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小时候玩的四驱车，至今记忆犹深
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这问题必须回答。其实迷你四驱车的改装原理很简单，因为迷你四驱车原本设计的初衷就是当时的田宫模型公司社长田宫俊作先生为孩子们设计的一款简化版竞赛车模。他当时希望儿童们也能玩到便宜的竞技赛车玩具，所以就倡导简化赛车结构，去除遥控和转向，无需粘着剂就可以比赛。所以，迷你四驱车是一种轨道车。车要想跑的快，就三点：马力大，重量轻，摩擦小。只要围绕这三点来，怎么改造都不为过。这也是现代汽车追求的三大件：引擎，底盘，变速箱。从这点来说，田宫的改装套件设计的非常好，重点不是效果多赞，而是说给了那些喜爱工程学的孩子们一个入门思考的机会。马力大，就是电池和马达好。由于正式比赛要求不能改装马达，电池是比赛方统一发放，所以这块基本一样。摩擦小，就是传动过程中制动抵抗小，看手艺的时候就到了。齿轮不要相对移动，添加轴承，多抹油就OK。重量轻就把底盘，外壳，轮胎，轮毂，甚至轮轴的重量尽可能的减小，挖空技能比拼。如果说马力、摩擦大家基本都差不多的情况下，主要比拼的其实就是偷轻的技巧了。（上图是2012迷你四驱车30周年静冈大赛公开组冠军车。PS: 每次得冠军的车子都真丑……脑子是工程师思维还是设计师思维真是从小就能看出来……再看看人家观赏组的冠军，真不是一个路数↓↓↓）（上图是2012迷你四驱车30周年静冈大赛公开组冠军车。PS: 每次得冠军的车子都真丑……脑子是工程师思维还是设计师思维真是从小就能看出来……再看看人家观赏组的冠军，真不是一个路数↓↓↓）跑道中还会出现跳跃、空翻360、大坡度上下坡、连续弯道等情况，毕竟迷你四驱车是一款轨道车，要想车还在轨道中，就需要添加导轮，这一点又和高速火车面对的问题很像。当然，我们这一代已经长大成人，面对着更复杂的工程和社会问题，回头再看迷你四驱车，满满的回忆和美好。------------------------应评论补充----------------------速度全靠电机和电池，就买最贵的，其他都是渣。当你安上最牛逼的电机和电池之后，打开开关，你会发现世界都安静了。正规比赛是不允许使用改装马达的，超过比赛速度限制要被判违规。一来是因为要限制厂商，二来是太快了实在不安全，总得有规则啊。车子会飞出跑道完全是因为导杆不够高。加长它，妥妥的：车子跳跃不稳是因为车子重心高或者车体太宽，缩小点。车胎选硬的，加点丁丁。选用最新的中置底盘，跳起来稳稳地：重量越轻越好，没有极限，只要你手艺好：重量越轻越好，没有极限，只要你手艺好：好了，也开心了，钱也花了。恭喜你。哈哈。玩赛车就是烧钱哒。TAMIYA : Take All Money In Your Account---既然忆旧，那就彻底一点，盗图时间开始，一起来感受下世间高手吧---
看到今天知乎日报上看到这个问题，潜水这么久膜拜各路大神，这个问题实在是满满的童年回忆，终于忍不住出来晒晒图，因为妹纸痴迷迷你四驱车算得上奇葩吧(?o? ? o??) ?( ?o ? o ?)?不知道会不会是第一个回答这个问题的女汉子呢(〃?ω?)唉…从小就注定是个工学的铁血真铝汉子啊…… 我这边基本都是用奥迪双钻（我的伙伴）给不给广告费啊喂）的迷你四驱车的，先晒一下我的工具箱…
然后怎么跑得快这个问题，前面的大神们都回答得很详细了，满满都是回忆啊QAQ。 排名第一的@w浩森 的答案说的三点：马力大，重量轻，摩擦小我觉得非常正解，动手能力强的建议自己绕马达，换上镀银电刷和强力磁钢，速度就非常给力了 晒一下我的马达
然后怎么跑得快这个问题，前面的大神们都回答得很详细了，满满都是回忆啊QAQ。 排名第一的@w浩森 的答案说的三点：马力大，重量轻，摩擦小我觉得非常正解，动手能力强的建议自己绕马达，换上镀银电刷和强力磁钢，速度就非常给力了 晒一下我的马达
上面那个是我换过电刷和后盖的@孔煜 提到的猎豹马达，下面的是曾经风靡过一段时间的风暴马达，我也换了镀银电刷。 然后是当年花了超级大价钱（100+）QAQ现在想想还是有点肉疼的原子裂变，@ 毛大帅 提到的
上面那个是我换过电刷和后盖的@孔煜 提到的猎豹马达，下面的是曾经风靡过一段时间的风暴马达，我也换了镀银电刷。 然后是当年花了超级大价钱（100+）QAQ现在想想还是有点肉疼的原子裂变，@ 毛大帅 提到的
然后顺便提到齿轮：我用的齿轮是奥迪自己配比好的高速齿轮，毕竟当年要自己算齿轮与速度的关系，还是太考验我的智商了。
然后顺便提到齿轮：我用的齿轮是奥迪自己配比好的高速齿轮，毕竟当年要自己算齿轮与速度的关系，还是太考验我的智商了。
黄色那个和红色那个是高速齿轮，用这套齿轮少了一次齿轮传动，所以马达盖要翻转。 绿色的传动轴和蓝色的冠齿也是烧了RMB的升级配件，但是我没有看出有什么提升作用_8(:з」∠)_求大神赐教。 重量的问题，当然就是不影响车身强度，不违背比赛规则的前提下尽可能挖空啦～
黄色那个和红色那个是高速齿轮，用这套齿轮少了一次齿轮传动，所以马达盖要翻转。 绿色的传动轴和蓝色的冠齿也是烧了RMB的升级配件，但是我没有看出有什么提升作用_8(:з」∠)_求大神赐教。 重量的问题，当然就是不影响车身强度，不违背比赛规则的前提下尽可能挖空啦～
