商品编号：
京 东 价：
[定价：￥]
支　　持：
搭配赠品：
公司名称：上海一键团文化传播有限公司
服务支持：
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
正版 工业机器人操作与编程 机器人的基本操作 离线编程 工业机器人应用的安装配置与调试方法
加载中，请稍候...
商品介绍加载中...
扫一扫，精彩好书免费看
服务承诺：
京东平台卖家销售并发货的商品，由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买！
注：因厂家会在没有任何提前通知的情况下更改产品包装、产地或者一些附件，本司不能确保客户收到的货物与商城图片、产地、附件说明完全一致。只能确保为原厂正货！并且保证与当时市场上同样主流新品一致。若本商城没有及时更新，请大家谅解！
权利声明：京东上的所有商品信息、客户评价、商品咨询、网友讨论等内容，是京东重要的经营资源，未经许可，禁止非法转载使用。
注：本站商品信息均来自于合作方，其真实性、准确性和合法性由信息拥有者（合作方）负责。本站不提供任何保证，并不承担任何法律责任。
印刷版次不同，印刷时间和版次以实物为准。
价格说明：
京东价：京东价为商品的销售价，是您最终决定是否购买商品的依据。
划线价：商品展示的划横线价格为参考价，该价格可能是品牌专柜标价、商品吊牌价或由品牌供应商提供的正品零售价（如厂商指导价、建议零售价等）或该商品在京东平台上曾经展示过的销售价；由于地区、时间的差异性和市场行情波动，品牌专柜标价、商品吊牌价等可能会与您购物时展示的不一致，该价格仅供您参考。
折扣：如无特殊说明，折扣指销售商在原价、或划线价（如品牌专柜标价、商品吊牌价、厂商指导价、厂商建议零售价）等某一价格基础上计算出的优惠比例或优惠金额；如有疑问，您可在购买前联系销售商进行咨询。
异常问题：商品促销信息以商品详情页“促销”栏中的信息为准；商品的具体售价以订单结算页价格为准；如您发现活动商品售价或促销信息有异常，建议购买前先联系销售商咨询。
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
浏览了该商品的用户还浏览了
加载中，请稍候...
iframe(src='///ns.html?id=GTM-T947SH', height='0', width='0', style='display: visibility:')机器人制作 -
机器人制作教学理念：以学生为主体，满足学生个性发育的需要。体现能力体位的课程观，注重学生探索、思考、体验、实践等能力的培养。编写械：以能力培养为主线，以项目为载体，融知识学习和技能培养于任务活动之中，图文并茂，体现有用、实用、好用的职教特色。编写物色：1.组织策划，由职业教育与成人教育研究机构组织策划；2.作者特色，职业教育与成人教育研究机构+机器人大赛承办公司+职业院校强强联手；3.内容特色，以竞赛项目为教学内容，内容从简入繁，从易到难，穿插“小知识”、“小资料”、“练练看”引入标题；4.光盘特色，给出项目实际组装过程，便于学生掌握理解，配有各类机器人演示过程，展示机器人风采，提供大赛相关信息，详尽了解大赛情况。
机器人制作 -
本书以教学机器人为教学平台建立专业技能实训环境，开展专业技能培训，将常见的机器人竞赛内容组织为教学项目，以“项目”为主线，“任务”为模块，“活动”为技能培训目标，从简到繁、从易到难地引导学生积极思考、相互交流，培养学生的自学能力、创新精神和合作意识。书中主要项目有：走进机器人、漫步机器人、寻迹机器人、走迷宫机器人、灭火机器人、相扑机器人、足球机器人、唱歌机器人、越野机器人和仿生机器人。其主要内容包括教学机器人的构成、电动机驱动、单片机（MCS-51系列单片机的编程实践训练）、传感器和通信技术等。本书可作为职业院校电子信息类专业和其他相关专业的综合实训教材。
机器人制作 -
