可以用私服本身的脉冲编码器工作原理给另一台私服脉冲信号吗

销售雕刻机步进电机,松下安川私服电机价格,运动电机
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一、概述:
57HB76、86HB76,常州梅港85BYGH450C02步进电机,轴径有12.7和14毫米的!雕刻机专用步进运动电机分为很多型号,具体的还有57BYGH311、85BYGH450A、86BYGH450B,一般的步进电机都是四个螺距角,现在的都采用6螺距
二、详细说明:
雕刻机步进运动电机,具体的型号有57HB76、86HB76,常州梅港85BYGH450C02步进电机,轴径有12.7和14毫米的!步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”,对于微电脑发过来的每一个脉冲信号,步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步),如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率,直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用,成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏,非常适合于微电脑和单片机控制,因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用工作原理:
简单的讲,步进电机驱动器根据外来的脉冲,通过其内部的逻辑电路控制步进电机的绕组按一定的次序正反通电,从而实现其运转。以两相1.8度,步进电机为例,
其主要分为4线(双极性),6线(单极性)两种方式:
线(双极性)电机,当其绕组的通电方向顺序按照AC-&BD-&CA-&DB 四个状态周而复始进行变化,每变化一次,电机运转一步,即1.8度。
?6线(单极性)电机,当其绕组的通电方向顺序按照OA-&OB-&OC-&OD 四个状态周而复始进行变化,每变化一次,电机运转一步,即1.8度。
以上仅仅是一个原理性的介绍,实际的运行中会有很多复杂的情况产生,其相应的控制方式也有很多种
&&&&&&& 步进电动机的旋转运动可以通过很多种机械方法转化成直线运动,这包括齿轮,齿条机构,皮带,皮带轮及其他机械机构,这些选择都需要外部机械零件,最有效的方法是将这些转化在电机内部完成,也就是直线电机。
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
&&& 控制精度不同
&&& 两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度,五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09度;德国百格拉公司(BERGERLAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
&&& 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/.89秒。是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。
&&& 低频特性不同
&&& 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
&&& 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
&&& 矩频特性不同
&&& 步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
&&& 过载能力不同
&&& 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
&&& 运行性能不同
&&& 步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。
交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
&&& 速度响应性能不同
&&& 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
&&& 综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机。
&&& 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
&&& 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
&&& 步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)
&&& 永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;
&&& 反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;