_(o?ωo? 」∠)_上面这部是用一些没有用上的零部件拼凑的，看看就好，不要拍我…车壳挖成这样也是为了减轻重量，难看神马的，跳过就好了QAQ 车身护架我个人感觉平时乱跑怕撞树撞门什么的，保护车子不错，比速度的时候感觉还是加重了车子的重量，个人不建议使用。::&_ 还有一种是下面这种塑料的橡胶胎，挺轻的，但是和原装塑料胎一样固定方式是直接插进去，拔的多了，容易松动，看见过奥迪的冠军车使用这种胎的
_(o?ωo? 」∠)_上面这部是用一些没有用上的零部件拼凑的，看看就好，不要拍我…车壳挖成这样也是为了减轻重量，难看神马的，跳过就好了QAQ 车身护架我个人感觉平时乱跑怕撞树撞门什么的，保护车子不错，比速度的时候感觉还是加重了车子的重量，个人不建议使用。::&_ 还有一种是下面这种塑料的橡胶胎，挺轻的，但是和原装塑料胎一样固定方式是直接插进去，拔的多了，容易松动，看见过奥迪的冠军车使用这种胎的
不建议使用下面这个铝合金的海绵胎，虽然减震效果好，但会打滑，过热会崩断（8-11更新，@Qiu Mohye的回答中说可以用胶粘起来，我没有实践过，但是可以利用海绵胎的减震又不会打滑，那真是极好的～）
不建议使用下面这个铝合金的海绵胎，虽然减震效果好，但会打滑，过热会崩断（8-11更新，@Qiu Mohye的回答中说可以用胶粘起来，我没有实践过，但是可以利用海绵胎的减震又不会打滑，那真是极好的～）
龙头凤尾我喜欢用玻璃钢的，重量轻，强度也不错。 （8-11更新，个人感觉玻璃钢的还有韧性优势，撞到障碍龙头损坏的几率比铝合金的低～速度值到一定程度的时候减重的问题也变得重要了，个人观点，求轻拍） 龙头凤尾我喜欢用玻璃钢的，重量轻，强度也不错。 （8-11更新，个人感觉玻璃钢的还有韧性优势，撞到障碍龙头损坏的几率比铝合金的低～速度值到一定程度的时候减重的问题也变得重要了，个人观点，求轻拍）导轮和前面@刘熠超 答案意见一样，里面带轴承，外面塑料（图八）或者铝合金（图六）的都行。 @陈然提到的滚珠轴承，那也是必须的神器。 还有镀银导片，让我人生第一次学到，银的导电性最好。
还有一个空心轴承，感觉多少能减重，我没有用过，求教大神_(o?ωo? 」∠)_ 某宝上的图
还有一个空心轴承，感觉多少能减重，我没有用过，求教大神_(o?ωo? 」∠)_ 某宝上的图
电池：这也是速度大提升的关键，不晓得现在电池出到多少mah了，我那个时候神器是这个
电池：这也是速度大提升的关键，不晓得现在电池出到多少mah了，我那个时候神器是这个
还有个人觉得重要的一点细节，车子一定要调平，╮(╯ε╰)╭四轮定位很重要啊，不然车子容易跳跃，对车子稳定性影响挺大的。
还有个人觉得重要的一点细节，车子一定要调平，╮(╯ε╰)╭四轮定位很重要啊，不然车子容易跳跃，对车子稳定性影响挺大的。
一些小东西： 中间那个电池扣是散热的（QAQ我的RMB），个人感觉有一点点作用，但是综合来看不建议购买。 导轮之间那个柱子一样的东西（忘记叫什么了）代替原来金属的，重量还是减轻了的，用不用随意。 前面提到的镀银电刷，感觉还是有必要的。 最后晒一晒我的车车，我是套马的女汉子 →_→（捂脸）(/ω＼)（好害羞）←_←
一些小东西： 中间那个电池扣是散热的（QAQ我的RMB），个人感觉有一点点作用，但是综合来看不建议购买。 导轮之间那个柱子一样的东西（忘记叫什么了）代替原来金属的，重量还是减轻了的，用不用随意。 前面提到的镀银电刷，感觉还是有必要的。 最后晒一晒我的车车，我是套马的女汉子 →_→（捂脸）(/ω＼)（好害羞）←_←
车子下面的《迷你天地》是奥迪出的专讲四驱车的书，我就只有这本创刊号，有大神可以告诉我现在还有木有在出版啊？ 还有杂七杂八的工具箱～这绝对是小时候最最奢侈的东西～ QAQ满满都是早饭钱啊…………
车子下面的《迷你天地》是奥迪出的专讲四驱车的书，我就只有这本创刊号，有大神可以告诉我现在还有木有在出版啊？ 还有杂七杂八的工具箱～这绝对是小时候最最奢侈的东西～ QAQ满满都是早饭钱啊…………
唉，从小就可以看出我现在拎个工具箱焊电路板的生涯啊…… (っ╥╯﹏╰╥c）真汉子注定孤独嫁不出去啊 不过迷你四驱车也是小时候最最幸福的回忆了～撒花 (?????) 唉，从小就可以看出我现在拎个工具箱焊电路板的生涯啊…… (っ╥╯﹏╰╥c）真汉子注定孤独嫁不出去啊 不过迷你四驱车也是小时候最最幸福的回忆了～撒花 (?????)━━━━━━━━━━━━━━━(???)我是华丽丽的分割线━━━━━━━━━━━━━━━━━8/11更新第一次在知乎上回答问题，我一个跑过来拜大神忆童年没啥干货的铝汉纸，点赞和感谢居然就过两百了……真是受宠若惊(?,,o?o,,`)…体验到暴发户一样的感觉了～无以为报（以身相许什么的许不过来呀→_→（捂脸）(/ω＼)（好害羞）←_←） 