绪论走进机器人任务一 了解机器人任务二 走进教学机器人活动一 了解教学机器人活动二 了解教学机器人在专业技能培训中的作用项目一漫步机器人任务一 组装漫步机器人活动一 选择部件活动二 检查测试部件活动三 认识直流电动机活动四 熟悉控制主板活动五 组装漫步机器人车体任务二 学习开发软件Keil的使用活动一 了解Keil软件活动二 编辑源文件活动三 建立工程文件活动四 添加文件活动五 工程的详细设置活动六 创建目标文件任务三 学习程序的编程写入活动一 了解Easy 51Pro v2.0串行编程器活动二 使用Easy 51Pro 2.0串行编程器大课业 分组比赛项目二寻迹机器人任务一 机器人识别引导线活动一 认识光电传感器活动二 安装光电传感器活动三 调试光电传感器任务二 控制机器人电动机正反转活动一 了解直流电动机驱动器的控制原理活动二 单片机控制直流电动机的正反转活动三 学习MCS-51汇编语言指令任务三 设计机器人沿引导线行进的程序活动一 需求分析活动二 设计算法活动三 编写沿白线行走的程序任务四 创建目标文件活动一 编译源程序活动二 修改语法错误活动三 创建目标文件任务五 仿真调试程序活动一 了解仿真调试命令活动二 使用I/O端口仿真调试窗口大课业 机器人400m赛跑项目三项目扩展活动一 碰撞传感器的使用活动二 传接机构设计活动三 机器人传递物品项目三 走迷宫机器人任务一 搭建走迷宫机器人活动一 认识红外传感器活动二 安装红外传感器活动三 检测、调试红外传感器任务二 学习程序的三种结构活动一 认识程序的顺序结构活动二 认识程序的分支结构活动三 认识程序的循环结构任务三 程序设计活动一 编写机器人避障程序活动二 了解软件延时程序的设计方法活动三 控制机器人的速度任务四 机器人走迷宫活动一 硬件调整建议活动二 程序设计分析活动三 综合调试大课业 机器人回家项目四灭火机器人任务一 认识光电接收传感器活动一 了解光电接收传感器活动二 安装调试光电接收传感器任务二 认识灭火装置活动一 方案讨论：机器人采用什么方式灭火活动二 安装灭火风扇任务三 设计灭火机器人的程序活动一 分析灭火机器人怎样寻找火源活动二 机器人灭火流程活动三 调试程序大课业 机器人灭火比赛项目五相扑机器人任务一 搭建相扑机器人活动一 搭建相扑机器人的车体活动二 安装及调试光电传感器活动三 安装及调试红外传感器任务二 分析相扑机器人及绘制程序流程图活动一 分析相扑机器人活动二 绘制相扑机器人程序流程图任务三 使用MCS-51 C语言设计相扑机器人基本动作程序活动一 程序设计：让机器人动起来活动二 程序设计：机器人检测障碍物活动三 程序设计：机器人检测地面的黑白线活动四 调试C语言程序大课业 机器人相扑赛项目六足球机器人任务一 了解电子指南针和液晶显示模块活动一 了解方位传感器——电子指南针活动二 了解相对光电模块和液晶显示模块任务二 学习单片机的串行通信活动一 认识串行通信活动二 学习AT89S51的串行通信功能任务三 使用方位传感器——电子指南针活动一 安装电子指南针活动二 掌握汇编语言串行通信程序设计任务四 掌握C语言串行通信程序设计活动一 编写C语言串行通信程序清单活动二 调试C语言串行通信程序任务五 研究机器人足球的竞赛策略活动一 实现找球功能活动二 实现靠球功能活动三 调整方位攻球活动四 绘制程序流程图大课业 机器人足球竞赛项目七唱歌机器人任务一 了解音乐程序活动一 了解音符及学习音符的编程实现活动二 了解节拍及学习节拍的编程实现任务二 使用定时器定时活动一 了解单片机中的定时/计数器活动二 了解TMOD定时/计数器控制寄存器的工作方式活动三 了解TCON定时/计数器控制寄存器任务三 设计中断程序活动一 认识中断系统活动二 认识中断允许寄存器IE活动三 使用定时器中断解决音符频率周期的定时任务四 编写音乐程序活动一 分析音乐程序的编写活动二 绘制音乐主程序流程图任务五 使用查表指令编写汇编语言音乐程序活动一 使用MOVC A，@A+DPTR查表指令活动二 使用MOVC A，@A+PC查表指令任务六 调试汇编语言音乐程序活动一 仿真调试查表程序活动二 观察定时器的运行状态活动三 观察I/O口数据变化任务七 使用C语言编写音乐程序活动一 编写C语言中断服务程序活动二 在C语言中调用外部汇编语言程序任务八 调试C语言音乐程序活动一 添加程序文件活动二 解决“未定义的标识”错误提示活动三 解决语法错误提示大课业 编写你所喜欢歌曲的程序项目八越野机器人任务一 学习步进电动机活动一 了解步进电动机活动二 了解步进电动机驱动器活动三 设置步进电动机励磁方式任务二 让步进电动机转起来活动一 连接步进电动机活动二 编写驱动程序活动三 使用定时器中断实现频率半周期计时活动四 步进电动机的驱动程序任务三 组装越野机器人活动一 了解越野机器人的组成活动二 连接越野机器人各部件电路任务四 让越野机器人跑起来活动一 方案讨论：完善越野机器人活动二 程序功能设计活动三 定义步进电动机驱动脉冲频率活动四 定义程序运行标志、工作寄存器和工作参数活动五 设计程序流程图任务五 安装清除障碍的摆杆活动一 摆杆机构的安装活动二 摆杆电动机的电路连接大课业 越野机器人跑全程项目九仿生机器人任务一 学习使用伺服电动机活动一 了解伺服电动机活动二 