龙贝儿电子体温计HW-2
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linux-内核篇（3）
linux-驱动篇（14）
PC&系统&：ubuntu10.04
MPU平台：OAMP3352
内核版本：3.2.0
&&&&&声明：我讲解的范畴是从内核解压以后经过汇编代码执行最后跳到第一个C代码这个点开始讲解，一直讲到文件系统被正确的挂载起来，用户可以正常登入！至于之前的解压缩内核、汇编启动代码我会以后另开文章讲解。
&&&&&目标：本文想阐述清楚OAMP335X这个平台的BSP部分的hwmod。
start_kernel&&--&rest_init()&--&kernel_init()&&--&&do_basic_setup()&&--&do_initcalls()
TI的芯片很多，面对的应用领域也很广，而且更新换代的速度也相对要快点。这样的话就带来一个问题，芯片之间的代码可重用性就显得很重要，若果你一直有开发三星MPU&的话，你可能就深有感触（S3C6410的代码里面的一些数据结构竟然会在S3C2410的头文件里面，这样的情形在TI里面也是屡见不鲜）。所以今天说的这个hwmod的这个东西就是基于这种环境下的一个产物。
TI在omap_hwmod.c文件里面有对这个的介绍，我翻译了一下如下所示：
快速的来查看的一个全局概貌的方法是，可以把看成是通过互相连接在一起的一些模块的大集合。而这个模块包括如处理器的设备、音频串行接口、等等。这些设备中的一些，比如像，是由自己创建，其他的一些设备是由其他大厂家的制造商来提供的（如）。在的架构中，把芯片上的片内设备称为“模块”。这些模块是跨越几个相同版本，无需频繁修订。&
这些模块是由不同的互连器连接在一起。大多数模块之间的地址和数据流是通过基于（一种片内模块资源通信协议）的互连（如和总线），
OMAP&hwmod提供一种统一的方式来描述芯片硬件模块并将其融入到芯片的其余部分。此描述可以自动从生成硬件数据库（mach-omap2/omap_hwmod_33xx_data.c这个文件有详细的解释）。&提供了一个标准，一致的如复位、使能、睡眠以及禁止这些硬件模块功能。也提供了一种方法用于其他核心代码，如设备代码或电源管理或地址空间映射代码或查询硬件数据库。
说说怎么使用这个&hwmod：
驱动不应该直接调用硬件模块功能函数（我也这么认为的，但是太多的封装就受不了，你看android做了TMD多少封装啊，难怪用过IOS以后用google的就 你懂的），这个应该由的代码来干这个事情，或是在一些极其特殊的情况下由板级代码来执行。的代码功能会使用来建立一个结构体，而这种调用方式特体现了数据和设备驱动模型之间的通信方式。很多的驱动只可以调用来调用功能函数。
下面看看的代码在整个内核分层结构中所处的一个位置是是怎么样的：
*&&&&&&&&&&&&+-------------------------------+
&*&&&&&&&&&&&&|&&&&&&Device&driver&code&&&&&|
&*&&&&&&&&&&&&|&&&&&&(e.g.,&drivers/)&&&&&&&&&|
&*&&&&&&&&&&&&+-------------------------------+
&*&&&&&&&&&&&&|&&&&&&Linux&driver&model&&&&&|
&*&&&&&&&&&&&&|&&&&&(platform_device&/&&&&&&&|
&*&&&&&&&&&&&&|&&platform_driver&data/code)&&&|
&*&&&&&&&&&&&&+-------------------------------+
&*&&&&&&&&&&&&|&OMAP&core-driver&integration&&|
&*&&&&&&&&&&&&|(arch/arm/mach-omap2/devices.c)|
&*&&&&&&&&&&&&+-------------------------------+
&*&&&&&&&&&&&&|&&&&&&omap_device&code&&&&&&&&&|
&*&&&&&&&&&&&&|&(../plat-omap/omap_device.c)&&&&&|
&*&&&&&&&&&&&&+-------------------------------+
&*&&&----&&&&&&|&&&&omap_hwmod&code/data&&&&&&&|&&&&&-----
&*&&&&&&&&&&&&|&(../mach-omap2/omap_hwmod*)&&&|
&*&&&&&&&&&&&&+-------------------------------+
&*&&&&&&&&&&&&|&OMAP&clock/PRCM/register&fns&&&|
&*&&&&&&&&&&&&|&(__raw_{read,write}l,&clk*)&&&&&&&&|
&*&&&&&&&&&&&&+-------------------------------+
这个层次我认为应该是从下往上的一个逻辑顺序！应该是这样的&&
设备的驱动不应该直接包含特殊平台的的代码或数据，而只应该包含去如何操作这个模块的代码，这也是设备驱动的职责所在。这样的话模块也可以在其他平台上使用（比如达芬奇），做到一个平台无关性。
OMAP的代码在设备启动过程中也可以进行复位或睡眠这个设备，这样让设备可以处于一个正确的运行状态。
OMAP硬件模块的状态：
刚一开始时候硬件模块是未知的状态，一旦被注册的话，就处于被注册状态，若果该模块的时钟被得到分配，就进入时钟已初始化状态，最后模块设置完成了就出一个已经初始化状态。
Hwmod代码也包括：处理映射代码功能
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&总线的吞吐率和模块延时的测试代码
上面零零碎碎的啰嗦了一下这个的是个什么东西，当时&“最好的文档还是代码本身”&这是我一直奉行的观念！
第一步：和
AM3352把片内的资源之间的相互连接用一种层分级的方式来互联，这两个分级成为和；
L3：是一个基于Network-On-Chip(NoC)协议的高性能的互联器，使用一种内部基于包一样的协议方式来发送和接受数据命令在每个模块之间；当时呢这个基于的互联器的外部接口（发送或接受）都是遵循协议的，至于这个什么个什么协议的话，请君自己去查查吧。下面是一个的拓补图结构（根据时钟快慢分成和两个区域）
其实我们可以看出时钟快的是对应处理数据量大的部分。注意有些模块既可以是主动发送者，也可以是接受者。每一个模块的发生器和接收器都唯一的ID号；至于更详细的的互联器介绍去看芯片文档。
L4：是一种非阻塞的外设互联器，该互联器用于访问一些低带宽和一些分散的物理模块，其总线的架构和内存映射外设如下图所示：
仔细看会发现这个L4是嵌入到里面的。其具体实现可以参考芯片手册。
好了我们说了一下这个和的互联器，但是这个和我文本的目标有什么关系呢？我也觉得没什么关系，非要说有点的话我认为是搞出这个的理由之一吧。也就是说为了符合这个邮件模块而搞出来的吧！
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