看到大家都有满满的回忆，从小学二年级第一次接触四驱车，直到初中，（(┳Д┳)不要劝我，我绝逼是女汉子）汉纸我决定再找找零件图和大家一起回忆一下和迷你四驱车的日子～有些在某宝上找的图，如果侵权了，联系我删图～～龙头篇：依次是铝合金龙头、铝合金可调龙头、玻璃钢可调龙头、弹簧龙头（我才不会说买弹簧龙头是为了和四驱兄弟里藤吉一样跑出闪电跑法呢╮(╯ε╰)╭）还有最后比较奇葩的护前轮的龙头（我也不会说是受四驱兄弟的影响，担心有巨无霸之类的黑暗系车冲出来而买的……&_凤尾篇：原装塑料凤尾和铝合金的凤尾～翻出来看到，好想它们呐～^_^车身护架篇：最开始接触到的是铝合金的，叫什么飞翼来着，装好以后感觉超级帅，大概是这个样子的：后来大概六年级的时候四驱车超级火了一阵子～各种高大上的零件都出现了～比如玻璃钢的车身护架：@刘熠超说的这种还有一种叫神剑（还是神箭来着）的车身护架：我的车就是用的这种，但是没装车身两边的，直接拿来当龙头凤尾了……囧囧导轮篇：塑料原装导轮们～最后一个金属的好像是平衡杆的导轮螺丝篇：垫片，螺丝螺母，六角螺丝，桃心螺母，好像还有平衡杆的吧～最喜欢那个扳手了～超级萌～(づ￣ 3￣)づ导片，电刷篇：我看过的导片有上面两种，名字不记得了，进阶的有镀金和镀银的，当时因为颠覆了我的概念（金比银贵，为嘛银的导片比金好），所以牢牢记住了银的导电性最好～右一右二是镀银电刷和普通电刷～车轮篇：原装塑料胎、海绵胎、差速轮、橡胶全封车轮、铝合金车毂海绵胎（有两种左边的是直接插紧固定的，右边的是用六角扳手固定的）铝合金车毂橡胶轮胎～还有一种铝合金车毂的橡胶圈胎，好像叫线胎吧……貌似长这样：齿轮篇：铜套和车轴、中间是原装车的齿轮，最左是加强冠齿（不晓得加强了哪儿？）和1.4传动轴某宝的图：1.6--2.5：1高速齿轮组好像还有金属的齿轮，我没见过，有用过金属齿轮的求教～(╯3╰)底盘篇：LZ SX S1 VS FM超2竞速底盘（六年级的时候这个最火～）后来的战龙四驱了解不多，但是底盘好像是这个马达篇：原装马达君～^_^其他的东西：蛙腿刹车片、龙头加强片还有一些东西之前提到了，就不占流量了……跑题这么远不知道会不会惹提问君生气( o?? _ o?? )不要打我～～知乎传多图好困难啊，不知道有木有让大家找到满满的回忆呢～?( ?o ? o ?)?前面我的答案有些答得不好的地方，看到有大神们指教了_8(:з」∠)_知乎果然是高知社区，太专业了，学习学习～我这种滥竽充数的大家多原谅哦～_8(:з」∠)_还有关于评论里有一些小伙伴说我是壕～我也确实很想成为壕啦(〃?ω?)不过玩车大概也有五年+，这一箱子真心是一点点攒下来的，早饭、有时候还有中饭钱（如果有小朋友看到请不要和我学）全都拿来买零件了…感谢爸爸妈妈给的饭钱～(〃?ω?)不过让麻麻知道这些都是我的饭，估计吊打我的心都有了～嘘——唉，知道这样对身体不好，但是像我这种没恒心的家伙难得有那么一个爱好会让我这么痴迷，不管不顾。其实想想还是蛮开心的～PS:找了找《迷你天地》，据说出了6本+1本特刊，万能某宝上都没得买，有没有小伙伴有的，我们集齐来召唤神龙～～(??oεo??)
最简单的方法:命名为香港记者号##许多人要求放图啊o(*￣▽￣*)o......不过这个图片是放不了了呢. 因为这个四驱车各种的零件已经变成了其他项目的一部分, 又或者让学长学姐学弟学妹拆了去做科创(这些元件本身就是从其他项目上拆下来的).就像四散的尘埃一样不知所踪了. 这些元件因为一个无聊的想法聚合在一起, 在一段代码的指引下跑了一会, 然后又各自分离, 干各自的去了. 大概这就是所谓的"一期一会"吧O(∩_∩)O~正文==========================================前几年有人还真往我们实验室带过四驱车......然后就没然后了老板:这啥破电机, 换!**:换个啥样的?老板:直流无刷, 带码盘的, 我记得咱们屋好几个来着. 往上整啊!**: 没那么小的啊, 那一个个都那么大的.老板: 把四驱车壳子卸了不就行了.**: .........................................................................**: 老板, 换了直流无刷以后齿轮组也得换了.老板: 把那齿轮组去了吧, 啥破玩意, 整个垫片当轴承. 都直流无刷了还变个毛速啊**: ..................................**: 老板, 电机驱动搁电池顶上行不?老板: 行, 你看着整, 不过你拿别人开发板得先知会一声, 别屁不放一个就拿了害别人找好半天, 招人膈应. **: ( &﹏&。)～……**: 顺带着有现成的驱动模块么?老板: 没, 让你**学长顺走了, 你就自己画一个呗.**: ....................................**: 老板, 这玩意太猛了, 一般的赛道整不了它咋整? 一整就撩出去了.老板: 你个搞控制的跑赛道还用导轮, 磕碜不磕碜?**: 那这......老板: 你先用线阵CCD试试吧, 不过赛道这个特征估计不好弄. 要么你用个棍支在车顶上, 要么你就再整俩红外.**: 老板, 这个电机太长了啊, 俩电机并一块比赛道都宽一块, 不好整差速啊.老板: 先用个舵机带导轮凑活吧.**: o(&﹏&)o我就是玩个四驱车至于么.............**: ****************四驱车魔改中************************: 老板, 这个车子跑一会就没电了啊.老板: 那就整块好电池呗, 你去小屋找个不用的四旋翼卸个电池下来. 小心点别(四声)烧了就行.**: o(*^▽^*)o **: 老板, 这破车电池盒中间有个凸起搁不稳当咋整?
