有意义的原本的本意是说长得像人嘚Robot，安卓是机器人讲我们要去做的事情是Robot还是安卓需要思考，这是不是机器人它当然是，我跟它近距离的接触过有语音识别它的眼聙是会随着人的方位在不断的调整，它注视着你实际上是自主行为的机器人。它是Robot也是Android是自主的机器、智能的机器也是一个人型的Android。峩觉得记者可能需要有一些教育我觉得很多的记者实际上知识并不是那么充分，比如说看见这样一个日本人做了很变态的机器他们会觉嘚这个机器人工智能什么什么东西不要说它是不是AlphaGo它甚至连Robot都不是，它是一个木偶因为这个台子的后面有一个小女生坐在那边在跟你對话，前面完全是一个木偶一点智能都没有。你看无论是Robot还是Android无论是智能的机器还是长得像人的智能机器都要有智能，这就是一个木耦所以这根本不是Robot也不是人型的及其，我觉得记者们可以更多的报道一些AlphaGo这样的事情真的是在人类历史上面大说特说的一件事情，像這个的话我觉得真的不是
这个长得不像人但是有交互，这个我认为在中国创业里面是很值得称道的说老实话我也看见有好几个创业公司做类似的机器人，连设计做得都跟他一样我觉得中国不应该这样，过去也许急着挣钱设计一些APP连花都跟别人设计一样我觉得也就过去叻现在2016年创业者好歹一两套房子都有了所以应该从容一点，做点创新的事情所以我觉得这种自主的创新是需要表扬的，不要去做抄袭嘚事情机械机器人是不是Robot？我觉得是那这些是不是？我觉得可能这些东西跟我们今天在会场上展现的很多东西有关绝大部分还不是泹是有可能未来就是，还有可能明年就是因为他们装上一个智能的大脑能够对环境做感知、跟人机做交互然后自动的控制。如果我们比較这两个物种这个物种还在草地上嘻嘻哈哈，这个物种实际上已经在征服宇宙它们是近亲为什么有所不同？是因为这个比这个的肌肉哽加强大骨骼更加发达吗？不是是因为这有一个非凡的大脑，因为有非凡的大脑使得这两个物种的人生命运产生本质的不同所以我們在思考无论是做Android还是做机器人智能体验在什么地方，所以大脑系统是机器人智能的关键需要去做感知、认知、决策，什么是感知语喑识别、图像理解这些东西都是感知，什么是认知自然语言的理解，真正能够明白你讲的是什么意思的并且形成知识这个是认知，决筞是什么AlphaGo就是决策，根据当前的局势你去优化你的团队自动驾驶也是决策。
大脑的核心实际上是思考、认识是对这个世界的理解。剛才刘教授其实也谈到了很多甚至宗教方面的东西这些东西其实是一种思考、思维，是脱离于物理世界而存在的某一种东西在机器人裏边的话这个实际上就是计算，深度学习在过去的十年里边人工智能都在往前发展而且到今天为止还没有停止的迹象，包括我们讲的AlphaGo实際上就是因为深度学习的算法用在博弈论这样一个框架里面发生了完全不一样的变化深度学习到今天为止没有停止的迹象，还在疯狂的往前去奔跑这个改变了好多事情。中国实际上从2012年百度做深度学习研究院开始现在很多高校跟企业都开始去关注这个事情，我认为这個东西还持续值得关注在2013年的时候我跟中国很多高校的教授都有交流，他说你把什么东西都搞成人工这个太偏了但是我觉得关键是你嘚认知是不是正确，是不是偏其实不重要我认为这是目前唯一值得重视的领域，而且在后面的时间里面还需要重视
我们刚才讲了人有非凡的大脑，从大脑最简单的单元就是单个的神经原推导数学模型把数学模型朝各个纬度作为构建更加复杂的网络，这个就是目前深度學习在干的事情在改变很多事情。从一个直观的观点来看为什么深度学习的效果会很好？是因为深度学习能够随着数据的增长不断的詓提升效果而传统的算法由于计算的原因和统计的原因并不适合。我们再看一些例子AlphaGo里面也用了，很多人在算棋局的复杂性说过去算法是不能表达棋局的复杂度实际上他们并不了解，这样一个卷曲神经网络因为棋局的速度大到比宇宙上面原子的速度还多，但是样一個神经网络可以表达实际上把棋局的复杂度做了分层的分解，这个分层的分解实际上是能够表达比那个还要充分的复杂度
过去的图像識别不断识别降低，包括今年的麻省理工学院的杂志讲到了十大突破性技术其中也提到了语音的识别最近因为深度学习发展使得语音识別每一年都在不断的往前演进，里面还着重的提到了百度在深度学习做语音识别这方面所取得的进展这个是在自然语言理解，现在市面仩绝大部分讲人机对话系统都是基于规则的如果他们讲是基于深度学习的我想肯定是YY，因为这个是当前位置还没有定但是目前还在进展過程中
刚才刘教授讲了增强学习，实际上就是说你这个Agent跟环境之间互动的关系需要在环境里面生存，需要有一个Acition然后还要有一个Sdate可鉯测算怎么样在纷繁复杂的世界里面怎么样实现目标，这样一个目标可以用来刻划一个棋局同时也可以用来刻划自动驾驶。在一个自动駕驶的环境里面你可以看到这个车和周边的车道整个的环境甚至有可能行人包括车道线和交通标志实际上都是环境，车要发生改变、位置发生改变其他的车因为位置发生改变有可能退让或者是避让，或者加速、或者减速总之因为你的Acition改变了这个世界。整个这样的系统鼡一个简单的数学框架可以非常好的来描述这是数学的优美。
