这真不是您需要的产品？品　　牌：诚弘欣
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主要规格：松下伺服电机维修
用　　途：传动设备
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松下伺服电机马达驱动器维修
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这些都是松下A系列的型号，或者是配套产品，已经停产了，只能维修，或购买二手的。公司有大量二手产品.如:MSdA043A1A
MDDA203A1A
MDDA303A1A 等等
深圳市诚弘欣科技有限公司2000年设立了维修部，本部门现已成为松下伺服、三（山）洋伺服的指定维修中心，同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服的特约维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服、多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨，凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验，已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子（AI、SMT贴片机、PCB钻孔机）、机械（CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等）、印刷（印刷机、分切机、切纸机）、化工、纺织（绣花机、编织机、大圆机、圆纬机）、BOPP薄膜等诸多行业，具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。
公司维修承诺：
维修时间：一般维修时间二到三天
保修时间：免费保修一年，一年内整机保修一年，包括没有维修的部分
维修过程：客户送伺服，或快递伺服到公司后，公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后，公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后，若决定维修，就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修，公司可及时为您公司办理快递业务，伺服寄回贵公司。产品维修后，产品的外壳上有维修的保修标签，上面有保修日期！整机保修一年！
维修价格：一般是产品价格的15-30%，具体价格检测后才报价，在检测报告上表示出来。
松下伺服扔故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。
这些都是松下A系列的型号，或者是配套产品，已经停产了，只能维修，或购买二手的。公司有大量二手产品
MINAS A系列松下伺服二手产品 MSMA（小惯量） 3000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
MSMA3A2A1G
MSDA3A3A1A
MSMA5A2A1G
MSDA5A3A1A
MSMA012A1G
MSDA013A1A
MSMA022A1G
MSDA023A1A
MSMA042A1G
MSDA043A1A
MSMA082A1G
MSDA083A1A
MSMA102A1G
MSDA103A1A
MSMA152A1G
MSDA153A1A
MSMA202A1G
MSDA203A1A 2500W
MSMA252A1G
MSDA253A1A
MSMA302A1G
MSDA303A1A
MSMA352A1G
MSDA353A1A
MSMA402A1G
MSDA403A1A
MSMA452A1G
MSDA453A1A
MSMA502A1G
MSDA503A1A
MDMA（中惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
MDMA082A1G
MDDA083A1A
MDMA102A1G
MDDA103A1A
MDMA152A1G
MDDA153A1A
MDMA202A1G
MDDA203A1A
MDMA252A1G
MDDA253A1A
MDMA302A1G
MDDA303A1A
MDMA352A1G
MDDA353A1A
MDMA402A1G
MDDA403A1A
MDMA452A1G
MDDA453A1A
MDMA502A1G
MDDA503A1A
MHMA（大惯量） 2000prm 2500p/r增量式
型号简称 具 体 型 号
MHMA052A1G
MHDA053A1A
MHMA102A1G
MHDA103A1A
MHMA152A1G
MHDA153A1A
MHMA202A1G
MHDA203A1A
MHMA302A1G
MHDA303A1A
MHMA402A1G
MHDA403A1A
MHMA502A1G
MHDA503A1A
如加制动器另加 小型MINAS（≤750W）
MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）
MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）
绝对值型乘以1.33倍
MSMA（小惯量）
100W MSMA012A1C
200W MSMA022A1C
400W MSMA042A1C
750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C
1500W MSMA152A1C
2000W MSMA202A1C
2500W MSMA252A1C
3000W MSMA302A1C
3500W MSMA352A1C
4000W MSMA402A1C
4500W MSMA452A1C
5000W MSMA502A1C
MDMA（中惯量）
750W MDMA082A1C
1000W MDMA102A1C
1500W MDMA152A1C
2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C
3000W MDMA302A1C
3500W MDMA352A1C
4000W MDMA402A1C
4500W MDMA452A1C
5000W MDMA502A1C
MHMA（大惯量）
500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C
1500W MHMA152A1C
2000W MHMA202A1C
3000W MHMA302A1C
4000W MHMA402A1C
5000W MHMA502A1C
松下V系列伺服器及马达维修
伺服器 mada
MSD3A3A1XX MSM3AZA1G MSD3AZA1E MDD103A1XX MDM103A1G MDM103A1G
MSD5A3A1XX MSM5AZA1G MSD5AZA1E MDD153A1XX MDM153A1G MDM153A1G
MSD013A1XX MSM012A1G MSD012A1E MDD203A1XX MDM203A1G MDM203A1G
MSD023A1XX MSM022A1G MSD022A1E MDD253A1XX MDM253A1G MDM253A1G
MSD043A1XX MSM042A1G MSD042A1E MDD403A1XX MDM403A1G MDM403A1G
MSD083A1XX MSMD082A1G MSD082A1E MDD503A1XX MDM503A1G MDM503A1G
MSD103A1XX MSM102A1G MSD102A1E MHD103A1XX MHM103A1G MHM103A1G
MSD153A1XX MSM152A1G MSD152A1E MHD153A1XX MHM153A1G MHM153A1G
MSD203A1XX MSM202A1G MSD202A1E MHD203A1XX MHM203A1G MHM203A1G
MSD253A1XX MSM252A1G MSD252A1E MHD253A1XX MHM253A1G MHM253A1G
MSD403A1XX MSM402A1G MSD402A1E MHD403A1XX MHM403A1G MHM403A1G
MSD503A1XX MSM502A1G MSD502A1E MHD503A1XX MHM503A1G MHM503A1G
A系列松下驱动器及马达维修
伺服器 马达
伺服器 马达
MSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MSMA3AZA1E MDDA103A1A MDMA103A1G MDMA103A1G
MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MSMA5AZA1E MDDA153A1A MDMA153A1G MDMA153A1G
MSDA013A1A MSMA012A1G MSMA012A1E MDDA203A1A MDMA203A1G MDMA203A1G
MSDA023A1A MSMA022A1G MSMA022A1E MDDA253A1A MDMA253A1G MDMA253A1G
MSDA043A1A MSMA042A1G MSMA042A1H MDDA403A1A MDMA403A1G MDMA403A1G
MSDA083A1A MSMA082A1G MSMA082A1E MDDA503A1A MDMA503A1G MDMA503A1G
MSDA103A1A MSMA102A1G MSMA102A1E MHDA103A1A MHMA103A1G MHMA103A1G
MSDA153A1A MSMA152A1G MSMA152A1E MHDA153A1A MHMA153A1G MHMA153A1G
MSDA203A1A MSMA202A1G MSMA202A1E MHDA203A1A MHMA203A1G MHMA203A1G
MSDA253A1A MSMA252A1G MSMA252A1E MHDA253A1A MHMA253A1G MHMA253A1G
MSDA403A1A MSMA402A1G MSMA402A1E MHDA403A1A MHMA403A1G MHMA403A1G
MSDA503A1A MSMA502A1G MSMA502A1E MHDA503A1A MHMA503A1G MHMA503A1G
MQDA043A1A MQDA042A1G
A4系列松下伺服器及马达维修
MADDT1207 MAMA012P1G MAMA022P1G MAMA042P1 MAMA082P1G MQMA042P1G
MBDDT2210 MQMA082P1G MDMA102P1G MDMA15AP1G MDMA202P1G MDMA252P1G
MCDDT3120 MDMA402P1G MDMA502P1G MSMA012P1G MSMA022P1G MSMA042P1G
MCDDT3520 MSMA082P1G MSMA102P1G MHMA102P1G MHMA152P1G MHMA202P1G
MDDDT5540 MHMA302P1G MHMA452P1G MDMA102S1G MDMA152S1G MDMA202S1G
MEDDT7364 MDMA302S1G MDMA402S1G MHMA052S1G MHMA102S1G MHMA152S1G
MFDDTA390 MHMA202S1G MHMA302S1G MHMA402S1G MHMA502S1G MFMA042S1G
MFDDTB3A2 MFMA042S1G MFMA042P1G MFMA152P1G MFMA152S1G
MSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A
MSMA5AZAIG
MSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1G MSDA3A3A1A
MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A
MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1G MSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A
MSMA021A1G MSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1G MQDA021AIA MQMA021A1G
MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1G MSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1G MSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1G MDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1G MFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1G MFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1G MSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1G MGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1G MDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1G MHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1G MHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UE MSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLA MHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLN MQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1F MSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1G MSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1N MSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1A MSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE
MDD103A1VE MDD253A1VE MDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1A MQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321E MSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1A MSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1A MSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1A MSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1A MSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1A MSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1A MSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1D MSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1D MSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3E MSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1A MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1E MSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1A MSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1D MSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1C MSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1D MSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1C MSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1C MSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1D MSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1C MSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1F MSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1E MSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E MSMZ042A1F MSMZ082A1A MSMZ082A1B MSMZ082A1E MSMZ3AZA1A MSMZ5AZA1A MSMZ5AZA1B MSMZ5AZA1E MSS013A1XP MSS023A1XP MSS043A1XP MSS083A1XP MSS3A3A1XP MSS5A3A1XP
MHD503A1VE
MSDA043A2A26
MSD043A1XXV
MDD203A1VV
MDD103A1VV
dv49s040lb2ca
dv87a020msg MSDC5A5A3A06
MQDB045D1A04A
DV88010LDMS2
MUDS5A5A1A
MSDB045A1A11
MBMK042BLS0 MFA040LD2NPB DV40P
MSMA5AZA5A MSM042n2n AMKA080B AMKC060B
MBHK041BLE
MBMC1E2CSA
MBMC9A2AZA
MBMK042BLF
MBMK082BL MDM202A1D
MEA020CB2BSF
MFA020LD2NPC
MFA030LDRNSF
MFA04LDRNSA
MFA150LB5NP MOM2022A1E
MSMA042C3T
MSMA402D1C
MSW-08-K18-E-C
MSM08206V MSM622T4V
MBMK021BLE
MSM012A2UE
MBMK012BL MBMK01BLE1
MBMK042BLE
MBMK021BE MSMA04263T
MBMK041BLE
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MC17HR0025
MC19PR0204
M256D-0-NF40
M9RC90GB4L1
M7CB1A15G4L1
MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/WI518LV/S005
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MAC112A-0-LD-2HC/B0-A-1
MAC112B-0-GD-2HC/B0-A-D
MKD090B-058-KG0-KN
MHD093B-035-NP0-BA
MEM-25-MA11
MDSKSRS036-13
MDSKSBS036-23
MDMA102AIG
MDMA152AIC
MDMA302AIG
MFA003LC5NS
MFA005LA2NSC MFA005LA2NSE
MFA006LC2NSA
MFA006LC2NSJ
MFA010LA2NSA
MFA010LA5NSJ
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MFA010LD5NSJ
MFA015LD2NSD
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MFA020LD2NPJ
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MFA040LD2NV
MFA075LB2NP
MFA075LD5NSJ
MFA092LB2NRA
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MFA190LB2NS
MFA250LB2NL
MFA250LB2NSJ
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MFA250LE4NSE
MFA500LB2BSA
MFA500LB2BSJ
MFA500LB2NS
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MHMA152MIC
MFG10DALM5BC
MFGDWGZ653238
MH401E-12S
MQMA042A1F
MSMA302A1D. MSMA304A1C. MSMA304A1D. MSMA304D1C. MSMA304D1D. MSMA352A1G. MSMA354A1C. MSMA354A1D. MSMA354D1C. MSMA354D1D. MSMA3AZA1A. MSMA3AZA1B. MSMA3AZC1A MSMA3AZA1A
MSMA3AZA1B
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MSMA3AZA1E MSMA3AZA1F