(突然聪明了) 要不我拿锉给锉了?老板: 整呗**: 老板, 这个PID不好整啊.老跑飞.老板: 这个你就得慢慢调, 没啥好招. 调多了就熟练了.**: (第二天早上)还~~是~~没~~搞~~定~~老板: 你把积分去了试试**: (中午) 我艹, 这就搞定了!老板: 你看, 这就是经验.(你们还是图样, naive), 你让它跑一个我看看.(跑的很稳当)**: (少年兴奋中) 旋风冲锋龙卷风!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!老板: 你光喊不行啊, 你得整个麦.**: (￣_￣|||) 这...单片机上怎么整语音识别我真不会...... 要不我整个wifi模块安上, 喊口号的时候搁手机端偷摸按一下.老板: 你这是搞学术的态度么!整天用外部库看着挺牛b到这时候就萎了. 不过说起来也不用搞什么语音识别, 你喊的越大力它跑得越快不就得了. 不过你要真搞的话你问问隔壁屋**学长他会. 据说是DFT以后算特征值什么的, 当时我也没整明白.**: (我累个擦你这是做学术的态度!)**************************控制系统魔改中*********************************后来, 在一次测试中, 隔壁的师兄把车床打开了..............................**: 老板, 这个车架太脆了啊老板: 换!于是问题来了, 被忒修斯魔改以后的四驱车还是四驱车么?
前四驱车发烧友怒答。先放几张我们玩车的图镇楼。四驱车的坑太深了，先列一个大纲：要想知道“迷你四驱车怎样才能跑得快”，首先要了解迷你四驱车。广义上来讲四驱车可以叫做“轨道车”。目前落场比赛的“轨道车”分为两个流派（仅讨论落场比赛，收藏、涂装等流派暂不讨论）：“田宫技术道”和“无限制”。一、田宫技术道
1、田宫技术道概况所谓“田宫技术道”，首先，在跑道上飞驰的迷你四驱车必须是由日本田宫模型生产的迷你迷你四驱车（一下均简称为“四驱车”）及其相关配件经过适当组装、改造而来的；其次，四驱车比赛的跑道由数量不一的“直道”、“弯道”、“波浪道”、“马鞍”、“立交”、“20度坡”、“60度坡”等等模块组合、拼接而成，有无数种拼接方法。每次比赛的跑道都不一样，比赛主办方会根据跑道的设置方式来控制比赛的难度（这个待会儿会讲），车手需要根据不同的跑道使用不同的马达、齿轮比、导轮、轮毂、胎皮、减震器（叮叮）、轴承等等来设置自己的四驱车使其跑法符合相应的跑道。迷你四驱车规则见详见：
中文版见：跑道哎~~~~~被拽着出去玩儿了。。。。。回来再更~~~~~~
玩四驱的小孩已经变成机械工程师了。。。既然有人提出了“马力大，重量轻，摩擦小”三个概念，那么就从这三点出发讨论一下如何才能跑得更快吧。（都是干货，没有美图）1，马力大。好像没有人提到马达的理论。改装马达绕线，需要先了解马达基础原理。磁场中运动导线的感应电压方程式(无负载时)导线上的感应电压(e)＝导线速度(v) x 磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l)。e = v x B x l当马达运转到一个稳定速度时，(e)值上升到等于外电压(V)，电流趋近于零，这时的速度方程式等于：导线速度(v) = 外电压(V) / (磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l))。v = V / (B x l) 所以，在外电压不变的情况下，导线速度(v)是与导线长度(l)成反比。也就是：导线愈短，速度愈快。但也不能过短，否则起动电流过大，马达动不了。个人倾向于用更粗的线，绕更短，获得更高的转速。我以为，更粗更短的导线电阻更小，电流在线路上的热损也会有相对更好的下降。扭矩的不足由调整齿轮比来补正，另外，一般没有大爬升段的线路，不存在扭矩不足上不去的问题。高转速下转子的稳定性要求更高，所以绕线一定要做到够紧密，因为只有这样才能更好的保证三匝线圈的重量一致。最完美的当然是把转子架起来，任意角度放松后看不到转子转动了，这说明你的转子完美平衡了。即使不准使用改装电机，但是电机和电机之间也是有这样微弱的差异的，0.1秒的优势就是从这里找出来的。所谓的马达转起来世界一片清静，就是因为平衡做的好。电池也是可以用万用表测短路电流的，因为不同程度的老化，电池的电阻不尽相同，选用电流更大的才能跑出更好的成绩。（Eneloop pro神马的你懂得。。。用锂电池你这也太耍赖了吧。。。）2，重量轻重量轻当然是各种抠，但是抠车身留下的孔洞确实会影响车身流线性外形的完整性，并导致更多气流湍流的产生。比较简单暴力的方法是学习飞机好榜样，在挖掉一定分量的车身后，重新用轻薄的塑料纸把孔洞贴上。