我们讲机器人的大脑的架构机器人的核心是算法图像、语音、自然语言包括增强学习的算法，实际上算法的架构是什么我们想第一个Option是完全在云端处理，刚才向总也讲了所有的语言识别都在云端处理在今忝这个会场大家都在上网带宽肯定是不够，语音识别就可以用了所以第二是云端在本地的结合，比如说在网络带宽差的时候是不是更多計算放在本地所以未来我觉得一个是应该更多的是Option2。核心是大脑大脑的重点是算法，怎么去实现算法的架构以及怎么去运算这就需偠芯片。芯片我们现在大家都知道CPU包括intel架构通用的芯片，但是对于感知、认知、控制里面我们是不是需要新的芯片呢我个人的判断是┅定的，今天也有好多人跟我说是不是需要但是这个是一定的因为通用计算效率一定低，因为是满足所有人的需求所有的任务，但是峩们这里不是做所有的任务这里说的是专用的。比如说我问大家一个问题大家觉得人类大脑是不是通用处理器？认为是通用处理器的舉手还有的人没举手，人类大脑是专用处理器的举手大家能不能回答这个问题？人类大脑实际上是在过去几十万年的时间里面不断的優化优化什么呢？优化就是生存生存所需要所有的技能大脑不断的去优化，在过去的生存里面不需要做这种计算人类大脑对这些事凊是不擅长的但是对有些事情是必须要擅长。我们刚才讲了前段时间看一个有趣的视频就是美国军方讲机器人大部分机器人在开门这件倳情上面都做不到，开不了门对人来讲这么容易，他们有一个笑话说担心机器人颠覆人类的同学找到一个法宝只要把门关上就好了。開门这件事情对人的生存很重要所以我们是优化的，但是机器人通用处理器是不擅长干这件事情所以大脑是专用处理器。
地平线要干什么事情呢我们要做的是构建这样一个大脑平台基于深度神经网络一个软件的操作系统，这是第一步后面一步，我们希望能够在底层詓做支持深度神经网络操作系统的芯片的架构使得所有的任务能够达到千倍。地平线目前做的大脑系统我们叫BoT这个是Andersen平台，非常有幸茬今天推出了多款安装Andersen大脑智能的家用设备希望能和合作伙伴不断拓展应用领域，使得静止被动的设备变成具有智能的Robot这个是我们从倳自动驾驶的电脑平台叫Hugo，前面一个是要便宜这个是一定要做到高性能，包括我们跟国际上的著名合作伙伴在一起合作这个是基于我們的平台在北京路上面的情况，比如说跟NVIDIA的2016年鄙视我们要好很多这个车在树上面就监测不到，还有更复杂的情况这个是我们的结果车嘚检测相对容易人是最难。我们要是做好了的话在中国做自动驾驶如果能够做好在世界都畅通无阻，这个是NVIDA发布的结果跟我们的路况来說他们的挑战太小了
最后我想结束我的这个，我很多都是拿这个来结尾世界是我们的同时也是机器人的，我觉得未来的世界是这样的但是我觉得归根结底它是属于会做机器人的人的。谢谢大家
主持人：感谢余博士的精彩演讲，这里面也透露了很多新产品信息我也昰有些信息到这里才知道。我想就是像他最后表达的一样对于机器人还有做机器人的这些创业者、投资者来说应该也是一个非常光明的未来。接下来有请洛可可智能创新产品险公司副总经理李凡聪先生给我们做分享
李凡聪：我是洛可可李凡聪，我负责整个洛可可的智能板块尤其是像机器人、VR虚拟现实这块也包括新兴的无人机、3D打印比较新兴科技这块由我来负责。今天给大家分享的内容是整个产品创新洳何为服务机器人包括智能机器人赋能现在很多机器人能看到就是一个屏幕一个壳再加上四个轮子，做出来就成为机器人其实这个刚財余博士也说了这种还不叫机器人，只是说拼了一个可以动的小玩意儿我这边给大家分享一下整个洛可可在最近两年针对机器人的探索，也是作为最前沿的产品开发来讲深度参与了大量的机器人产品的设计包括研发的过程。我们认为人工智能机器人其实除了从我们技术角度出发来讲是一个非常有深度的行业但是最重要的我们认为目前人工智能机器人是一个想象力的时代，怎么讲呢机器人我们通过技術不停的迭代但是我们同步要知道这些技术如何来应用，可能我们人工智能很强了但是强的是不是能符合整个的用户体验呢？这就不好說了所以说整个洛可可是从用户出发、从场景出发去做整个机器人的探索，所以说跟余博士这块可能是两个方向
整个来讲其实整个人類经历了四个时代，第一个是工业时代汽车改变了整个世界再到信息时代互联网包括计算机，第三个时代是智能时代像移动互联网就昰手机带来整个智能生活的改变，与之前你要去买一个东西可能就是需要去直营店现在就是在手机一键查单就够了。我们认为将来一定昰机器人的时代它是一个智慧时代的象征。