了解直流伺服电动机的原理活动三 让伺服电动机动起来活动四 认识伺服电动机控制板任务二 学习使用伺服电动机控制板活动一 了解伺服电动机控制板编程软件活动二 伺服电动机控制板的在线编程活动三 用伺服电动机控制板让一个伺服电动机动起来任务三 组装四足机器人活动一 分析四足动物的腿部结构活动二 完成四足机器人的组装任务四 让四足机器人走起来活动一 建立四足机器人的初始姿态活动二 让四足机器人迈步前进活动三 简介四足机器人自主运行的控制方法大课业 四足机器人走路比赛附录附录A TY51-ZB-298主板接口说明机器人制作附录B MCS-51系列单片机指令系统表附录C AT89S51/52单片机简介
为本词条添加和相关影像
互动百科的词条（含所附图片）系由网友上传，如果涉嫌侵权，请与客服联系，我们将按照法律之相关规定及时进行处理。未经许可，禁止商业网站等复制、抓取本站内容；合理使用者，请注明来源于。
登录后使用互动百科的服务，将会得到个性化的提示和帮助，还有机会和专业认证智愿者沟通。
您也可以使用以下网站账号登录：
此词条还可添加&
编辑次数：22次
参与编辑人数：11位
最近更新时间： 23:33:56
贡献光荣榜
扫描二维码用手机浏览词条
保存二维码可印刷到宣传品
扫描二维码用手机浏览词条
保存二维码可印刷到宣传品机器人调试技能_百度知道
机器人调试技能
机器人调试技能
我有更好的答案
你想表达什么
群机器人吗？
其他类似问题
为您推荐：
机器人的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁帐号WR_694389的BLOG
&我的日志分类
My Article Sort
NEW article
New Announcement
&最近更新日志
&&机器人综合技能比赛主题与规则
08:47:17 &
第十五届中国青少年机器人竞赛
机器人综合技能比赛主题与规则
本届机器人综合技能比赛的主题为&嫦娥登月&。
我国自古就有嫦娥奔月的美丽传说。但是最先开始探月的却是前苏联和美国。次成功登月。随后的几十年，由于探月工程耗资巨大，各国探月活动有所减少。但是月球具有可供人类开发和利用的各种独特资源，月球上特有的矿产和能源，是对地球资源的重要补充和储备，将对人类社会的可持续发展产生深远影响。重返月球，开发月球资源，建立月球基地再次成为世界航天活动的竞争热点。
开展月球探测工作是我国向深空探测迈出第一步的重大举措，实现月球探测将是我国航天深空探测零的突破。我国于年开始了自己的探月工程，国务院正式批准绕月探测工程立项后，绕月探测工程领导小组将工程命名为&嫦娥工程&，将第一颗绕月卫星命名为&嫦娥一号&。&嫦娥一号&卫星由中国空间技术研究院担纲研制，主要任务是获取月球表面三维影像、分析月球表面物质的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空间环境等。&嫦娥一号&于发射，成功完成了预定的任务。嫦娥二号卫星，是嫦娥一号卫星的姐妹星，由长三丙火箭发射。嫦娥二号卫星上搭载的相机的分辨率更高，其它探测设备也有所改进，所探测到的有关月球的数据更加翔实。&嫦娥二号&于日在西昌卫星发射中心发射升空，并获得了圆满成功。
嫦娥三号是中国国家航天局嫦娥工程第二阶段的登月探测器，包括着陆器和月球车。它携带中国的第一台月球车，实现中国首次月面软着陆。嫦娥三号由着陆器和巡视探测器（即&玉兔号&月球车）组成，进行首次月球软着陆和自动巡视勘察，获取月球内部的物质成分并进行分析，将一期工程的&表面探测&扩展至内部探测。着陆器定点守候，月球车在月球表面巡游平方公里，并抓取月壤在车内进行分析，得到的数据直接传回地球。月初由长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心发射，着陆器在月面软着陆，释放了月球车，完成了预定的任务。后续的计划还要发射嫦娥四号和嫦娥五号，全面实现中国探月工程&绕&、&落&、&回&三步走战略的总目标。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
比赛场地示意图
上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
转弯标志及允许的出路口行驶方向
以下网友留言只代表其个人观点，不代表本站的观点或立场文档分类：
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档，没有任何的图纸或源代码，