当然如果有条件只磨薄车身而不改动表面减重的那就更完美了。知道竞速自行车运动员会要把轮子侧面也封上么？所以知道应该选择什么样的车胎了么？就是前面DAN TAME的答案中提到的这种。（当然我个人认为还是可以改换海绵胎，并用胶水或双面胶固定胎身以免打滑）就是前面DAN TAME的答案中提到的这种。（当然我个人认为还是可以改换海绵胎，并用胶水或双面胶固定胎身以免打滑）车身的减轻见仁见智，因为这样的改动能减轻重量的地方实在太小了，这时候在附加的龙头凤尾上减轻重量就显得尤为重要了。当然不要迷信玻璃钢，玻璃钢密度2.1，比之铝合金密度2.7差距并不明显，反而因为不能添加带弹簧的结构而有时效果不佳。必要的是做好车身前后的平衡以免飞车。我曾经在比赛中出现过车速太快不得不零时增加蛙腿以免急弯起飞。。。另外在车身改造时往往被忘掉的是定风翼的部分。好的定风翼提供下压力，使车轮更好的与轨道面接触提供源源不竭的动力（F1标准可是能压着车在天花板上行驶。。。）所以我以为留着定风翼好过去掉，同理还有车轮整流罩。3，摩擦小滚珠轴承必不可少，因为可以纠正塑料车体同心度的差异，使车轴跑在一个摩擦力较小的平面上。齿轮需要磨合，磨合完后拆出来擦一遍清除掉不干净的油泥重新上油。（四驱车没有机油滤清器，微小的碎片留在里面一样会有影响的）此外为了减少驱动磨损我还会吧传动轴拿掉，改四驱为两驱，缺点是如果跑道有点颠簸后轮一跳实际动力就没了，所以才尤其强调下压力的作用和通过海绵胎来减震。
曾经烧钱玩过，也拿过全市第二，算是本地的顶尖水平了。国内玩的和第一的答案的有点差别，我们那时候都是奥迪组织的比赛，所以要求配件都是奥迪的，但是实际上我们的马达都是套着奥迪的壳装着自己的芯，磁钢用的也是另外配的。 当时比赛绝对是不会用海绵的胎的，海绵的摩擦力根本不足以发挥马达的扭力，我们参赛的都是当时奥迪的一套叫什么发烧级铝合金车轮，轮毂是全铝镂空的，胎皮就是那种感觉有点粘性的橡胶，因为转速过快，胎皮要用粘合剂粘在轮毂上，因为粘合剂的腐蚀作用，胎皮完全是消耗品，我比赛前一天重新换的新胎皮╮(￣▽￣)╭ 轴承基本都是买最好的防尘的，不然一套套坏起来贼快。马达多数人改装过，电刷全银是必须的，也有自己绕的芯，个人觉得模王的马达配件很不错，套个马甲就上了～ 齿轮也是消耗品，反正三天一套至少要。因为竞速比赛要有壳，我们基本都是剪成长长的一条就套上了。 另外轨道赛要快其实最好的不是四驱，是两驱，另外配上一个扭力稍强的马达足够应付一米八高的60度爬坡了。 这里就有个小潜规则，比赛要求是4个轮子，但是因为当时赛道60度的下坡之后就是一个直角弯，很容易飞出去，我在前面装了一个蛙腿，并且这个蛙腿的高度正好使前轮悬空一点点，这样的阻力小了不少，所以我的比赛车辆应该算是三轮车⊙▽⊙ 对了，电池真心觉得奥迪当初的1800mah是业界良心，据我当初的车友说（这货现在在多伦多大学学机械还是航空技术的，以后准备去美国当攻城狮）奥迪这电池的电阻极低，性能绝对算是顶尖的。 至于其他的我也想不起来当初怎么玩的了，大概就是这样(╯3╰)等回去放上我逝去的青春！左右护法是重汽送我爹的，老爹是个汽车工程师。左二三轮车用的全是模王的配件除了一个原子裂变~左三就是当初的参赛车辆，好多东西都都锈了的说。左四是辆超车王，不知道这里有多少人还记得这玩意儿，当时在这上面也花了不少。另外那个大黄蜂请无视，那是我的成人礼物。。。左右护法是重汽送我爹的，老爹是个汽车工程师。左二三轮车用的全是模王的配件除了一个原子裂变~左三就是当初的参赛车辆，好多东西都都锈了的说。左四是辆超车王，不知道这里有多少人还记得这玩意儿，当时在这上面也花了不少。另外那个大黄蜂请无视，那是我的成人礼物。。。这个就是之前提到的蛙腿，轴承至今还是一样溜。这个就是之前提到的蛙腿，轴承至今还是一样溜。这个是我说的那个啥啥的铝合金车轮，橡胶已经不是太好的感觉了，比赛之后貌似就没换过。这个是我说的那个啥啥的铝合金车轮，橡胶已经不是太好的感觉了，比赛之后貌似就没换过。另外想到说，其实车身不仅要减重还要配重，如果有我我们当时比赛的那种大下坡接直角弯必须要压住车头，实在是太容易飞了。不管怎么样稳定还是很重要的。
首先先抱歉，由于一个月前搬了家，车子暂时找不到了，图片均来自百度最新修正：原来的答案里出现了一个可笑还很离谱的错误，改正一下，车子是秒速43节左右，每节0.55米。是个50多米的跑道跑了3圈半。由于时间比较久了，我也不知道怎么回事就记个400，望谅解。留个截图作为警示吧这是截图。。。截图结束。。。再次向大家道歉，对不起了。轻，轮胎要轻，不要用金属框架的轮胎
串轮胎的车轴最好用空心的。大胎小胎视跑道而定，一般是准备两种各一套。
弯多小胎弯少大胎。胎皮海绵橡胶（硬软）视情况而定，海绵不耐磨，场地湿滑用不了橡胶，
不过比赛，一般都是海绵或者软胎（就那几圈跑道，跑完就换）