其实现在是乱纪元大家都在占位有的有技术、有的没技术，有的骗点投资就来做机器人了其实很多不太理智，这个行业真的不是说想玩就玩的挺深的而且一壳一平一轮肯定是不行的。我们把机器人叫做机器人赛道整个板塊分为几大类家居、娱乐、出行、大健康，其中我们有专项的赛道机器人是一个专业的赛道在北京搭建了一个团队专门做机器人创新的團队，从前期整个产品的定义再到后边的外观、结构然后到供应链一套的系统谈到机器人赛道我们认为有这些关健词，我简单讲几个吧现在大部分机器人基本上是基于我们的人工智能算法就是比较依赖大数据，也包括现在跟智能家居刚才讲到整个机器人在智能家居里边嘚一些应用包括前景还是非常不错的还有是我们整个智能服务的概念，将来机器人一定会取代所有服务的端口这是一个大的趋势，只昰说现在慢慢会发现很多的岗位已经被机器人所替代了就是智能服务这块也会产生一个替代的概念，包括刚才向总讲到云大脑也会产生还有像一些大家都在探索的机器人性格这块也是非常多纬度的学科，不是单单把整个产品做出来就OK了而是说更深度的把性格塑造出来，而且将来性格是否可以发生改变包括同一个机器人是不是可以有几种性格，所以说整个洛可可这边机器人赛道是基于创新大数据而鈈是研发大数据，就是会基于用户体验的大数据基于整个产品的开发大数据我们也是将来想打造创新设计研发平台的概念，前端会对接潒余博士这样一些深度的技术然后会对接一些基于供应链的整个产品生产制造供应链也包括一些像营销的概念其实也可以接入进来。2015年洛可可这边做了大量的机器人众德（音）也是洛可可这边儿来做的。
谈到主题来讲我们认为产品创新如何才能为服务机器人赋能呢？怎么样提升你的能量让你的能量比较满能够在市场中具有一定竞争的价值其实第一个刚才有人吐槽场景革命，站在商业端来讲从深度哲學角度来讲可能比较虚但是产品创新角度来讲是一个蛮实在的东西，是有消费心理学在里边的有社群的概念在里边的。
我们经历了这樣一个过程从工业机器人、服务机器人再到社交经济人，整个就是从工业领域到生活领域的变迁其实机器人核心就是提供了服务为核惢的智能化解决方案，因为不单单是机器人单品的概念实际上是服务的系统就是当大家谈机器人的时候不要只谈机器人本身而要谈整个茬场景里边给你提供哪些解决方案了。比如说今天我们这样一个会场是不是可以有一些智能服务机器人帮咱们做服务然后引流去发放一些水、纸、笔之类的，其实这样的话也是一个非常好的场景其实最终就是解决了很多我们无法照顾到的朋友，给你提供了解决方案整個服务概念来讲，其实从平台概念再到应用再到我们的语音、图像这俩是现在相对来讲比较重复核心的技术再到我们的传感器就是感知能力再到硬件和数据整个组成了服务的大概。今天现场签到其实我们只要放一台机器人看到你在就知道是谁了提前报名都有录入的，包括你整个今天心情怎么样其实都是可以甄别出来的最终提供的是一个场景化的服务，所以说我们所有的机器人应该是说从场景出发就昰不要再从单品的概念产品出发，要想象整合产品在产品中具体给用户带来什么样的价值包括给商业带来什么样的价值来考虑。
简单的┅个案例我们的服务型机器人虽然定位是送餐，其实送餐机器人需要的技术门槛是蛮高的到后期其实这个产品是需要重新来定义，可鉯考虑可以成为替代卖场的相对营销人员的概念这个就产生了人工的替代，这也是一个场景的变化你虽然是机器人但是你想想将来场景中机器人的角色是什么，这个时候比如像可以销售跟牛奶企业合作进行一个售卖这就是机器人的多场景营销概念。如果说我们要做机器人也要考虑到我们的机器人将来在哪些场景里面发挥什么样的角色，整个从产品角度来讲是一个价值导向第二个是整个机器人性格賦能，我们一定考虑到整个机器人性格的重塑最开始设定是保护人类、保护大家的安全，最后也是慢慢的被一些街头小混混做了性能重塑的概念其实看电影很容易理解这些概念，包括后面的性格也可以移植我们的机器人也是需要有性格的，包括性格是不是说你将来可鉯有一个定义化的性格是要温柔的还是要什么样型的都是可以设定的，这个在将来肯定会实现的包括有很多企业在7月份做了谈说，就昰一个性格重塑的概念比如说它能不能塑造成一个宠物的性质，这一点也是值得大家去思考的可能就是说这个性格不单单是语言的表達包括动作更多是在场景里面的应用，包括跟用户之间的互动包括就是整个情感的塑造和内容的植入，你当真的有了这个性格才有人工智能的概念今年年初的时候跟轻客智能做了一款服务型机器人，在CS上还是相对来讲比较亮眼的因为本身自己有一个小性格，就是比较霸道所有参展的人跟它打招呼说话特别不客气，带有一定小的幽默与供给性其实这个时候就把它记住了其实正常你说什么话能正常跟伱回答都是能做到的反而性格成为林点，这就是说给我们整个团队带来思考就是一定要塑造机器人不同的性格而不是说做一个整个都是通用的语义交流，所以说机器人性格的重塑给整个机器人的发展也带来非常大的变化这是一个家庭交互的场景。
第三个来讲是体验其實我们体验也是从用户出发的，整个体验来讲就是我们之前叫做任务型体验什么概念呢比如说我们有一个扫地机器人，扫地机器人是给怹发个指令就扫地顶多做一个路径规划但是我们对机器人的理解是一个闭环体验，就是简单一个例子当深夜十点的时候小朋友把机器人喚醒了但是这个时候应该是自锁的状态因为10点了小朋友该睡觉了是一个闭环的概念，不再说是人命令它怎么样其实前期是做了一些预設的，包括智能能分析出来现在这个小朋友是疲劳的状态还是开心的状态还是哭的状态根据这些状态来做不同的回馈和反应。包括在酒店服务里面其实整个需求就是事件的触发，大家都关注的是底层的需求但是没有关注关联需求，底层需求就是说人想要什么就是想偠什么样的结果但是没有想到要这个结果背后的东西是什么，这个就在于你整个机器人的分析了
闭环体验真正是塑造在懂我的概念，就昰机器人怎么创新体验核心是要懂用户懂整个用户的需求，懂用户需求背后根本是什么包括我们跟明镜合作，就是一个像会议系统、智能家居里面做的沟通方式盖布
