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编者按：作者黎明明是视倍宇康科技产品负责人，专注智能家居、家庭服务机器人和远程医疗机器人的产品研发，微信号：paulaugust 官网：www.spaceh.org
迪斯尼的动画电影《超能陆战队》描写了一个东西方结合的的虚拟都市“旧京山”（San Fransokyo），结合了旧金山和东京。讲了14岁精通机器人的小神童宏（Hiro）和机器人健康助手大白（Baymax）的故事。不过笔者要说，大白不就是理想中的医疗机器人吗！
迪斯尼的这部2014年底的电影可以说是好莱坞的票房黑马，从一个宅的角度看，他们切中了科技界两个热点：机器人和医疗健康领域。这两个市场在中国科技领域也是大热，一个预估在2020年将达到10万亿，一个则是8万亿。大白不仅完美，而且是接近实现的。接下来，笔者就来告诉你怎么造。
首先简单剖析下大白——气球外壳是有些儿童向，但是碳纤维的骨骼，可爱的外观，具备语音识别和人体体征的能力，这些都是非常合理又主流的。大白是三大科技产业的集合体：医疗、机器人制造和人工智能。
现在大家比较通常的叫法是mHealth。在2010年的医疗峰会上，对mHealth下了一个定义——通过移动设备提供医疗服务。这样一想，会移动的机器人大白，确实符合这个定义。
移动医疗英文最初的全称是“Emerging mobile communication and network technologies for healthcare”，翻译过来就是“医疗保健行业新兴移动通信与网络”。所以移动医疗的兴起，一开始的根本是通信与网络技术的发展与普及，成本的下降、设备的普及，特别是智能的大量部署，才有了移动医疗的爆发。目前移动医疗还处在通信技术红利的发展中期。
按逻辑来说，移动设备的普及，促成了移动医疗产业。那么机器人产业是否成熟，就是大白何时造出的指标了。那么笔者可以自信的告诉你，大白确实距离我们不远了。一个24小时陪伴左右的医生护士是成本极高的，但是由机器人健康助手来代替，成本确实会降至不可思议的低。
美国和日本都正在做，并且各有自己制造医疗机器人的特色。
美日医疗机器人案例
Intouch Health——这家老牌移动医疗公司，实现了美国1万个社区与诊所的互联。他们的战略投资方美国顶级机器人公司iRobot的一手为Intouch Health打造了机器人系列，他们称之为——远程医疗机器人。
这些机器人可以在社区医院、患者家、病房等地方发挥医生替身的作用。一个医生远程控制机器人，就能够长期跟踪一个患者的生活，监督其生活习惯，为其提供更为彻底的疗程。
另外，全美前五的医疗机构Digital Health也在制造自己的远程医疗机器人。
美国陆军——美国陆军的远距离医学与先进技术研究中心委托马萨诸塞州的机器人公司VECNA研发了一种自动化战地救护技术，最终演变成了战地协助撤退机器人（BEAR），来实现救护、运伤员等整套战地救护功能。
Twendy-One——日本早稻田大学发明的机器人，和Intouch Health的远程医疗方向不同，twendy-one最重要的就是模拟人类护工。这款机器人的手部极力模仿人类，在最初的演示里已经可以捡起习惯、挤番茄酱，预计在2015年投入使用，用来照顾老人和病人。缺憾是定价昂贵——在3000万日元左右。
丰田——2011年发布了4种应用在医疗护理领域的机器人，用于帮助由于下肢瘫痪等而行动不便的人行走，括“独立行走助手”、“行走练习助手”、“平衡练习助手”、“帮助移乘助手”。丰田专务董事井上洋一说：“随着少子和老龄化的加剧，用于护理与医疗的助器人会越来越重要”
安川——2014年发布了康复机器人，辅助患者进行肢体康复。不过他们的产品，更多的是原有康复器材的自动化改型，更符合人体工学，更提高医护的护理效率。
HAL——日本筑波大学企业CYBERDYNE的产品HAL（Hybrid Assistive Limb）是世界上第一款作为可穿戴助力系统通过ISO13482认证的设备，它的医用改进型更是作为医疗设备通过了欧盟CE认证。它被用来帮助下肢肌肉萎缩的患者，当你想要站起来、行走、停住、抬起腿上下楼梯时，它都会恰如其分的来帮助你完成。