底盘要轻，要结实，我记得有那种地盘具体记不清名字了，这个样子的（网上找的图）
不要装大包围，装车身护架，就和现在排第一的答案有点像，不过没有中间那一段（他那个是防飞的我觉得有点累赘）快，马达快，斜轴，银线，强磁，自己缠自己组
导轮快，不推荐直接用滚珠轴承，过弯容易出事，导轮材质塑料合金随你选，别选金属架套皮
圈的就成。个人推荐合金。
不管哪个材质，注意一定要磨开，当初我的那辆车前后一共八个导轮基本都能达到空转一分钟
以上，一定要磨开。结实，齿轮要结实，这点很重要还有就是电刷导电片最好选银质的（东西小，贵不到哪去，机芯线都买了，这个就别省了）
最后，组装结实，买两节强劲一点的电池（这个不能省，要不马达带不起来），就可以上场了。车壳嘛，自己觉得哪个炫就买哪个吧，只要能装的上，不过比赛的时候不建议用（反正我没用过）
这一套下来车子跟定给力，停车的时候是不敢裸手去停车的，就是带个很厚的手套也砸的挺疼的。
当然了，开销也不便宜，开学大二，车子是我小学六年组的，当时纯粹这辆车子花了900多，算上其他的乱七八糟的工具，配件，零件加起来，得有个1500的花销吧，偷偷花的压岁钱，让我妈知道后一顿好打。不过那辆车子成绩还是很好的，市里第一，省里（应该是省里）第七。PS：上了中学初二的时候学校有个带航模船模车模搞竞赛的老师讲了一次讲座，提到他带的一个学生一辆车子1900+囧
先有钱，再讨论快与慢的问题。——小孩时期认识到的残酷的真相之一
新手开始一般就是开始买马达、导轮、电池、轮胎。其实有个小东西可以让四驱车的速度极大地提高，不贵，而且很少人知道，那就是 滚珠轴承。
嗯...满满的回忆啊~说下平民玩家的套路╮(╯▽╰)╭~迫不及待的童鞋可直接看后面粗体~诶，当时情景大概是这样的（省去废话好吗！！）：在学校对面一个昏暗的小卖铺里摆着一个惨白的小跑道（有一个垂直360度跑道（...）和一段波浪跑道），老板说只要跑够5圈就能参加市里的比赛~啊呀呀平时都是在院子里瞎玩终于可以跑跑道了~看了下战况，几个小盆友一次次拿着爱车在跑道上尝试，但都没有成功。我决定一试（悲壮脸√(─皿─)√）。担心自己精心改过的车跑坏，于是5块还是10块（我赞了好久的零花钱┬＿┬）随便买了一个装好的劣质车试试看。然后主角登场——（图片来自网络→_→）（图片来自网络→_→）没错就是这个牌子的充电电池~没有小伙伴用过吗？主观感觉（...）比奥迪的电池好用很多啊~当时用得好像是2000+毫安时（诶其实不知道和这个有关吗）的电池额和这个长得还不太一样。&(￣︶￣)&祭出我当年的大杀器后，小破车妥妥的跑了5圈~~╰(￣▽￣)╮并且拒绝参加比赛深藏功与名╮(╯3╰)╭（其实就是怂了）so easy~后来一个小盆友借了我的电池，跑完5圈报名去了●▽●所以对平民玩家来说，最重要的就是减轻重量（劣质车的塑料...）和强大的电池（比五花八门的装备加起来要便宜很多哟~）( ▽＃)=﹏﹏诶觉得这个总结很水的话...不妨看看上面的故事吧(￣︶￣)↗ 当然各种问题也是显而易见的...比如车不稳定啦，容易灰粗去啦~所以要高端些（追求更高的速度、稳定性）还是要改装车囧~所以才要用劣质车体验奔跑爽快的赶脚么→_→怎么跑都不心疼啦啦啦~\(≧▽≦)/~诶其实
两位童鞋总结的已经很详细了囧，我只是来凑个热闹回忆下童年（请轻拍::&_&::）看到后面的各路大神讨论更宏观的问题了，诶，本着知乎精神很期待这样的回答呐。可以学到蛮多东西~-----------------------------华丽丽的分割线（呵呵）-------------------------------下面放上躲过岁月杀猪刀致命一击留存下来的车子和地盘（其他东西就不放了，太乱了...）以及各种题外话~从箱子深处挖出来的~( #
# )灰什么的大家就忽略吧╯﹏╰实在是太不爱惜了(＞﹏＜)作为我小学时代最需要动手动脑的玩具，真的没少花过钱。很能体会 攒钱的过程，真心是一点一点来的...不过我采取过特殊手段→_→（小盆友们捂脸）偷偷拿过爷爷奶奶买菜的钱囧~结果上了初中良心发现再也不乱拿钱乱花钱了~&_&~虽然玩得比较水比较平民，不过也收集过各种零件轮胎，自己动手改过车身和盖子，自己在轮胎上划出花纹想着增加摩擦力（真有有用吗话说），改完车壳放在水龙头下拿水冲看是否符合空气动力学（羞~）。工具话指甲刀美术刀都用过的哦呵呵一 一+盖子比较完整的就右边那个了，其他的...自己动手改过人都懂的→_→尤其是我手残...好像看《四驱兄弟》的人比较多呐~但我的“启蒙老师”是《四驱小子》诶~~（图片来自网络，来自网络呃~）（图片来自网络，来自网络呃~）天皇巨星~\(≧▽≦)/~啦啦啦啊呀呀是不是暴露年龄了...另外觉得马达前置的四驱车很帅气有没有~~哦呵呵呵~~车壳的设计也更帅呐~~
大家把技巧神马都说的挺多了，而且土豪哥土豪姐也好多……所以我只好贴图骗赞了。