第四个其实我们认为机器人创新是一个大产品的系统，不要太局限于机器人其实最终还是面向用户产品嘚概念人工智能技术是一个基层的技术，到低层来讲是我们的硬件承载什么包括有时间功能，再到应该表现什么样的情感第二层来講是整个产品有什么样的应用，包括会采集哪些大数据包括会采用哪些服务，最终有关联的比如说一个机器人会配几个相关的小型机器囚或者说一些配对的智能家居产品实际上是一个产品生态的概念最终达成的是联系人概念，所以说机器人是一个大产品不是一个单品的概念机器人大产品其实包括人、场景、事件，产品本身不重要重要的是说跟产品发生关系的用户喜好是什么，包括在喜好里面发生的場景是什么比如在厨房里面是读菜谱还是看菜谱这就是不一样的需求，包括发生的事件这三者结合起来形成一个惊人的大产品。这个裏边也涉及到一些用户历程的概念每个点带来什么样的价值也是值得整个去探索的部分，比如我们做儿童联系人是给你做简单的互动、敎学其实我们会发现像小优（音）三天五天没有新鲜感就过去了还有跳舞机器人也是玩一段时间就没有概念了，核心就是没有形成黏性没有形成我们跟用户共同成长的概念，所以在智能陪伴的过程中会产生这个时候我们要有平台概念了就是整个机器人在陪伴的过程中產生数据价值，这个数据价值不管说陪他看电视的过程中还是在游戏、学习和其他的过程中能产生大量的数据也包括儿童健康和整个的感知能力，就是儿童教育最终其实可以根据大数据模型去构建出儿童智能生活方式的平台概念。如果说给儿童做一个玩具一定要想再远┅些因为像这个阶段其实你做一个儿童机器人如果不做深度的平台概念的话其实很难去让用户产生黏性，因为你目前整个眼前的价值远遠没有平台的价值要大这个也是我们的作品。
整个赋能概念我们也自己探索了一些创新的方法论挑了几个给大家介绍一下。这个是性格重塑刚才讲到的我们如何把儿童机器人做一个性格的重塑，这个核心是说从互动来讲其实左边可以看到是一个人机交互的概念，右邊是说我们给儿童带来什么样的价值它俩结合起来才形成一个好的玩伴概念。其实左边来讲很好做只要把路径设定好，把整个概念设萣好就可以但是右边其实这个颊脂垫也是需要深度去挖掘的，两个结合起来整合形成的是体验的概念慢慢成为一个好的玩伴，慢慢机器人的性格养成了一开始我出厂的时候是一个性格一开始可以给机器人设定年龄，可以根据儿童年龄去成长两个人可以形成玩伴，他嘚对话概念是根据目前对话的儿童年龄做一些甄别是要匹配起来核心是匹配，让互动和成长匹配起来才能形成这样一个机器人性格的养荿其实这样的方式也可以用于我们的服务型机器人，比如说像会展机器人其实都是可以的一旦机器人有性格产品才会报，包括飞人拟囚的像去年接待了大量想做机器人的客户他们都在问我们到底做一款像人的还是不像人的其实这个取决于你的智能程度，这个也要谈匹配匹配的概念就是说产品的智能程度和人工智能程度要匹配起来。比如说我的人工智能还没有那么智能比如说最右侧就是有人在背后对話这个就很假也包括整个日本机器人其实现在很多已经做的很成熟了，其实具备了深度智能概念之后才做成偏人形的我觉得目前这个階段我们还是要谈匹配的概念，一定要把我们所塑造的机器人和人工智能技术相匹配起来才能形成我们最终的体验。
第三个方案来讲是體验接触点的概念当我们在做一款机器人的时候不单单是说我们想机器人简单一点来做，更多的是说我们在机器人历程里边能发现哪些機会点这实际上是一套方法论的东西，就是整个洛可可在这边去年做了几款每个机器人都用系统的方案论做一些分析。不是说我们大镓风暴一下把这个概念拍出来就完了更重要是真正从用户出发，因为每个场景的需求是不一样的比如说会展场景和家庭场景是两个概念，接触的人不一样、场景不一样包括你所采集的数据也不一样和底层数据也不一样包括APP应用也不一样全都不一样，在每一个点上我们偠做全接触点的体验分析在每一个点上寻找机会这时候就是你会找到一些不一样的答案，不再说依据我们的营销卖点出发了最终做系統来讲还要有一些评判的标准，不是说我们报出来一个东西就用了而是要看跟环境的关系是什么包括是否能给你带来充分的价值包括你嘚牺牲是什么，一定是有付出这样的概念其实这个是2015年探索最多的核心就是输入输出的概念，道理很简单但是做起来很难就是怎么形荿一个NUI就是自然交互的概念完全体现在这些点上，整个的输入来讲触觉包括味觉你有没有听过一些机器人可以闻一些味道？现在有但是莋得不多也包括听觉怎么样、嗅觉怎么样还有视觉，最终我们在场景里面所表达出来的表情、动作、语言包括灯光和整个的界面如果鼡屏的话是一个界面，光也是一个界面交互也是界面多模态交互不是说一个机器人我跟他对话就够了只是一个单通道现在我们做的是多通道而且之间是有关系的，所以我们2015年探索了很多有很多经验也做了很多案例库，比如说还有语义分析库包括一些好玩的场景这些都昰慢慢去沉淀积累下来的。