你可以将HAL称之为可穿戴机器人，从名称缩写上可以看出向库布里克的2001太空漫游致敬的意思，那部电影里的机器人就叫HAL。
创造人工智能
一个医疗机器人的人工智能需要多强？可能是科幻电影对人工智能有太多的想象，从灭绝人类的天王，到《人工智能》里近乎完美人类的裘德洛。但其实人工智能早就在大家的生活里了，这些被细密设计的“”旨在帮助你提高效率。也许现在的医疗机器人的人工智能不能取代医生，但是肯定有办法让你更健康。
大白最大的任务就是通过摄像头等设备，用户，感知其体征、健康和情绪，然后采取措施进行健康护理。在动画里，主人公阿宏两次被大白抱住，一次是因为自己哥哥去世，心情的低落被大白扫描到；一次是掉入水中，被大白感知到体温下降，而被抱住。大白还调整了自身的温度，来提高阿宏的体温。想想这是不是跟NEST很像？其实NEST就是以物联网、人工智能和机器人才被Google看中并收购的。
这里笔者整理几个可制造大白的公司的产品。
JIBO——作为家居应用的代表，相比DeepMind和IBM的沃森，没有那么聪明，但他们有个重要功能——语音互动和情绪识别。JIBO的系统利用&NLP（神经语言程序学）来理解甚至日常会话。能够识别用户及其家人，通过用户的不同，以及识别用户情绪的不同，来进行不同的语音互动。
Nest——来自美国人对恒温器的使用习惯，能够学习用户对温度的敏感程度，通过物联网对周边环境温度等的变化，来调节所有联结在NEST上的设备，从而达到用户喜欢的室温、湿度等等。
DeepMind——这是Google在收购NEST之后收购的人工智能公司的名称，他们被并入了Google最老牌的搜索小组，被赋予的任务就是做知识。是不是很高大上？那是因为DeepMind的深度学习算法，让他们的人工智能已经具备学习能力，此前在CES上，他们展示了DeepMind如何“玩”一个全新的。一个医生教几次，他的机器人就会诊疗了，这个未来看起来不错吧？
机器人的视觉
除了满足自动化的人工智能，大白那个扫描人体的能力也是必不可少的，而这样的黑科技在现实里是有参照物的，这就是最近拿出Hololens这样神物的微软。他们的Kinect One（电脑版名为Kinect V2，此处简写为Kinect2）常年吊打深度摄像头领域的对手们，就是大白最好的视觉设备啦。
Kinect2——微软选用了TOF来代替结构光（Kinect1的技术）。目前已经可以识别肌肉拉伸、体表温度和心率——这些都是健康护理中需要的。实现的原理，用温度和炎症来简单举例，就是通过截取人体体表的颜色，来识别其温度，准确率还在进化。
国内也有团队在利用普通摄像头和OpenCV相关技术来完成类似的任务——点康科技号称能够利用摄像头测 血压 技术，不过笔者没有实地验证过。
我们怎么做
作为在家庭服务机器人和远程医疗机器人领域的团队，我们目前基于开源的ROS（机器人系统），制作了大小两种护理机器人，主要是面向小孩和老人。核心功能与Intouch Health类似，就是远程控制。
另外，为了让目标用户群接受机器人，我们在机器人中放入了仿生压力感应器和自然语言合成芯片，这样机器人就能够感受到至少10级的抚摸，并给予互动。结合自然语言处理系统，机器人可以合成用户熟悉的声音来代替机器人声音，做到读文字信息和语音互动的功能。比如一个视力不好的老人，就可以合成他儿女的声音，为老人读短信，提醒她吃药等等。
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医疗机器人“大白”的兄弟在日本出现了 可测体温心率
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来源： 南京日报
　　新近上映的奥斯卡“最佳动画长片”《超能陆战队》，让一个圆圆胖胖、看起来像白色充气玩偶的机器人火速蹿红，成为众多网友心目中堪比机器猫的“治愈系神宠”。影片中“大白”最大的任务就是通过摄像头等设备，扫描目标用户，感知其体征、健康数据和情绪，然后采取措施进行健康护理。主人公阿宏两次被“大白”抱住，一次是因为自己哥哥去世，心情的低落被“大白”扫描到；一次是掉入水中，被“大白”感知到体温下降，而被抱住。“大白”还调整了自身的温度，来提高阿宏的体温。