&&& 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
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SF600单轴数显表的说明???? SF600单轴数显表是一个六位显示的位置、控制、显示模块。SF600单轴数显表可广泛应用于工业控制领域。◎国际通用96×48×112mm标准机箱,六位0.56英寸数码管显示。◎输入1和输入2构成双输入端,可识别相位为90度的脉冲编码器信号。◎设定两个控制值,两路继电器输出、控制或报警。◎4种继电器输出方式,适应不同控制要求。◎可设定自动延时复位时间,实现自动延时复位功能◎MAX功能,进行峰值显示◎参数插补功能,精确控制测量误差。◎参数设定密码保护功能,避免误操作。◎断电记忆功能,当前计数值、设定值掉电不丢失◎设定倍率系数,显示要求的显示数值。◎初始值任意设定、小数点位置可调。◎外接传感器:角、线位移光栅传感器,给传感器提供5V(100mA)、12V(30mA)电压(其他电压可定制)。◎可设定倍率,确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。◎计数倍率:单倍频、双倍频、四倍频可选◎插补功能◎采用CMT贴片和电源滤波技术,提高仪表抗干扰性。◎其他功能可根据用户要求定做?SF600单轴数显表技术参数:?◎供电电压:AC220V 50HZ◎输入阻抗:20K◎脉冲频率:≤35K◎倍率范围:0.00~999.999◎显示范围:-999◎脉冲电平:低电平:-50V~0.5V 高电平:5V~50V◎脉冲宽度:最小2◎S◎触点容量:AC220V 3A,DC24V 5A◎安装方式:盘装卡入式◎开孔尺寸:92×44mm◎环境温度:-10℃~+50℃?SF600单轴数显表参数说明?Pn000:小数点的位置。可以根据计算单位的不同改变小数点的位置,默认在最低位Pn001:技术倍率。是确定输入脉冲与显示值之间的比例关系。范围:0.000-999.999.默认值为1.000。Pn002:上限值,是使上继电器(J1)动作的计数值。默认值为100。Pn003:下限值,是使下继电器(J2)动作的计数值。默认值为0。Pn004:计数方向。是设置旋转轴转与数显器增减的关系。默认值为0.0表示正方向计数,1表示反方向计数。Pn005:初始值。是控制体初始的位置,显示值=初始值+计数值;默认值为0.Pn006:参数保护密码。该参数非零时,参数受到保护,必须输入与该参数一致的密码才能进入参数页,进行参数的修改。默认值为0.全零为无保护状态,非零为保护状态。Pn007:继电器输出方式,默认值为0.Pn008:自动复位时间。当该参数为非零时,当显示值大于等于Pn002时,显示值自动清零。默认值为0,关闭该功能。设定时间最小单位:0.1SPn009:差补值。Pn0010:差补基数?SF600单轴数显表功能???? SF600单轴数显表有多种功能,以下会分别举例说明:?1.测量角度:测角分辨率可以达到0.001度(需加1:18的齿轮比),SF600常规型号主要有1度、0.1度、 0.05度、0.025、0.018度、0.009度。???? 应用说明:?SF600单轴数显表用于测量角度时,应根据实际精度要求,选择传感器从实际应用中初步折算出传感器单位脉冲代表的角度,利用倍率与小数点的测定,得到显示值。但显示值与被测量误差偏离较大时,再适当调整倍率将误差减至最小。??? 例如:当编码器转过角度360度(数显表显示值),而实际测量移动距离为:358度,则Pn009=-2,Pn010=360;但实际测量移动距离为:362度,则Pn009=2,Pn010=360.???? 应用举例:???? 1.带轴物体的转角显示、控制(旋转角度显示控制器)??? 2.扭转试验的转角测量,最大转角值保持(扭转峰值显示器)??? 3.角度分度和控制(分度控制器)??? 4.通过物理转化进行的角度显示和控制?2.测位移:???? SF600位移测控仪主要应用:?1、配接光栅尺主要应用于直线机构位移的测量,如测量长度、高度等2、配接编码器通过驱动介体,来显示控制物体的运行长度、高度等位移量。3、配接滚轮编码器运用滚轮周长,计算输出的脉冲信号进行物体长度或位置测量。4、配接拉线编码器通过弹性机构,根据收卷轮周长,来计算连接物体的位置变化或长度测量。5、配接测微传感器弹性伸缩结构,用来测量厚度和深度等。?3.测量转速度???? SF600用于测量转速时,数显表控制器带有两路继电器输出,在显示的同时可有效的进行控制。???? SF600测量转速度应用实例:?例如一个测量辊上装有一测量圆盘。测量辊周长200MM,测量盘与测量辊同轴安装。测量辊转一周,圆盘转一周,圆盘上有10齿,接近开关动作10次,车速不能大于5000/分钟。那麽参数如下设置:Pn000:00000.0Pn001:005000。Pn002:设定为大于PN001的数值。Pn003:000001。Pn004:000010。Pn005:根据需要编码器配套使用时,参数同上,编码器脉冲为100,车速为8.5米/分钟,那麽参数设置如下:Pn000:000000Pn001:003000。Pn002:设定为大于PN001的数值。Pn003:000001。Pn004:000100。Pn005:根据需要?4.测量线速度?SF600测量线速度应用实例:?