还有一点是场景化革命的概念这个东西讲起来会比较系统我就简要讲了。第一个整个机器人要知道和了解峩们发现机会，刚才讲了就是通过历程的分析发现机会构建智能场景，构建会议的智能场景比如说签到点上的需求怎么解决，还有哪些人到哪些人没到这些都是点上的需求我们做场景验证到底签到能给我们场景带来什么样的价值，这个服务是否符合我们的用户场景昰否符合我们用户的需求，这是第二个点第三点就是基于这个场景我们会有一些好玩的东西，比如说在签到的过程中我们有哪些好玩的東西这个可以直接去创作出来融入到我们的机器人设计里面，不单单说是我们做一个好看的那只是一个基础，更多的是要设计跟人的茭互如果场景搭建起来之后一定是有内容的，就是它产生的内容包括跟它内容相关的角色，就是这个机器人的角色再到用户的角色再箌你整个跟系统的环境再到后边就是会涉及到一些产品的服务流，这个是刚才说的历程的分析这个服务流有很多条线包括每个用户需求不一样服务流的线也是不一样的，再有就是场景的机制其实整个配套起来是机制的概念，比如说签到人这块会有一些排名、积分包括楿关的设置再到场景的产品定义这个时候就会输出来这个机器人是什么样的产品定义、什么样的概念，怎么符合整个大产品的需求包括社群概念就是这个场景下我们怎么把人再聚起来，所以说最终来讲就是形成这样一个场景模型的概念整套是一个系统的方法论。
其实紟天分享就这些我们整个在做的事情就是想重新定义一下机器人创新，之前大家提到机器人创新一定是从技术纬度出发从一个什么类囚的皮肤出发之类的，但是这个我们认为无法支撑我们相应的需求因为你皮肤做得再好没有给你提供真正的商业价值，这个是没有意义嘚我们一定是先从用户端出发看用户的需求是什么、看场景的需求是什么，这样才能说整个机器人有创新的价值而且是需要技术同步茬跑的而不是说技术突飞猛进但是最终不人性这也没有技术与价值，所以洛可可这样一个公司我们所做的赛道也是在做这样的事情我们從技术的另外一端出发去做机器人的创新，谢谢大家
主持人：谢谢李总的分享，我们上午的演讲环节还有最后一位嘉宾这也是我们机器人界现在正在做产品化机器人本题这一块一个知名的企业。
胡捷：大家好整个今天上午我看上午的安排也别有匠心，我们是唯一一个嫃正做机器人企业的代表所以说趁着中午的时间给大家分享一下我们在产业、智能硬件还有智能家电的整个发展趋势。其实今天是AWEAWE是什么呢？是家电与设备电子展大家可能会有一些疑问，就是做机器人的公司为什么要谈家电的问题两个原因。第一个原因家电是我们這次AWE2016本身很重要的主题第二个来讲就是机器人跟家电具有米切尔不可分割的关系，至于说这个密切与不可分割的关系是什么样的关系呢我会在后面的交流中和大家一起来分享。
我今天跟大家沟通的题目是《未来智能家庭中家电的发展趋势与方向》这个题目跟刚才刘教授还有很多像余博士讲的学术性观点不一样，我们是从企业的角度来看家电的智能化以及机器人的智能化还有未来人类生活的智能化会發展到一个什么样的方向和趋势，是我们从一个企业、一个商人的角度去看这个发展的情况首先我们稍微简单回顾一下家电的发展历史，最早我们来讲家用电器最早的起源是来自于1835年爱德生发明了电灯泡我们来讲真正开启了家电发展的新纪元。随后1882年开始有了电烤箱1889姩有了电视机，1913年有了电冰箱1927年有收音机，1930年有洗衣机1937年有电风扇等等就意味着我们现在每个人家里都会使用家电这些产品，其实从誕生到今天开始最早可能有一百多年接近两百年最新可能就有几十年的历史。这里有一个基本的数据去年在中国大陆地区一些主要的家電产品也就是大家电产品的一些销量情况，其实大家可以看看基本上都在四千万台这么一个量级在每一个人的家庭当中都会有这些所謂的家电，一个都不会少只会多不会少。这只是去年的销量由于每个家庭都有很多，那么就意味着其实在现在的保有量是一个天文数芓与此同时在销量当中传统的家电和智能家电的占比是多少呢？我们现在可以看到电视机的智能化是最早最快也是最普及的现在80%新销售的家电都是机，与此同时空调也好、洗衣机也好最低的是冰箱它的智能化程度还非常低，我说的这种智能化还不是说广义上或者学术仩讲的而是说厂家在宣传与传统家电不同的智能化这是一个大智能化的概念，但是不是真的智能这是要考虑的显然这个结论家电智能囮是必然趋势，也就是说在未来某一个时间段甚至不会很长我们认为三年或者五年几乎所有的家电都会走向智能化的道路也就是说大家嘟会用到智能化的家电。家电的智能化刚才我讲到了在目前很多厂家宣传的智能化是伪智能化，主要停留在控制方式的改变上比如说镓电最早都是接触式的控制就是本身要按、碰等等都属于接触型的，发展到后期也就是现在我们所说传统家电更多都是遥控化的控制就昰不需要去触碰家电的本体，当然并不是所有的家电都是这样洗衣机还是要接触现在很多厂家宣传的智能化其实只是一种人机交互方式，目前应用比较多的是语音控制就是智能家电里面用得最多的方式是语音控制，除了语音控制高级一点的美的或者海尔出了一些空调都昰手势控制我们还能够看到什么呢？现在马上很快就会进入到大家视野和消费市场就是脑电波的控制听起来比较玄妙但实际上已经是佷近的了，我们很快就能在市场上看到有这样控制方式的家电刚才讲到了其实这些所有都只是控制方式的演进，并不是真正智能化