MSMA3AZA1G MSMA3AZA1H MSMA3AZA1N MSMA3AZA1P MSMA3AZA1Q MSMA3AZA1R MSDA3A1A1A MSDA3A3A1A MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA3AZC1C MSMA3AZC1D MSMA3AZC1E MSMA3AZC1F MSMA3AZC1G MSMA3AZC1H MSMA3AZC1N MSMA3AZC1P MSMA3AZC1Q MSMA3AZC1R MSDA3A1D1A MSDA3A3D1A MSMA5AZA1A MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1D MSMA5AZA1E MSMA5AZA1F MSMA5AZA1G MSMA5AZA1H MSMA5AZA1N MSMA5AZA1P MSMA5AZA1Q MSMA5AZA1R MSDA5A1A1A MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1A MQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321E MSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1A MSDA043D1A MSDA083D1A MSDA104A1A MSDA104D1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA204A1A MSDA204D1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA304A1A MSDA304D1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA454A1A MSDA454D1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1D MSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1D MSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3E MSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1A MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1E MSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1A MSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1D MSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1C MSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1D MSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1C MSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1C MSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1D MSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1C MSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1F MSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1E MSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E MSMZ042A1F MSMZ082A1A MSMZ082A1B MSMZ082A1E MSMZ3AZA1A MSMZ5AZA1A MSMZ5AZA1B MSMZ5AZA1E
AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202D1H
MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV
MSM042A2UE MSMA022A2W MSMK042BLN
MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLA
MHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A
MQMA022P1B MBMK082BLN MQMS042A65E
MSM041A1C MSM021P1N
MSM5AZP1P MBMK042BLEU
MSMA042A1F MSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F,
MBMK011BLA
MSM3AAD1E MSM3AAD1G MSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F
AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G
MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G
MSM302A1H MSM302AIG MBMK021BLA MSM3AZA1N MSMZ041Q2G MSM022A1A
MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE
MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B
MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V
MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E
MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A
MDM352Q5V MSM082H4V MSM021A1H
MQMA042A1E MSM042A3H MSMD092S2U
MSMD062S2U MSMD06262V MSMD042S2V
MSM042A5F MHMA152A1C MFM082A1C
MQM041C1F MSM082A6A MSM022P1P
MSM022A1P MSMD022S1T MSM5AZA1B
MSMA5A2S1E MUMS082A1A0S MSMA022C43
MSM012P1A MSMA011A1N MSM021A1A
MQMA022P2B MFA024LA2NSJ MFA010LA2NSK
　 03A-AG-100-4-53RPM
　 040M2A-55W
PANASONIC 321-1-5A
PANASONIC 321-1-7A
PANASONIC 321-1-8
　 321-1A-C驱动箱
　 321-1A-E驱动箱H轴
PANASONIC 321-2
PANADAC 321-2D-11
PANASONIC 321-4
　 321-4（240W-100，50，30）
　 321-4电源卡
PANASONIC 321-6
　 321-6电源卡
　 321-6驱动箱
PANASONIC 322
PANASONIC 337E
　 337L 步进马达驱动箱
PANASONIC AMKB100B10NAK PANASONIC AMKB200B20KAH
PANASONIC AMKB300B20KAH PANASONIC AMKB400B20KAH
TRANSFORMER BOX
　 CACR-ACB03A11 PANASONIC CACR-PR03BC3ES
PANASONIC CACR-PR44BC3CSY13B PANASONIC CACR-SR03AC2ER-Y84
PANASONIC CACR-SR03BC1ES-Y299
PANASONIC CACR-SR05AC2ER PANASONIC CACR-SR05BC1ES
　 CACR-SRO3BC1ES-Y299
PANADC KH-400
PANASONIC LA 100W 2500P/R
　 LA321-002-3
　 LA321-002-5
　 LA-M00010F-1（板卡）
　 LA-M00205F（板卡）
　 LA-M8S2BPK（板卡）
　 LA-M87102D（板卡）
　 LA-MOO1O3E（板卡）
PANASONIC M41A3G2L PANASONIC M6GB
　 M6RA6G40/M6GB PANASONIC M6RA6G4L
PANASONIC M6RA6G4Y-M6GA180B PANASONIC M6RA6GB4L
　 M6RA6GB4L/M6GB
IWAKI MD-1D-N2
　 MDA0K-2D10-E100AL-SP
SANYO MES-1000
MTL MES-23
PANASONIC MFA005LA2NP PANASONIC MFA005LA2NSC
PANASONIC MFA006LB2NSA PANASONIC MFA006LBRNSE
PANASONIC MFA006LDRNSE PANASONIC MFA008LAONN
PANASONIC MFA010LA2NS PANASONIC MFA010LA2NSA
PANASONIC MFA010LA2NSJ
PANASONIC MFA010LA5NS PANASONIC MFA010LASNS
PANASONIC MFA010LB2NSA PANASONIC MFA010LD2BSH
PANASONIC MFA010LDMNSA PANASONIC MFA010LDRBSE
　 MFA01OLA5N
PANASONIC MFA020DA2NS PANASONIC MFA020LA2BSB
PANASONIC MFA020LB2BP PANASONIC MFA020LB2BSD
PANASONIC MFA020LB2NP PANASONIC MFA020LB2NSB
PANASONIC MFA020LB2NSD PANASONIC MFA020LB2NSJ
PANASONIC MFA020LD2NS PANASONIC MFA020LD2NSA
PANASONIC MFA024LA2NS 　 MFA024LALNS
PANASONIC MFA030LA2NS PANASONIC MFA030LA2NSJ
PANASONIC MFA030LB2NSB PANASONIC MFA040LA2NSA
PANASONIC MFA040LA2NSJ
PANASONIC MFA040LD2NSA PANASONIC MFA040LDRNSA PANASONIC MFA050LB3NS
PANASONIC MFA075B2NSC PANASONIC MFA075LD2BSA PANASONIC MFA210LB2NS
　 MFA250LB2NS 　 MFA250LB2NS（编码器） 　 MFA250LE4NSE 　 MFAO1OLA5NSJ
FUJI MGM1940T-75Z
ORIENTAL MLD42-05
　 MPAV2 24M飞达
　 MPA视觉头（大小）
　 MPA真空板
　 MSH(贴片头)
PANASONIC MSH1 MSH1照相系统 PANASONIC MSH MSH贴片头
PANASONIC MSM011A1P PANASONIC MSM011D1A
PANASONIC MSM011D1G PANASONIC MSM011PIN
PANASONIC MSM011PJA PANASONIC MSM012A1B
PANASONIC MSM012P1A PANASONIC MSM021A1A
PANASONIC MSM021A1F PANASONIC MSM021B1A
PANASONIC MSM021D1G PANASONIC MSM021PN PANASONIC MSM022A1A
　 MSM022G26
PANASONIC MSM022G2G PANASONIC MSM022Q6U
PANASONIC MSM041A2A PANASONIC MSM041A2U
　 MSM041A2UV PANASONIC MSM042AJA PANASONIC MSM08A2Q2S
PANASONIC MSM3AAD1G
　 MSM3AAP1G PANASONIC MSM3AZQ2N
　 MSM3AZQZN PANASONIC MSM5A2A3G
PANASONIC MSM5A2D1C 　 MSM5AZA3G 　 MSM5AZD1C
　 MSM5AZD1G
PANASONIC MSM8AAD1G PANASONIC MSMO22A1A
　 MV150相机(CCD头)
PANASONIC MV150 MV150照相系统
FUJI MV9D40Y50B
ROTARY MXE252C-100U01
ROTARY MXE302C-250U
RH AE JV N4 N5 X-Y轴电机
AE JV RH N4 N5 X-Y轴电机+B302
JV RH AE N4 N5 X-Y轴电机.