咱俩来回忆一下童年吧~想玩四驱车吗？想要一辆风驰电掣的四驱车吗？往下看吧！首先，你要知道四驱车是很棒的，绝对不是玩具。其次你要有高贵的血统。最好是某某车神的儿子。其次你要有高贵的血统。最好是某某车神的儿子。再次你要起一个炫酷掉渣天的名字。比如（大陆动画片翻译成天皇巨星）：再次你要起一个炫酷掉渣天的名字。比如（大陆动画片翻译成天皇巨星）：第四，当然是你不能直接买一个就上场：在比赛的时候，你要有旺盛的斗志在比赛的时候，你要有旺盛的斗志给你的战车设计几个独特的动作给你的战车设计几个独特的动作你要有几个好战友你和你的战车要心灵相通你和你的战车要心灵相通速度不能太快，太快会飞出轨道。速度不能太快，太快会飞出轨道。也不能太慢，太慢你追不上人家。也不能太慢，太慢你追不上人家。稳定性才是最重要的。稳定性才是最重要的。车体要有一定的坚韧性。否则。你要有一种很优秀的轮胎。对于轨道要有一定的摩擦力，但是摩擦力又不能太大你要有一种很优秀的轮胎。对于轨道要有一定的摩擦力，但是摩擦力又不能太大还要有优秀的齿轮，高速马达必须搭配高速齿轮还要有优秀的齿轮，高速马达必须搭配高速齿轮如果你的车没齿轮，那才是最高境界啊！光驱动的无齿轮战车！具体原理是这样的具体原理是这样的要时时引导你的战车有个定风翼是很拉风的有个定风翼是很拉风的当然没有定风翼不代表就是卢瑟。你还可以加装大炮特使，瞬间加速碉堡了！当然没有定风翼不代表就是卢瑟。你还可以加装大炮特使，瞬间加速碉堡了！前后要有龙头凤尾，上面要有导轮做人要正大光明，不要伤害别的车子。不要加装武器。马达可以后置马达可以后置也可以前置也可以前置应该有一定的下压力，这个通常靠车本身重量。如果必要可以拆卸或者直接切掉部分不重要的东西。应该有一定的下压力，这个通常靠车本身重量。如果必要可以拆卸或者直接切掉部分不重要的东西。还可以自己加各种新鲜玩意。比如回转仪（这是毛啊）还可以自己加各种新鲜玩意。比如回转仪（这是毛啊）当然我们玩四驱车不能太沉溺于四驱车。在比赛中要时时占据有利位置。在比赛中要时时占据有利位置。在车上安装一个闪闪亮的灯也很屌。还可以晚上照明。在车上安装一个闪闪亮的灯也很屌。还可以晚上照明。玩车就不能睡懒觉，要勤奋。玩车就不能睡懒觉，要勤奋。每天都要保持训练。每天都要保持训练。就算车受伤了，如果还能跑就不要轻言放弃。就算车受伤了，如果还能跑就不要轻言放弃。脑子要灵活。脑子要灵活。要抱定必胜的信念。要抱定必胜的信念。玩车就要有一个高尚的目标。玩车就要有一个高尚的目标。可以很简略。可以很简略。也可以很豪华。也可以很豪华。更可以自制，从自己切纤维板开始。更可以自制，从自己切纤维板开始。自己喷漆。自己喷漆。还可以变形！还可以变形！欢迎大家收看。谢谢。么么哒。要是有个弟弟就好了……
我是开模型店的，多年来总结如下经验：1，马达，马达是车子的核心，就像心脏一样，是速度的最直接因素，有一个好的马达，才能使车子“飙”起来。市面上卖的马达大多是机器缠绕，漆包线与轴心饱和度很差，故而既耗电，跑得也不是很快，不过现在已有部分是手工马达，比如，原子裂变（双线单绕），V1,V2。这些马达虽然受手工绕制，因为绕法单一，速度并不是很理想。说起来，还是自己学会缠马达才是王者，自己可以根据兴趣选怎不同的绕法，来获得较高的转速或者扭力。2，电池。电池是马达动力的源泉，市面上卖的AULDEY双钻1800毫安时镍氢充电电池是首选，内阻极小，爆发力惊人3，齿轮。齿轮决定车子奔跑性能，大齿轮比车子扭力较大，善于弯道爬坡行使，小齿轮比极速较高。选择齿轮比要根据马达扭力来决定，带磁钢的马达扭力都较大，应选择较小的齿轮比（3：1~~1.6：1），当然还要看转子的绕组方式。扭力小的马达要选择大齿轮比，来获得较高的扭力。4，其他。其他的因素还包括车身重量，车身重量印尽量降低。车轮，建议选用较窄车轮，比较省力，加速性能好。轮胎摩擦力，橡胶轮胎摩擦力较小，不适合高速行驶，因为高速旋转的车轮装上摩擦力小的轮胎很容易打滑，造成能源浪费。建议使用海面胎，但海绵胎，阻力过大，有软绵绵的感觉，马达负担较大，比较耗力，不适合长时间行驶。导轮，导轮越薄，速度越快。还有空气动力，润滑，导电片等细微因素就不多说了，祝你玩得愉快！