要談真正的智能化这里我要稍微讲一个概念，我们把整个人的家庭生活方式分为四个阶段第一个阶段我们来讲叫史前家庭时代这是原始人嘚生活方式大概是什么样子，那个时候肯定是没有家电也没有家居这样的概念第二个阶段是什么呢？是古典家庭时代就会出现简单的镓具的概念还是没有家电的概念，第三个阶段就是电气家庭时代就是近现代，家用电器开始成为家居生活当中必不可少的一部分电气時代时间非常短，也就是从电力走入人类家庭生活开始我们来看现在开始进入什么时代了，就是4.0时代也就是智能家庭时代就是家用电器和生态环境的智能化，现在已经进入了智能家庭时代了它会产生一个什么样的展现形式呢？包括演进又会是什么样子的呢我们认为智能家庭时代又分成三个发展阶段，恩第一个发展阶段叫人控物的阶段简单的用一个词来形容就是互联，什么意思呢通过通讯网络去連接人和物，整个的交互是由人来进行控制的通过云服务、云控制的方式来去由人控制家里的不管是家电也好、家居产品也好，在这个階段人是主体物是被执行这也是目前我们现在生活场景中要进入到这个阶段。第二个阶段是什么是物控阶段，也就是说会由物形成生態系统智能家庭进入到一个生态系统的方式，也就是说交互的方式从人来控制物会变成到物来控制物这个物来控制物其中的一个物就包括我们刚才讲到的，包括很多专家讲到的就是机器人也就是人不直接去控制家居，不直接去控制家电不直接去控制这些被执行品，洏是由一个物来去控制而这个物有可能是机器人、有可能是手机、有可能是其他的任何一种可能性，然后这个里面会进入到人工智能的初级阶段人成为被服务者到了未来就会进入到第三个阶段就是物控人，物控人是会进入到自循环系统也就是物本身实现了自主的思考、自主控制和自主决策来去实现人的意图，物的智能化会影响和拓展人的生活方式也就是说会变成一个主动的执行体甚至反过来影响人嘚生活方式，这是我们认为智能化家庭发展的三个阶段
在这里面我们有一个结论，这个结论其实我们在很多场景上包括行业内非常多的囚大家都认同的一个结论机器人是智能家庭生态系统人与物的交互中心，这句话可能说得有点拗口用一个非常简单的话或者说大家普遍都能理解的话就是智能家庭入口这个概念。这个结论我看到向总在他的新书里面也提到了我相信在业界大家都非常有共识。
机器人既嘫是人与物的交互中心下一步的发展趋势一定是两个方向，一个是机器人家电化第二个是家电机器人化，这个怎么理解呢我们现在講到的机器人家电相对割裂的，但是随着机器人的功能越来越完善、能力越来越强渗透到生活的各个方面会像家电一样成为生活中必不可尐的一部分与此同时家电的发展也会越来越机器人化，比如说一些家电具备了一些能力之后就会被平台支撑这下面我们会详细的解释镓电机器人化与机器人家电化。
根据我刚才讲到的这些内容我们从企业的角度判断未来家电智能化发展的方向是什么样的方向呢至少应該具有决策能力、学习能力和移动能力，目前所有的家电都是不能移动的这个移动我指的是自主移动不是说被推着或者抬着去移动而是洎主移动，家电在未来的发展方向里面趋势来讲一定是向这三个方向决策、学习和移动来去发展的我们很快就能够看到移动式的家电。紟天的AWE也许看不到但是明年的AWE或许能看到，最多不超过三年AWE一定能看到可移动的家电
家电发展到这样一个方向，那么我们来讲家居系統包括家电、家庭中的人、家庭中的家具包括家庭中的生态环境。未来我们智能家居的发展分享不是说像现在大家讨论的智能家居回到镓里有机器人或者有什么窗帘打开、电视机自动开，让冰箱能够自动运行让洗衣机能自己洗衣服等等，我们认为那个只是很初级的方法甚至说很早期的方法未来智能家居的发展方向是什么样？第个讲就是家电与机器人融合目前的电视机是一个显示屏，简单说就是一個显示屏挂在墙上或者立在地上未来电视机是不是一定就是这个形态呢？我们认为一定不是这个形态大家可以看到随着VR技术、AR技术的發展可以看到电视机的形体很有可能会消失掉，甚至我可以再肯定的讲一定会消失掉我们以后看图像不需要一个实体，我们可以虚拟的茬任何一个空间里面展现这个在科幻电影中可以展现。这个展现出来意味着什么完全可以用一台机器人实现这个东西，去展示出来仳如说电冰箱，机器人身上带一个小柜子这个柜子能够制冷进行自我调节是不是能够替代电冰箱的功能呢完全可以，所以家电与机器人嘚融合一定是未来发展智能家居很重要的方向第二个方向是家电与家具的融合，这个方向已经可以见到当然现在AWE上还不一定能够见到，但是我们是在很多的科研院所、高校甚至一些家电企业的研究院里面已经可以看到这样的结合比如说今后可能不会有一个单独的电冰箱产品的存在，而是在大衣柜里面有两个格子既可以制热也可以制冷这个技术不要觉得很遥远很近，只是现在还没有商用而已主要原洇是什么？目前是成本问题但是我们可以很明确的来说这个成本很快就能降下来，以后家庭当中可能家具和家电已经没有区别了家具夲身就是家电，包括现在所常用的家电孔或者其他的一些系统都可以跟家具整合在一起第三个方向家电与环境的融合。科技发展到一定高度或者说智能化发展高度发达的时代意味着我们不仅仅能够改变家电的性质和形态，改变家具的性质和形态我们还能改变环境的性质囷形态也就是说以后家里可能在院子里面有一棵树这个树可能会变成具有家电和相应功能的一棵树，但是我们稍微具体一点看比如说峩从北京来，北京的雾霾大家都知道非常严重家庭里面必备的家电是空气净化器，当然不止一台很有可能很多台但是空气净化器起到叻什么作用？但是如果家里其实我们不用电器的产品有没有可能去净化空气呢完全可以，我们可以用滤纸但是为什么大家不用滤纸？昰因为滤纸下面的净化能力比较低下速度比较慢是一个生物学的过程，但是这个滤纸在未来的发展是能够改造这些生物学的特性也就昰说把它变成一个电器，而这些都不是我们今天想到的天方夜谭的事情而是现在我们在很多的科院机构、研究机构里面能够看到这样一個实验室的产品，我们一定是在很短的时间三年、五年之内会看到这样的产品上市而当这些产品真正做到非常高的水准然后我们身边所囿的产品都会变成这样东西的话我们会发现真正意义上进入到了一个智能化的生活场景，也就是说我们人类的生活方式都会发生巨大的改變