TAMAGAWA N6040IK3GKB3
　 N604E1481354带切纸刀
　 N604E148B54（切刀）
　 NCXYZ卡
PANASONIC NM-4721A
PANASONIC NP001
PANASONIC NP002
　 NP-002-1
PANASONIC NP002-1
PANASONIC NP-002-2
PANASONIC NP-002KE-2
　 NP022相机放大器
TOKYO OSS-01-1
TOKYO OSS-01-1-H1
TOKYO OSS-01-1-H2
PANADAC PANADAC-730-231-
PANADAC PANADAC-730-31D
PANADAC PANADAC-730-31E
PANADAC PANADAC-730-32E
PANADAC PANADAC-730-4-AC-OUT
PANADAC PANADAC-730-4D-AC-OUT
PANADAC PANADAC-730-4E-AC-OUT
PANADAC PANADAC-7830-4E-AC-OUT
PANADAC PANADAC-783-065A
PANADAC PANADAC-783-066A-2
PANADAC PANADAC-931打印机
　 PCS242-NB
KURODA PCS244
VEXTA PH265M-31
VEXTA PH266-01
VEXTA PH266-01B
VEXTA PH266-02B
VEXTA PH266-E1.2
VEXTA PH268-21B-A28
VEXTA PH268-21-C3
VEXTA PH533HG1-NA
VEXTA PH566-A
VEXTA PH566-B
VEXTA PH566-B-A3
VEXTA PH569-A
VEXTA PH599-AM
　 PH-8--SP
VEXTA PK569AUHA
PANASONIC PS599H-A
PANASONIC RH-8-AO-SP
　 RH8920-46
HI-TDRIVE RH-8B-
RH RH照相头
RH RH主电源箱
SAYAMA SCL-16G-3502-FT2
PANASONIC WV-MF200
　 X006-121(RH上下轨道汽缸）MFA010LA2NC MFA010LA5NS MFA024LA2NS MFA030LB2NS MFA030LB2NSB
MFA006LB2NSA MSM102A1A MSM022Q6U
RB 38V2A RM-H6A6ZMR039 RM-H7A15ZMPR246
2GN7.5K 3GN7.5K 6GHA7.5-Y-1 2IK6RGK-A2 2IK6RGN-A
3IK15RGN-A 41K25GK-A2 2GK15K
MF930-BC 2IK6RGN-A 6RH-DZ7 5R039
612H-DZ 5R039 3IK15RGN-A
PB425-401 R404-011EL27
NA20-3AF-011 NA20-3F2-G23
AP-2M020B1C1
AMKB100B10MAK PANASONIC P/R,16 AC100V 0.319N.M 3000r/min 100W 3 伺服
AMKB200B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.637N.M 3000r/min 200W 1 伺服
AMKB300B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.95N.M 3000r/min 300W 1 伺服
AMKB400B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 1.27N.M 3000r/min 400W 1 伺服
MFA006LDRNSE PANASONIC 1000P/R 　 　 　 60W 1 伺服
MFA005LA2NSC PANASONIC 1000P/R,14 AC 1.46kg.cm 3000r/min 45W 1 伺服
MFA010LA2NSA PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服
MFA010LD2BSH PANASONIC 1000P/R,14 AC200V 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服
MFA020LB2NSJ PANASONIC,NIPPON 1000P/R,14 AC 0.64N.M 3000r/min 200W 2 伺服
MFA020LB2NP PANASONIC 1000P/R 　 　 　 200W 1 伺服
MFA024LA2NS PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.65N.M 3500r/min 240W 1 伺服
MFA040LD2NSA PANASONIC 1000P/R 　 　 　 400W 1 伺服
MFA075LD2BSA PANASONIC 1000P/R 　 　 　 750W 1 伺服
MGM1940T-75Z FUJI 0.3A/AC200V 0.4N.m
TS PANASONIC 200C/T,8 DC 200W 2 伺服
TS PANASONIC 500C/T,8 DC 80W 1 伺服
TS TAMAGAWA 500C/T,8 DC 60W 1 伺服
TS PANASONIC 500C/T,8 DC 60W 1 伺服
MHMD 小惯量
MHMD5AZP1U+MADDT.16-0.48
MHMD5AZP1U+MADDT-0.48
MHMD5AZP1V+MADDT.16-0.48
MHMD5AZP1V+MADDT-0.48
10200.00元
MHMD012P1U+MADDT.32-0.95
MHMD012P1U+MADDT-0.95
MHMD012P1V+MADDT.32-0.95
MHMD012P1V+MADDT-0.95
10320.00元
MHMD022P1U+MADDT.64-1.91
MHMD022P1U+MADDT-1.91
MHMD022P1V+MADDT.64-1.91
10740.00元
MHMD022P1V+MADDT-1.91
11120.00元
MHMD042P1U+MBDDT.3-3.8
MHMD042P1U+MBDDT-3.8
MHMD042P1V+MBDDT.3-3.8
11240.00元
MHMD042P1V+MBDDT-3.8
11620.00元
MHMD082P1U+MCDDT.4-7.1
10220.00元
MHMD082P1U+MCDDT-7.1
10620.00元
MHMD082P1V+MCDDT-7.1
12320.00元
MHMD082P1V+MCDDT.4-7.1
12720.00元
MSMA102P1G+MDDDT.18-9.5
14140.00元
MSMA102P1G+MDDDT-9.5
14520.00元
MSMA102P1H+MDDDT.18-9.5
16920.00元
MSMA102P1H+MDDDT-9.5
17300.00元
MSMA152P1G+MDDDT.77-14.3
14680.00元
MSMA152P1G+MDDDT-14.3
15060.00元
MSMA152P1H+MDDDT.77-14.3
17300.00元
MSMA152P1H+MDDDT-14.3
17680.00元
MSMA202P1G+MEDDT.36-19.1
16640.00元
MSMA202P1G+MEDDT-19.1
17000.00元
MSMA202P1H+MEDDT.36-19.1
19340.00元
MSMA202P1H+MEDDT-19.1
19700.00元
MSMA250P1G+MFDDT390003
19900.00元
MSMA250P1G+MFDDT390
20300.00元
MHMD 小惯量
MSMA250P1H+MFDDT390003
22680.00元
MSMA250P1H+MFDDT390
23080.00元
MSMA302P1G+MFDDTA.54-28.6
20220.00元
MSMA302P1G+MFDDTA390
20620.00元
MSMA302P1G+MFDDTA.54-28.6
23220.00元
MSMA302P1G+MFDDTA390
23620.00元
MSMA352P1G+MFDDTB3A2003
28120.00元
MSMA352P1G+MFDDTB3A2
28460.00元
MSMA352P1II+MFDDTB3A2003
31160.00元
MSMA352P1II+MFDDTB3A2
31500.00元
MSMA402P1G+MFDDTB3A-37.9
28640.00元
MSMA402P1G+MFDDTB3A2
28980.00元
MSMA402P1H+MFDDTB3A-37.9
31820.00元
MSMA402P1H+MFDDTB3A2
32160.00元
MSMA502P1G+MFDDTB3A-47.6
29660.00元
MSMA502P1G+MFDDTB3A2
30000.00元
MSMA502P1H+MFDDTB3A-47.6
32960.00元
MSMA502P1H+MFDDTB3A2
33300.00元
MHMA 大惯量
MHMA052P1G+MCDDT.38-6.0
11320.00元
MHMA052P1G+MCDDT-6.0
11720.00元
MHMA052P1H+MCDDT.38-6.0
14080.00元
MHMA052P1H+MCDDT-6.0
14480.00元
MHMA102P1G+MDDDT.8-14.4
12620.00元
MHMA102P1G+MDDDT-14.4
RPM , 13000.00元
MHMA102P1H+MDDDT.8-14.4
15540.00元
MHMA102P1H+MDDDT-14.4
15920.00元
MHMA152P1G+MDDDT.15-21.5
14900.00元
MHMA152P1G+MDDDT-21.5
15280.00元
MHMA152P1H+MDDDT.15-21.5
17840.00元
MHMA152P1H+MDDDT-21.5
18220.00元
MHMA202P1G+MEDDT.54-28.5
17680.00元
MHMA202P1G+MEDDT-28.5
18040.00元
MHMA202P1H+MEDDT.54-28.5
20700.00元
MHMA202P1H+MEDDT-28.5
21060.00元
MHMA302P1G+MFDDTA.3-42.9
21500.00元
MHMA302P1G+MFDDTA390
21900.00元
MHMA302P1H+MFDDTA.3-42.9
24600.00元
MHMA302P1H+MFDDTA390
25000.00元
MHMA 大惯量