下载前请先预览，预览内容跟原文是一样的，在线预览图片经过高度压缩，下载原文更清晰。
您的浏览器不支持进度条
淘豆网网友近日为您收集整理了关于【2016中职职业院校技能大赛项目方案申报书】工业机器人设备组装与调试的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：/年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称:工业机器人设备组装与调试赛项组别:中职组高职组□专业大类:加工制造类、信息技术类方案设计专家组组长:李关华专家组组长手机:方案申报单位(盖章):中国职业技术教育学会中等职业技术教育分会方案申报负责人:邬宪伟联系手机:邮箱号码:wuxw@通讯地址:上海市普陀区真南路号邮政编码:申报日期:年月日/年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称(一)赛项名称工业机器人设备组装与调试(二)压题彩照一张反映赛项特点的彩色照片,照片像素不少于×。(三)赛项归属产业类型先进加工制造类、信息技术类(四)赛项归属专业大类机电技术应用/机械制造技术焊接技术应用机电产品检测技术应用二、赛项申报专家组姓名单位专业职务/职称年龄手机号码邮箱李关华上海信息技术学校机电技术应用高级讲师/专业学科带头人lgh@王天苗中国工程院院士北京航空航天大学机器人研究所机电一体化技术教授,博士生导师/所长@孔兵库卡机器人(上海)有限公司自动化技术高级工程师/CEOBing.kong@kuka-黄鑫广东三向职业教育研究院电气自动化工程师/院长huangxinjames@陈家良中国机器人产业联盟机械系内燃机专业高级工程师/副秘书长@俞俊承机器人在线MBA工程师/经理Jason.yu@陈俊中深圳富士康科技有限公司电气自动化高级工程师@***飞宁波慈星机器人技术有限公司电气自动化高级工程师/技术总监@伊洪良广东三向教学仪器制造有限公司自动化技术高级工程师/董事长@三、赛项目的国务院公布了中国制造业年的实施方案,近几年来,中国工业机器人市场实现了爆发式增长。国际机器人联合会(IFR)数据显示,-年间,全球工业机器人的年均销售增长率为%,而同期中国工业机器人的年均销售增长率达到%,未来中国工业机器人的年均销售增长率还将保持在两位数。举办工业机器人设备组装与调试赛项也是为了实施提升中国制/造业的能力。我国正处在创新驱动、转型发展关键时期,战略性产业中新技术、新业态、新模式、新经济等“四新”领域的发展尤为重要,其中以机器人、超导材料、G等“新领域”将对我国城市产业格局和国民生活产生深远影响。举办工业机器人设备组装与调试赛项的目的是提升中等职业学校学生在工业机器人技术职业岗位上完成工业机器人安装集成、调试、应用与维护工作任务的职业能力。从生产、生活实际中,选择代表最新技术和广泛应用前景的典型工作任务,对接产业、行业技术升级和产品转型的需求,整合技能竞赛要求,设计工业机器人设备组装与调试工作任务。以此引领中等职业学校机电技术、电气技术、自动控制技术等相关专业的专业建设、课程改革。为社会经济的发展和科学技术的进步,提供技术支持和人才贡献。按工业机器人技术职业岗位的工作过程,组织工业机器人设备组装与调试的竞赛过程,理实一体化的竞赛形式,引领中等职业学校“工作过程导向”的课堂教学改革。探索围绕职业能力的提升,在完成工作任务的行动中学习专业理论知识和掌握技能的教学模式,提高教学质量,提升学生的就业竞争能力。通过工业机器人设备组装与调试技能竞赛,向社会展示中等职业学校的教学改革成果,展示学校师生的技术水平和精神面貌,吸引社会对中等职业教育的关注。以工业机器人为热点,逐渐展开与企业的交流与合作,推进校企的全面与深度合作。四、赛项设计原则/(一)工业机器人设备组装与调试赛项坚持公开、公平、公正原则;赛前公布比赛设备名称及任务要求,公布操作工艺规范和要求,公布配分细则,做到比赛内容、比赛过程、工艺标准、评分要求公开、公平与公正。按国家相关的过程验收规范和标准拟定评分细则,严格按照评分表评定比赛成绩,让选手参与竞赛成绩的评定,做到比赛成绩评定公开、公平与公正。(二)工业机器人设备组装与调试赛项内容关联职业岗位面广,人才需求量特别大、职业院校竞相开设专业。工业机器人技术涉及汽车制造、能源与新能源、加工制造、石油化工、食品包装、信息技术等领域的生产、制造、检测等生产环节。(三)工业机器人设备组装与调试竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现电工、电子、传感器、可编程控制器、运动控制、液压与气动、自动化生产线等核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。