小时候一度很骄傲，其实这真的不算什么奖，都忘记具体名次了，大概区赛里大家都觉得你的车好快好快又不飞出去的时候，差不多就会有了。对的，就像上面写的，鼓励小朋友而已。不过我的答案会简单而有效果，基于以下三点：1.我是用普通马达拿的这个。对，就是买赛车时原装的那个。2.好吧，用黑马达不是为了装逼，自然是小时候太穷。但也说明了，不代表一定是高富帅的游戏。3.感谢我受到了上两届吧，一个魔都排名很前的前辈的教诲。教诲了一个下午嗯。教诲的内容很简单，我总结给你们，尽量去做到应该就能碾压掉那些仅仅停留在华丽花哨上的家伙了。当然，华丽花哨也是一种娱乐，很欢快也很让我羡慕，只是我这里是单单效率的讨论下速度罢了。1.涂润滑油。涂在各个会产生摩擦的地方。所有的地方。用好的那种润滑油，好好仔细的涂。涂得好了会产生什么效果呢。小孩子推小汽车玩见过把？你推一下你的四驱车，它大概能滑行一米吧。具体记不清了多远了，我解释下好了。我手头已经没有样车了，大致的感觉就是，因为装着马达，所以四驱车在马达阻力的作用下是会很快停下来的。而好好涂与没好好涂润滑油的区别大到，没涂的应该不大能推得动，一推即停，涂好了能像普通玩具小汽车一样「嗖」的一声滑出去。我认真的说。是「嗖」的一声滑出去。具体距离忘记了，大致一米总该有的。装滚珠轴承比不装也会有类似效果。我当年没装，买不起。50块？记得。感受下这个摩擦力消除后会产生的速度差距。2.比赛时用新电池。我相当的文科生，具体原理不清楚，对四驱车的理解和知识也仅仅是当年的小学水平。若煞笔了轻喷随意，本人不CARE。电池是当年由心的记忆。新的和旧的，动力区别是很大的。学校的时候，比赛前有预赛，预赛的时候装的新电池，正式比赛的时候还是那组，结果速度就明显降下来了。所以，要用新的好电池，在上战场的时候。宁可多买几组新的一直换。当年那组奥迪绿色的电池还不错的。3.注意车的稳定。够快了以后，就是防飞出跑道了。总体来说，就是快到飞不出去而已。我决赛的时候用的前置马达地盘，双铝合金后轮的海绵轮胎。对，两个都是后轮，裁判没判我违规。因为都是加宽型后轮，貌似对稳定性帮助很大。铝合金海绵轮胎跟塑料橡胶轮不是一个重量的，比其它金属类的轮胎也轻的多。我的车异常轻，两侧防飞的垫高飞轮（忘记具体名字了），都只是细针杆+塑料飞轮而已。车飞不飞出去，是赛前死命的开出来的。一次次的飞，一次次的改改出来的。不要抱着侥幸心理正式比赛了再试，那时候飞出去了一般来说就没有然后了。反正就是在比赛前，先把车想办法弄到最轻，再弄到最稳。最后才能得到就是风驰电掣般连车身都看不清的速度和全场的惊讶。最后再强调下，这些都是当年的经验了，我不确定现在还适用不适用，谨兹建议吧。虽然当年没啥零花钱，但总算有高富帅朋友把不少零件送给我把玩，要感谢的。看了下其它的答案，觉得楼主想好好玩的话，先按照我说的三点来吧，润滑油之类的小细节反而经常是关键性因素。当年教诲我的学长有个比方，他指着没剪干净的橡胶轮胎上面的那个点，「若没修干净，开起来坑坑洼洼的，换再好的马达也弥补不了。」图片来自百度。图片来自百度。找了张图，黑色的橡胶轮胎上那根竖线，有个剪刀剪的点，看到了没。就是它，要用专用剪刀剪干净，不凸出来，也尽量不凹下去。嗯，我当年很多专用工具都是问高富帅朋友借的，哈哈自己可以不高富帅，至少不能让高富帅拒绝你～另外排第二的那位童鞋，你那个两个齿轮的组合齿轮，我记得当年是禁赛的，当然现在我不确定。比赛时不允许用该比例的高速齿轮的。我知道前还特意托人去#新#￥疆@带了一套来，结果用不了最后。记得马达也烧掉了好几个。说到马达。好马达总是要一点的，不要学我，当年实在被麻麻零花钱管的太严T.T就这样吧，加油～
必须是安装GP晶片啊！
性价比最高的方式，「充！电！电！池！」
小时候第一次用的时候体验绝壁发生质的变化呀。看了一圈楼上的回答感觉都是专业到可以踩着轮滑去参加四驱兄弟的专业比赛了！作为小学生哪有那么专业研究什么马达，轮胎，轴承，尤其空气动力学之类的！所以，最直接也最简单的方法，买两节充电电池，充满电，放进去。就这么简单！（温馨提示：最好在跑道里用或者对面有人可以帮忙接住，我记得刚用充电电池的时候，作为小学生是完全追不上的，最后撞墙上还容易把车头撞坏。）
小时候家附近的超市里有一条环形赛道，一到晚上就有像我一样的小学生聚集过去比赛。在当时四驱车标配5毛钱两节的电池的情况下，我的必胜秘诀是2节南孚。直到有一天被一辆三角箭打败，我清晰地记着那个人说他的赛车有ZMC，在当时只知道英文字母是按照ABC的顺序排列的情况下，突然跳出个小子将三个英文字母随意组合，我听到的瞬间就跪了。从此踏上了寻找ZMC的道路。我手里常年握着2块钱，游走于各大超市，玩具店。没有。在四驱兄弟快放完的时候，我才知道妈的被懵了。
歪个楼。旋风冲锋已经达到了时速六十公里！！！小豪在后面不紧不慢的跑步跟上！
哥就用了一招秒杀了所有小伙伴：9v电池
奥迪双钻杯，我是第一，我应该发下言吗?底盘，壳子等塑料要剪掉多余部分减轻重量。轮胎有差速轮和金属轮可选，一般金属轮，不过贵。轴承是关键，四个角和轮胎内圈要安5毫米的轴承，减少摩擦。马达转速越快越好，也要加轴承。前桥后桥是固定的，越轻越好。顺便再说一句，拼装赛我的记录是6分钟，破纪录。
曾经用导线 透明胶带等物将三节电池串入小伙伴的四驱车内。结论：以绝对优势跑了三十秒后电机烧毁。后果：把自己那个车的马达赔小伙伴。向爹娘要钱买新的被拒。以后再也没有玩过四驱车。