MHMA402P1G+MFDDTB3A-56.4
29800.00元
MHMA402P1G+MFDDTB3A2
30140.00元
MHMA402P1H+MFDDTB3A-56.4
33260.00元
MHMA402P1H+MFDDTB3A2
33600.00元
MHMA502P1G+MFDDTB3A-71.4
30600.00元
MHMA502P1G+MFDDTB3A2
30940.00元
MHMA502P1H+MFDDTB3A-71.4
34080.00元
MHMA502P1H+MFDDTB3A2
34420.00元
MDMA 中惯量
MDMA082P1G+MDDDT.57-10.7
11940.00元
MDMA082P1G+MDDDT-10.7
12320.00元
MDMA082P1H+MDDDT.57-10.7
14660.00, , 元
MDMA082P1H+MDDDT3530&nbs, 3.57-10.7
15040.00元
MDMA102P1G+MDDDT.8-14.4
12440.00元
MDMA102P1G+MDDDT-14.4
12820.00元
MDMA102P1H+MDDDT.8-14.4
15380.00元
MDMA102P1H+MDDDT-14.4
15760.00元
MDMA152P1G+MDDDT.15-21.5
14540.00元
MDMA152P1G+MDDDT-21.5
14920.00元
MDMA152P1H+MDDDT.15-21.5
17520.00元
MDMA152P1H+MEDDT-21.5
17900.00元
MDMA202P1G+MEDDT.54-28.5
17540.00元
MDMA202P1G+MEDDT-28.5
17900.00元
MDMA202P1H+MEDDT.54-28.5
20620.00元
MDMA202P1H+MFDDTA390
20980.00元
MDMA252P1G+MFDDTA.8-35.5
20380.00元
MDMA252P1G+MFDDTA390
20780.00元
MDMA252P1H+MFDDTA.8-35.5
23520.00元
MDMA252P1H+MFDDTA390
23920.00元
MDMA302P1G+MFDDTA.3-42.9
21380.00元
MDMA302P1G+MFDDTA390
21780.00元
MDMA302P1H+MFDDTA.3-42.9
24680.00元
MDMA302P1H+MFDDTA390
25080.00元
MDMA352P1G+MFDDTA.6-50
22680.00元
MDMA352P1G+MFDDTA390
23080.00元
MDMA352P1H+MFDDTA.6-50
26040.00元
MDMA352P1H+MFDDTA390
26440.00元
MDMA402P1G+MFDDTB3A-56.4
29840.00元
MDMA402P1G+MFDDTB3A2
30180.00元
MDMA 中惯量
MDMA402P1H+MFDDTB3A-56.4
33220.00元
MDMA402P1H+MFDDTB3A2
33560.00元
MDMA452P1G+MFDDTB3A-64.3
30480.00元
MDMA452P1G+MFDDTB3A2
30820.00元
MDMA452P1H}+MFDDTB3A-64.3
33940.00元
MDMA452P1H}+MFDDTB3A2
34280.00元
MDMA502P1G+MFDDTB3A-71.4
31000.00元
MDMA502P1G+MFDDTB3A2
31340.00元
MDMA502P1H+MFDDTB3A-71.4
34480.00元
MDMA502P1H+MFDDTB3A2
34820.00元
MGMA092P1G+MDDDT.62-19.3
14900.00元
MGMA092P1G+MDDDT-19.3
15280.00元
MGMA092P1H+MDDDT.62-19.3
17840.00元
MGMA092P1H+MDDDT-19.3
18220.00元
MGMA202P1G+MFDDTA.1-44
21740.00元
MGMA202P1G+MFDDTA390
22140.00元
MGMA202P1H+MFDDTA.1-44
24800.00元
MGMA202P1H+MFDDTA390
25200.00元
MGMA302P1G+MFDDTB3A-63.7
32200.00元
MGMA302P1G+MFDDTB3A2
32540.00元
MGMA302P1H+MFDDTB3A-63.7
35360.00元
MGMA302P1H+MFDDTB3A2
35700.00元
MGMA452P1G+MFDDTB3A-107
34540.00元
MGMA452P1G+MFDDTB3A2
34880.00元
MGMA452P1H+MFDDTB3A-107
38140.00元
MGMA452P1H+MFDDTB3A2
38480.00元
MQMA012P1C+MADDT.32-0.95
MQMA012P1C+MADDT.32-0.95
MQMA012P1D+MADDT.32-0.95
11380.00元
MQMA012P1D+MADDT-0.95
11760.00元
MQMA022P1C+MADDT.64-1.91
MQMA022P1C+MADDT-1.91
10160.00元
MQMA022P1D+MADDT.64-1.91
12020.00元
MQMA022P1D+MADDT-1.91
12400.00元
MQMA042P1C+MBDDT.3-3.8
10620.00元
MQMA042P1C+MBDDT-3.8
11000.00元
MQMA042P1D+MBDDT.3-3.8
12920.00元
MQMA042P1D+MBDDT-3.8
13300.00元
脉冲型： MSME5AZG1+MADHT1105E
MSME5AZS1+MADHT1105E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1105
MSME5AZS1+MADHT1105
脉冲型：MSME5AZG1+MADHT1505E
MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
MSME5AZS1+MADHT1505
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107
脉冲型：MSME012G1+MADHT1505E
MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
MSME012S1+MADHT1505
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
　　大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507
MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510
MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服电机中惯量
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服电机大惯量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
MDME202S1H
MDME204G1C
MDME204G1D
MDME204G1G
MDME204G1H
MDME204S1C
MDME204S1D
MDME204S1G
MDME204S1H
MDME302G1C
MDME302G1D
MDME302G1G
MDME302G1H
MDME302S1C
MDME302S1D
MDME302S1C
MDME302S1D
MDME302S1G
MDME302S1H
MDME304G1C
MDME304G1D
MDME304G1G
MDME304G1H
MDME304S1C
MDME304S1D
MDME304S1G
MDME304S1H
MDME402G1C
MDME402G1D
MDME402G1G
MDME402G1H
MDME402S1C
MDME402S1D
MDME402S1G
MDME402S1H
MDME404G1C
MDME404G1D
MDME404G1G
MDME404G1H
MDME404S1C
MDME404S1D
MDME404S1G
MDME404S1H
MDME502G1C
MDME502G1D
MDME502G1G
MDME502G1H
MDME502S1C
MDME502S1D
MDME502S1G
MDME502S1H
MDME504G1C
MDME504G1D
MDME504G1G
MDME504G1H
MDME504S1C
MDME504S1D
MDME504S1G
MDME504S1H
MFMCB0030GET
MFMCB0030PJT
MFMCB0050GET
MFMCB0050PJT
MFMCB0100GET
MFMCB0100PJT
MFMCB0200GET
MFMCB0200PJT
MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头
MSMD5AZG1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式
MSME5AZG1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1505 通用型驱动器
MADHT1505E 脉冲型驱动器
MSMD012G1U 20位增量式编码器/带引线插头
MSMD012G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME012G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1505 通用型驱动器
MADHT1505E 脉冲型驱动器
MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
（高惯量）
MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
（低惯量）
MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME022G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1507 通用型驱动器
MADHT1507E 脉冲型驱动器
MHMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头