　　想想这些功能，是不是跟Nest的智能家居很像？由前苹果公司iPod部门主管Tony Fadell创办的这家公司就是以物联网、人工智能和机器人才被谷歌看中并宣布以32亿美元对其进行收购的。
　　“大白”扫描人体的能力，在现实里也是有参照物的，就是微软的KinectOne（电脑版名为KinectV2）。它目前已经可以通过截取人体体表的颜色，来识别肌肉拉伸、体表温度和心率——这些都是健康护理中需要的数据。当然准确率还需要提高。
　　国内也有团队在利用普通摄像头和OpenCV相关技术来完成类似的任务。点康科技就号称能够利用摄像头测血压。此外，北京视倍宇康科技负责人黎明明介绍，他们制作了大小两种护理机器人，主要是面向小孩和老人。通过放入仿生压力感应器和自然语言合成芯片，让机器人能够感受到人的抚摸，可以进行拍脑袋、摸脸、敲头之类的互动，甚至可以合成出用户熟悉的亲人的声音，为视力不好的老人读短信、提醒吃药等等。
　　在日本，扮演类似生活助手的机器人已经出现。据外媒报道，日本研究机构开发了照护机器人Robear，用以支持护工的工作，它有一张可爱的熊熊脸，可以将病人从床上抬起来，帮助行动不便的病人行走、站立等。这个机器人的设计是建立在之前两代机器人RIBA基础之上，其体重已由最早的230公斤减到了90公斤，底座也更小，更加机动灵活。针对不同的需要，它带有滚轮的腿还可以扩展或者弯曲。而它的机械手臂可以抱起80公斤体重的人，同时，智能橡胶电容触觉传感器和力矩传感器使得它可以“感知”到病人，让它在抱病人的时候更加温柔，不会伤害到他们。
　　根据网络资料综合整理
作 者：　　责任编辑： 夏振兴未来可私人订制机器人 大白将成为你的私人管家
简介：近日，合肥街头树起巨型“大白”，让省城市民离这款风靡全球的“暖男”又近了一步。而很多人不知道的是，在安徽省的一些科研机构和公司里，也有各款服务型“大白”已经研制成功，它们能够帮助家人诊脉，能够识别人类的情绪……未来这些造型各异的“大白”或者能步入普通家庭，根据您的生活需要订制生产。
近日，合肥街头树起巨型&大白&，让省城市民离这款风靡全球的&暖男&又近了一步。而很多人不知道的是，在安徽省的一些科研机构和公司里，也有各款服务型&大白&已经研制成功，它们能够帮助家人诊脉，能够识别人类的情绪&&未来这些造型各异的&大白&或者能步入普通家庭，根据您的生活需要订制生产。
&大白一号&：养老机器人
诞生地：中科院合肥物质科学研究院
技能：能陪老人聊天，监测身体状况等
有着和&大白&一样呆萌的表情，胸前也有长方形的荧光屏&&这款和&大白&极其类似功能、只在外型上有所不同的机器人，就是中科院合肥物质科学研究院先进制造所2012年研制成功的智能型老人服务机器人。
在布置简单的房间里，你也得输入语音命令，这款&脸&圆圆的、长相&憨厚&的白色机器人，就会自动完成倒水、取药任务。老人在家无聊时，它还可以陪老人聊天、下棋、跳舞、听音乐，根据老人的健康状况制订老人的饮食计划和健身计划，提醒老人按时服药，并且开发出适合老人锻炼的健身运动。如果老人跌倒了，服务机器人还可以通过短信及时通知家人、医院或是社区，以便及时救助。
它虽然不能像&大白&那样自发地调出储存的视频，但胸前的显示屏也可以观看部分娱乐节目，让被照顾的对象可以有快乐的时光。
&大白二号&：全自动机器人
诞生地：芜湖欧凯罗博特有限公司
技能：能自动处理大小便等
很多&大白&的粉丝，都超级喜欢这一幕&&当发现天才儿童小宏因淋雨体温降低之后，超级&暖男&&大白&自动发热，用身体为小宏取暖。虽然在实际生活中，并没有会&暖身&的机器人，但是根据病人的身体特征自动护理的机器人，安徽还真有。
今年在芜湖问世的&全自动护理机器人&，只有一个大号的家用整理箱大小。当病人排便时，它就会自动识别大小便，并启动相应的工作模式。排泄物自动吸入收集桶后，由离心式水气分离装置将其中的液态物质与气态物质分离，有效防止排泄物气味外泄，保持良好的空气环境。
除上述功能外，它还具备最新的无线联网&护士站&功能，也就是说，它每天能通过无线网络自动将被护理者的状态发送至&护士站&&&电脑终端，对被护理者的非正常体征信息等在电脑终端上自动显示报警。有了它的帮助，一个人同时看护20个病人，会成为现实。
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