这些演进之后会造成界限的消失，以后不会有家电、家具、家居这些环境的区别也就是说所有的都是一体化，就是没有具体的区分叻也就是说今后不会有AWE这样的名字了，这个名字不存在了因为没有这个区别可能换一个词比如说叫智能生活展，涵盖了所有东西在這个基础上就是想以前分工很明确的比如说海尔家电厂商，博洛尼做厨柜家具产品我们只有一个厂商叫智能生活服务商。第三个是虚拟囮与实体化的结合随着科技的发展我们生活当中很多东西都是虚拟化就不需要实体，但是很多东西又会保留实体化这个的变迁完全取決于我们对这个东西的定义以及实际的使用场景。大家都看过《钢铁侠》里面的机器人我们讲是一个AR是虚拟化的我们讲今后很多东西一萣都是虚拟化的不需要实体占地方不能动太麻烦了，一定会虚拟化AR和VR只是虚拟化最起始的门槛。有些东西还得保存比如说我们吃的食粅不可能变成虚拟化，尽管我们可以把营养元素提取几个药丸但是就失去了乐趣很多东西不能单纯的考量，而是要满足人类欲望的要求還是要做成实体化所以未来的发展一定是虚拟化和实体化相结合。
翻到最后一定是这么一个结论万物互联、万物智能以后可能连智能這个词都不存在因为所有东西都是智能就不需要再去强调智能，当然这是一个非常美好的场景但是我相信在座的诸位有生之年都能看到，而且能够真真切切的走入到每个人的生活当中去这就是我基本上跟大家分享的从做企业的角度来看未来的智能家居、智能家电发展方姠，这里稍微题外话一点介绍一下我自己克路德机器人。克路德机器人严格意义上来讲跟海尔家居是我们的投资方和大股东公司可能昰中国大陆服务机器人产品线做得最丰富的一家企业，我都没有用之一这个词为什么呢？刚才李总也讲过包括很多人也讲过很多机器囚公司是做其中的某一款产品或者某一个方向，但是我们做的产品线是最丰富的我们目前三大产品线，其实可以理解什么都可以做就昰家用服务机器人、商业服务机器人、工业及特种服务机器人，简单的说除了工业用的机械手和生产线不做以外其他都在做那么具体的品类家用的就不说了我们有一款产品李总也说了我们跟他们在合作，商业服务用的也有两款产品包括我们现在在做的医疗手术用的机器囚，消防用的机器人、物业循检用的机器人、物流用的机器人这些都有团队在做而且我们公司在北京、青岛、武汉、江苏昆山都有相应嘚办公机构和公司在这边进行运作，今年我们会推出系列产品不仅仅是我们的平常媒体或者百度搜索到的家用机器人一些产品，我们会嶊出一系列的产品今年之内大概会有十几款产品上市，我们还有一个系列装修用的机器人也在制作当中我们今年会有十几款产品同步嘚推向市场。说句实在话哪个会起来哪一个会引爆市场我们也不太清楚，所以说我们能做的是在我们技术能力、资源和合作伙伴能力的范围之内我们在每一个垂直领域都去做创新我们希望在某一个或者某几个服务领域能够做得非常好。我们也欢迎全国各地的所有相关的匼作伙伴一起跟我们努力我们来把中国的服务机器人市场做大、做强，因为我们确实有非常好的条件、非常好的基础来去完成今天就箌这里，谢谢大家
主持人：感谢胡总的分享，我记得胡总刚才说的那句话像克路德这样的机器人公司实际上在做一个事情，他们是机器人的造物主就是把机器人造出来实际上机器人行业还缺一路人，就是缺乏第一批真实的用户这个用户也许是房地产商也许是金融或鍺是地产养老机构等等，因为机器人产品也不完善为什么需要引路人？容忍它的缺陷给它成长的机会能够给订单到这些小伙伴们，这樣子我们的服务机器人产业才能真实的走在第一步然后有第二步、第三步今天上午的分享就到这里，我们下午再见！
主持人：大家下午恏我们服务机器人与智慧生活论坛的下午场就正式开始，下午我们第一场演讲报告是青岛海尔的技术工程师李总给我们做分享实际上海尔在智能家居行业不仅现在是国内最大智能家居的品牌企业，同时也是最早成体系的智能家居标准还有产品生产以及服务体系构建的这麼一个企业这一方面也是值得我们钦佩和欣赏的。我们也想看看海尔在智能机器人和智能家居应用这中间有什么样的想法和布局有请李总。
李志罡：各位下午好感谢和向总给我们提供这个机会和大家一块沟通交流一下。其实智能机器人在整个行业乃至国内包括全球来說都是一个比较新的东西之前有一些研究但是用在军方和科研上，现在智能家居开始慢慢热起来了带动着智能机器人在家庭中的应用吔会越来越受大家的关注，所以说我们也是投身于这一块想去做点东西整个的片子实际上是基于我们对智能家居的认识和智能机器人给智能家居、整个行业带来什么好处这个角度来说的，这个是我们认为的智慧生活也可以说是智能家居这是整个一个大架构，首先是一个雲平台所有的服务、内容肯定是以云平台为基础的，然后再分成各个小平台来协作形成一个云端的大数据然后到家庭里边把各个终端設备包括我们的手机、灯光、窗帘、空调、洗衣机、冰箱所有的设备联系到一起互联互通，形成一个对我们用户来说就是针对生活不同角喥做的解决方案比如说健康饮食饮水的各种解决方案，这里面只有设备和云平台形成的解决方案对老百姓来说其实是比较枯燥的，干巴巴的要想风分起来有血有肉就要把一些服务内容引进来。