（高惯量）
MHMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
（高惯量）
MSMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
（低惯量）
MSME042G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME042G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MBDHT2510 通用型驱动器
MBDHT2510E 脉冲型驱动器
MHMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头
（高惯量）
MHMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
（高惯量）
MSMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
（低惯量）
MSME082G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME082G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MCDHT3520 通用型驱动器
MCDHT3520E 脉冲型驱动器
MDME102G1G 20位增量式编码器
MDME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT3530 通用型驱动器
MDDHT3530E 脉冲型驱动器
MDME152G1G 20位增量式编码器
MDME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MDME202G1G 20位增量式编码器
MDME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MDME302G1G 20位增量式编码器
MDME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MDME402G1G 20位增量式编码器
MDME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MDME502G1G 20位增量式编码器
MDME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSME102G1G 20位增量式编码器
MSME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MSME152G1G 20位增量式编码器
MSME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MSME202G1G 20位增量式编码器
MSME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MSME302G1G 20位增量式编码器
MSME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MSME402G1G 20位增量式编码器
MSME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSME502G1G 20位增量式编码器
MSME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MHME102G1G 20位增量式编码器
MHME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT3530 通用型驱动器
MDDHT3530E 脉冲型驱动器
MHME152G1G 20位增量式编码器
MHME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MHME202G1G 20位增量式编码器
MHME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MHME302G1G 20位增量式编码器
MHME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MHME402G1G 20位增量式编码器
MHME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱, 动器
MHME502G1G 20位增量式编码器,
MHME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MGME092G1G 20位增量式编码器
M, , GME092G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MGME202G1G 20位增量式编码器
MGME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MGME302G1G 20位增量式编码器
MGME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSMD5AZS1U 17位绝对式编码器/带引线插头
MSMD5AZS1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
MSME5AZS1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME5AZS1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD012S1U 17位绝对式编码器/带引线插头
MSMD012S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
MSME012S1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME012S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD022S1U 17位绝对式编码器/带引线插头
（低惯量）
MSMD022S1V 17位绝对式编码器/带引线, 插头/带制动器
（低惯量）
MHMD022S1U 17位绝对式编码器/带引线插头
（高惯量）
MHMD022S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
（高惯量）
MSME022S1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME022S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD042S1U 17位绝对式编码器/带引线插头
（低惯量）
MSMD042S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
（低惯量）
MHMD042S1U 17位绝对式编码器/带引线插头
（高惯量）
MHMD042S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
（高惯量）
MSME042S1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME042S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MSMD082S1U 17位绝对式编码器/带引线插头
（低惯量）
MSMD082S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
（低惯量）
MHMD082S1U 17位绝对式编码器/带引线插头
（高惯量）
MHMD082S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器
（高惯量）
MSME082S1U 17位绝对式编码器/插座式
MSME082S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器
MDME102S1G 17位绝对式编码器
MDME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME152S1G 17位绝对式编码器
MDME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME202S1G 17位绝对式编码器
MDME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME302S1G 17位绝对式编码器
MDME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME402S1G 17位绝对式编码器
MDME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MDME502S1G 17位绝对式编码器
MDME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME102S1G 17位绝对式编码器
MSME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME152S1G 17位绝对式编码器
MSME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME202S1G 17位绝对式编码器
MSME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME302S1G 17位绝对式编码器
MSME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME402S1G 17位绝对式编码器
MSME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MSME502S1G 17位绝对式编码器
MSME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME102S1G 17位绝对式编码器
MHME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME152S1G 17位绝对式编码器