(四)竞赛平台成熟。竞赛平台采用广东三向教学仪器制造有限公司的SX-CSET-JD-设备,该竞赛平台技术成熟可靠,多次用于广东省各类工业机器人竞赛活动,深得各专业及相关专业教师的欢迎,也深得相关企业的欢迎和支持。因为该赛项引领中等职业学校与机电技术应用相关的专业的课程建设,深化机电类专业课程的教学改革,紧扣中职教育专业人才培养目标,以能力为本位,紧密集合我国经济发展状况和现代企业的技术发展与用人需求,为切实提高人才培养质量做出/贡献。五、赛项方案的特色与创新点(一)实现互联网+与赛项的互动,充分利用互联网+提供赛项的命题信息的采集、公布,实现对接生产生活实际,对接企业技术改造和升级的要求,反应当前的新技术水平,选择选手在装置上进行设备安装、气路电路接线、PLC及工业机器人编程与调试,创新比赛内容。(二)按比赛任务书进行装配与调试的工作过程,设计比赛的各个环节,世界技能大赛结合我们的实际,创新比赛模式。(三)改变理论、实操考试分离的考核方式,将自动化控制的理论知识融于工作任务中,理实一体,既考核理论知识,又考核知识的应用,还考核职业素养、安全意识等,创新职业能力评价体系。(四)结合中国制造业年的实施方案,加强命题的基本知识和技能操作水平。(五)选手参与比赛成绩评定,公开透明,减少职业能力测量的误差,提高比赛成绩评定的科学性、准确性和可信性,创新技能竞赛的评分方式;按国家相关的过程验收规范确定评分内容和标准,设计技能竞赛评分表。(六)按企业行业和相关的技术标准,编写并公布《工业机器人设备组装与调试技术规范》,按相关的国家标准和验收要求,设计评分内容和标准,创新评分细则。(七)赛前公布设备名称及相应的工作任务,探索与创新开放和规范技能竞赛的方法。/(八)按“真实的生产性功能,整合的学习功能”的原则设计比赛设备,保证设备的通用性和教学的实用性,探索和创新教学资源转化。(九)严格按照年全国职业院校技能大赛组织委员会规定的《专家和裁判工作管理办法》的规定组成起专家和裁判队伍,按照《专家和裁判工作管理办法》规定的工作流程进行竞赛结果的评判。(十)在竞赛资源已经完成的事项基础上,完成慕课课程开发,积极参与国家规划教材和创新课程改革系列教材的编写。六、竞赛内容简介(须附英文对照简介)(一)完成部分设备的机械安装与调整Themechanicalinstallationandadjustmentofsomeequipmentsarefinished.()机器人本体及控制器的安装与调整;()机器人夹具的安装与调整;()手机装配模型机构的安装与调整;()轮胎码垛模型机构的安装与调整;()汽车涂胶模型机构的安装与调整。()Installationandadjustmentofrobotitself&()Installationandad1播放器加载中，请稍候...
该用户其他文档
下载所得到的文件列表【2016中职职业院校技能大赛项目方案申报书】工业机器人设备组装与调试.docx
文档介绍：
/年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称:工业机器人设备组装与调试赛项组别:中职组高职组□专业大类:加工制造类、信息技术类方案设计专家组组长:李关华专家组组长手机:方案申报单位(盖章):中国职业技术教育学会中等职业技术教育分会方案申报负责人:邬宪伟联系手机:邮箱号码:wuxw@通讯地址:上海市普陀区真南路号邮政编码:申报日期:年月日/年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称(一)赛项名称工业机器人设备组装与调试(二)压题彩照一张反映赛项特点的彩色照片,照片像素不少于×。(三)赛项归属产业类型先进加工制造类、信息技术类(四)赛项归属专业大类机电技术应用/机械制造技术焊接技术应用机电产品检测技术应用二、赛项申报专家组姓名单位专业职务/职称年龄手机号码邮箱李关华上海信息技术学校机电技术应用高级讲师/专业学科带头人lgh@王天苗中国工程院院士北京航空航天大学机器人研究所机电一体化技术教授,博士生导师/所长@孔兵库卡机器人(上海)有限公司自动化技术高级工程师/CEOBing.kong@kuka-黄鑫广东三向职业教育研究院电气自动化工程师/院长huangxinjames@陈家良中国机器人产业联盟机械系内燃机专业高级工程师/副秘书长@俞俊承机器人在线MBA工程师/...
内容来自淘豆网转载请标明出处.