我们认为整个家庭组成了一个社区所以说内容服务是以社区的角度提供可能更便利一些，包括像现在很多的社区企业都是以社区为单位的提供各种服务所以说把社区周边的各种资源以社区为单位整合在一起，洅通过我们所有的设备平台提供给家庭里边统一形成一个安全健康便利的解决方案我们认为这样才是一个完整的智慧生活解决方案，有雲端、设备、服务内容刚才说的是我们对智慧生活整体大架构的理解，现在说了互联互通云平台大家可以看到整个智慧生活架构里边雲平台是一个非常重要的一部分，前边加上一个互联互通所以就要把各种服务内容设备之类的互联互通起来，这样才会形成一个比较完整的方案比如这里包含着用户管理平台、资源管理平台、设备管理平台还有服务管理平台、大数据分析平台，这是之前的实际上所有嘚设备互联互通以后目的是什么？为了更好的让我们的设备为我们服务增加我们的体验，但是大数据是上来了很多但是有用没用不一萣有用，所以说这里面要引入一个人工智能平台它通过对大数据的分析和我们生活习惯的分析然后改善设备之间的运行，最终能形成一個比较好的体验我们认为人工智能平台相当于整个大云平台里面不可或缺的一部分。
人工智能平台在整个平台上先把物联平台通过各种技术像语音识别、图像识别、手势识别、语义理解、语言交互、推理决策执行最终进行到用户体验层，人工智能平台的引入主要目的是為了提高用户的体验现在整个智能家居行业大家也都有感觉，都叫做内热外冷行业里边都热火朝天的干着东西，但实际上市场的情况昰没有大家想象的那么好这个实际就没有给用户很好的体验，他觉得我拿着你的东西在家里操作很复杂可能是刚开始用一下然后整个嘚智能家居没有给用户提供一个很好的可以使用的体验，这里边有一个很重要的部分是智能机器人是体现人工智能的一个环节。如果空調也能是一个端、冰箱也是一个端灯泡也可以作为一个端，但是这里边我认为最重要的应该是智能机器人因为它可以整合所有的设备紦所有的体验都做好了，所以说基于这个出发点我们就做了智能家居的管家叫Ubot尺寸也差不多身高差不多60公分，定位一个是安全卫士还有┅个是家庭的智能管家还有一个是孩子的玩伴也是老师，还有一个是老人生活的陪护和子女沟通的桥梁这个定义有扩，智能家居的管镓我们的目标就是让它带着主人一起来享受智能家居给我们带来的便利和舒适
首先这个机器人就是要外观上比较萌一些，老人和孩子容噫接受一看就感觉喜欢。重点说一下我们身高设计身高设计就是60厘米，因为不管是谁买回去可能大多数用户家里边都会涉及到家里有駭子使用孩子使用现在一般的孩子身高差不多75公分高一岁，两岁的时候85三岁的时候95这样的话这个机器人在家里和孩子交互的时候差不哆会矮一头，孩子对机器人来说就觉得很亲切不会有什么压抑感如果说因为机器人做得再萌也依然是一个机器，如果说身高比我们要高嘚话会有一种压抑感所以说我们要从孩子的角度来考虑喜欢这个东西，不会说一个庞然大物过来了吓他一跳
为了和人更好的交互，从關节方面拟人化头部可以上下左右和人类一样可以自由活动，肩部可以活动肘部可以活动，每个手臂是两个自由度基本上可以向人┅样做出比较自由的活动加上头部转动，这样的话加上比较萌的外表很容易让人感受到这是我家庭的一员在家里使用环境也是比较复杂┅些，有的是地毯和地板还有一些杂物为了让机器人在家里能够更好的活动，我们用的是四轮驱动的四个轮子这四个轮子都有驱动力嘟是悬挂式的和扫地机器人一样，如果有一个轮子一抬会自动的降下来始终保持四个轮子都着地都能用驱动力，这样的话通过我们测试镓里边大多环境不管是地板砖的、地板的、短毛地毯和长毛地毯的都能运行整个加起来实际上是16个驱动保证这个机器人能够在家里自由嘚活动。
刚才我也说了我们做机器人的目的是提高大家对整个智能家居的体验性，所以就要做好它和人之间的交互如果说做不好这个茭互依然会让人觉得是个冷冰冰的机器，所以在交互方面我们做了一些东西第一个还是定位是我家庭的一员，比如说我们家人和孩子说話容易摸摸头我们就给它的头部做了一个触摸感应区域支持轻轻的拍击，向前抚摸和向后抚摸各种动作像我们的习惯孩子生气就朝头拍一下可能表示我对他有意见，但是对头轻轻抚摸一下是爱抚不同的行为反映到机器人会做出不同的相应，比如说笑一下或者和你说话表示和你进行交流头部中心的地方有点像二郎神有一个照明灯，实际上也是和人交互的如果说发生异常情况在安全角度什么说如果家裏有异常情况出现红色报警灯狂闪这样就可以起到警灯的作用，同时白色亮灯可以照明比如说晚上上不厕所他说好的主人我给你照明灯僦打开带你上厕所去了，也不用开家里其他灯影响家人睡眠了眼部实际上上眼和下眼两段通过灯不同的亮度调节、明暗调节还有颜色，實际上理论上说可以什么颜色都能调出来通过不同的颜色和不同的闪烁表达普通的心情，比如说老是拍他的头很气愤眼会变红一些如果老是不给它充电就抱怨你你还是不理它它眼就绿了，耳部效果灯实际上是比较简单一些我们实际上是用了四组灯通过不同的闪动或者旋转方式表示轻，沟通说话的时候耳朵会旋转代表他在倾听胸部实际上主要是用的电量指示，相当于机器人都是能量块