MHME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME202S1G 17位绝对式编码器
MHME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME302S1G 17位绝对式编码器
MHME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME402S1G 17位绝对式编码器
MHME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MHME502S1G 17位绝对式编码器
MHME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MGME092S1G 17位绝对式编码器
MGME092S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MGME202S1G 17位绝对式编码器
MGME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器
MGME302S1G 17位绝对式编码器
MGME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器
松下新A5系列2500p/r增量式编码器伺服电机与驱动器组合
MSME5AZG1* 50W MADHT1105
MSME011G1* 100W MADHT1107
MSME021G1* 200W MBDHT2110
MSME041G1* 400W MCDHT3120
MSME5AZG1* 50W MADHT1505
MSME012G1* 100W MADHT1505
MSME022G1* 200W MADHT1507
MSME042G1* 400W MBDHT2510
MSME082G1* 750W MCDHT3520
MSME102G1* 1.0kW MDDHT5540
MSME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MSME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MSME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MSME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MSME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
MDME102G1* 1.0kW MDDHT3530
MDME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MDME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MDME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MDME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MDME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
MGME092G1* 900W MDDHT5540
MGME202G1* 2.0kW MFDHTA390
MGME302G1* 3.0kW MFDHTB3A2
MHME102G1* 1.0kW MDDHT3530
MHME152G1* 1.5kW MDDHT5540
MHME202G1* 2.0kW MEDHT7364
MHME302G1* 3.0kW MFDHTA390
MHME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2
MHME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2
MADDT1205053 MADDT1205
MADDT1207053 MADDT1207
MBDDT2210053 MBDDT2210
MCDDT3520053 MCDDT3520
MDDDT5540053 MDDDT5540
MEDDT7364053 MEDDT7364
MFDDT390053
MFDDTA390053 MFDDTA390
MFDDTB3A2053 MFDDTB3A2
MDDDT3530053 MDDDT3530
故障原因 应对措施
控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
电源电压高过了允许输入电压的范围。
逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
电源电压太高。
存在容性负载或UPS（不间断电源），使得
线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。
如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。
请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电
3）请换用新的驱动器。
当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发
选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时
跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测
时间）所设定的时间；或者，在伺服使能
（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相
电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。
电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际
输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。
单相电源请只接L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。
流入逆变器的电缆超过了规定值。
1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）
2）电机电缆（U、V、W）短路了。
3）电机电缆（U、V、W）接地了。
4）电机烧坏了。
5）电机电缆接触不良。
6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导
1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马
上出现此报警，请换用新驱动器。
2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。
正确的连接电机电缆。
3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。
如果绝缘破坏，请换用新机器。
4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果
阻值不平衡，请换用新驱动器。
5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未
接，应保证可靠的电气接触。
6）请换用新驱动器。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -
故障原因 应对措施
致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。
7）电机与此驱动器不匹配。
8）脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活，甚
请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启
动或停止电机。
7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配
8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲
电机 和／或
驱动器过热
伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过
了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
1）降低环境温度，改善冷却条件。
2）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水
平时，按照电机的过载保护时限特性，过载
保护功能激活。
1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了
2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机
出现震动或异常响声。
参数 Pr20（惯量比）设得不正确。
3）电机电缆连接错误或断开。
4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5）电磁制动器被接通制动（ON）。
6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了
别的轴上。
用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的
振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显
示内容和负载率。
1）增大驱动器与电机的容量。
延长加／减速时间。
减轻负载。
2）重新调整增益。
3）按照接线图，正确连接电机电缆。
4）清除缠绕物。减轻负载。
5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应
再生放电电阻
再生的能量超过了放电电阻的容量。
1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量
抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法
有效的吸收再生能量而继续升高。
2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产
生的再生能量。
3）外接电阻被限制为工作周期的10％。
在 PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。
放电电阻不可以用来连续的再生制动。
1）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。外接一个电阻放电。
2）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电
阻负载率和过载报警显示内容。
增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时
间。降低电机速度。外接一个电阻放电。
3）将参数Pr6C 值设为2。
?? 过载时间t： ( ) ( ) ln( (%))
t s = ? s × 过载水平
过载时间常数1-
过载时间常数取决于电机特性。
?? Pr6C 设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有
保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 62 -
故障原因 应对措施
编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了
通讯中断检测功能。
按照接线图，正确连接编码器线路。
纠正错误接线。注意编码器电缆应接到 X6。
通讯数据出错
主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能
被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接，
但通讯的数据有问题。
? 确保编码器电源电压是 DC5V±5％（4.75～
5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。
? 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请
分隔开来布线。
? 参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。
位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位
置偏差过大水平）的设定值。
1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。
2）Pr70 值设得太小。
1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。
监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
调整增益。
将 Pr5E 和Pr5F 设到最大。
按照接线图，正确连接编码器线路。
2）增大Pr70 数值。
混合控制位置
由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器
检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B
（混合控制偏差过大水平）的设定值。
? 检查电机与负载的连接。
? 检查外部反馈装置与驱动器的连线。
? 检查当负载运转时，电机位置的变化（编码
器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部
反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。
? 检查参数 Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值设
置是否正确。
电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的
? 避免指令速度过高。
? 检查指令脉冲频率和分倍频比率。
? 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调
? 按照接线图，正确连接编码器线路。
分倍频出错
参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、第二分
子、分母）设置不正确。
? 检查 Pr48～Pr4B 参数值。
? 设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮
后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps，以及
输入到偏差计数器里的脉冲不超过
外部反馈装置
通讯数据出错
外部反馈装置的数据出现通讯异常。
主要是因为噪声导致的数据出错。
不管连接线路是否正确，都可能有此报警。
? 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5
％（4.75～5.25V），尤其是在采用一个较
长的反馈装置时。
? 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆
绑在一起，请分隔开来布线。
? 参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。
偏差计数器
位置偏差计数器的数值超过了227
? 确保电机按照指令脉冲正确运转。
? 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。
? 调整增益。
? 将 Pr5E 和Pr5F 设到最大。
? 按照接线图，正确连接编码器线路。
外部反馈装置
外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并
激活了通讯中断检测功能。
? 定期检查外部反馈装置的接线。
纠正接线错误。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 63 -
故障原因 应对措施
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储
在内存里的数据受损。
? 重新设置所有的参数。
? 若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台
驱动器送经销商检修。
校验码出错
电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，
EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此
台驱动器送经销商检修。
禁止输入信号
当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设
为0 时，CW 和CCW 方向行程禁止输入端子
（CWL：X5 第8 引脚，CCWL：X5 第9 引脚）
与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04
设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有
一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及 CW、CCW 限位
开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直
流电源（12～24V），确保信号接通（ON）时
没有延时。
模拟量指令
输入到模拟量速度指令端子SPR（X5 第14
引脚）的电压超过了参数Pr71 所设定的数值。
SPR/TRQR/SPL 有输入时此保护功能才工作。
并且若满足以下条件可更精确的工作
1）速度控制模式
参数 Pr02＝1、3 或5，且Pr05＝0 或2，
即选择了输入模拟量指令，以及零速箝位无
效（速度指令不是0）。
2）转矩控制模式
Pr02＝2 或4，且Pr5B＝0。
3）转矩控制模式
Pr02＝2、4 或5，且Pr5B＝1，以及零速
箝位无效（即速度指令不是0）。
? 正确设置参数 Pr71（模拟量指令偏差水平）
检查插头 X5 的接线状况。
? 提高参数 Pr57（速度指令滤波器）的设定
? 将 Pr71 设为0，取消此保护功能。
绝对式编码器
40 * 绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
绝对式编码器
计数器溢出
41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。
? 正确设置 Pr0B 参数值。
? 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过
绝对式编码器
42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。
? 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5％）。
? 检查插头 X5 接线是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此报警。
绝对式编码器
单圈数据出错
编码器检测到其单圈计数器有一个错误。
绝对式编码器
多圈数据出错
编码器检测到其多圈计数器有一个错误。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对式编码器
47 电源接通时，编码器转速超过规定值。避免电机在接通电源那一片刻的运动。
Z 相信号出错
没有检测到Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
通讯信号出错
编码器CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
外部反馈装置
外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位
数据变成了1。
外部反馈装置
外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位
数据变成了1。
? 检查外部反馈装置的具体规格说明。
? 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。
? 然后关断控制电源再重启。
Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 64 -
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