例如一个测量辊上装有一测量圆盘。测量辊周长200MM,测量盘与测量辊同轴安装。测量辊转一周,圆盘转一周,圆盘上有10齿,接近开关动作10次,车速不能大于50米/分钟。那麽参数如下设置:Pn000:00000.0Pn001:00050.0。Pn002:设定为大于PN001的数值。Pn003:0000.2。Pn004:000010。Pn005:根据需要编码器配套使用时,参数同上,编码器脉冲为100,车速为8.5米/分钟,那麽参数设置如下:Pn000:00000.0Pn001:00008.5。Pn002:设定为大于PN001的数值。Pn003:0000.2。Pn004:000100。Pn005:根据需要?SF600角度测量仪,SF600测角控制仪,角度测量仪,角度表,测角控制仪,SF600系列角度测量仪,测量仪,测角仪,SF600型号,水平角度测量仪,角度测量,测角控制,小角度测量仪,角度仪,测量角度,测角控制仪价格SF600线速度表,线速表,测速表线速表,线速表厂家,威海线速表,数显线速表,数字线速表,高精度线速表,转速线速表,线速表批发,线速表厂家,线速表价格,线速表厂商,线速表产品,线速表种类,线速表使用方法,线速表原理,线速表分类,线速表品牌,线速表型号,线速表介绍位移测控仪,位移测控仪,SF600位移测控仪,位移测控,测控仪,位移传感器,位移测量仪,微位移测量,综合测控仪,单路测控仪,多路测控仪,微位移光栅尺,位移数显表? ??SF600,SF600转速表,SF600转速表,转速表,单轴转速表,单轴转速仪,转速表价格,转速表厂家,单轴表转速表,SF-600转速表,转速表报价,智能转速表,优质转速表,显示仪转速表,转速记录仪,转速仪表,数字式转速表,光电式转速表,光电式转速仪
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步进电机和私服电机区别。步进电机是开环控制,私服电机是闭环控制。步进电机到指定位置用外力去搬动他,不能自己复位。私服电机缺却可以。要是我在步进电机的轴上外加个编码器,可以解决步进电机受外力转动不能复位的问题么?这样可以实现么要是可以实现,能告诉我一下编程的大概思路吗[ 此帖被在 12:31重新编辑 ]
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只有理论知识,没用地方实践。郁闷中······
路还很长,远远看不到尽头。
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简单的场合没问题,精确的位置定位还是不行,尤其是X-Y轴带插补功能平台更不可能实现 &&&&
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其实高精度的慢走丝之类的,正是用了步进电机。各有各的优点,也各有各的缺点。从理论上讲伺服响应慢,步进响应快。本身有点跑题,说的不够详细,伺服的特性决定了他一定会有延迟,位置环、速度环时间都是MS级的,滞后多少不用说了。停止的时候,动动他,他也跟着动动,各有优势。欢迎讨论,我的大概意思是在低速度,低负载时,步进电机是有优势的。至少一些进口或国产的慢走丝确实用的是步进电机。大家可以看看参考一下[ 此帖被yuaiwu在 08:01重新编辑 ]
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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引用引用第2楼yuaiwu于 21:32发表的&&:其实高精度的慢走丝之类的,正是用了步进电机。各有各的优点,也各有各的缺点。从理论上讲伺服响应慢,步进响应快。伺服响应比步进慢?开玩笑的吧?
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其实,如果不计成本的话,把气动打标机、雕刻机之类的步进电机换成伺服,不知道会怎样?
这个人很懒,什么也没有留下!
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步进是比伺服响应快,一个实时性的,一个是计算的!步进适用于低速,大扭力,对噪音要求不高的场合。平进加上编码器,在定位位置方面和伺服的原理是一样的!伺服这个名词的原理就是闭环原理,你步进加了一编码器不就是闭环吗?
这个人很懒,什么也没有留下!
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伺服就是外国人把步进电机、类似的转动惯量小的电机加了编码器反馈回实际位置,进行减法处理,其实就是步进电机加了PID之类的控制pcb卡,建议国人尽量用自己缠的步进电机,带编码器后,自己编写矫正程序,&& 尽量自己画PCB板,单片机加上功放电路就是PLC,加上八路收发器就是触摸屏 ,资料这么多,自己做原没有想象的难,不要用国外的PLC,再用下去就被外国人永远看扁了。我们买他们的PLC,外国人还要笑我们没能力,低能儿。festo把气缸卖给中国人,用这些钱做气动飞鸟,仿生机械,如果我们不去买festo的东西,是可以自己做这些宝贝的。让老外看看是不是中国人真的低能。请问哪里能找到西门子安全继电器3TK2821的电气参数资料&& 急用&& 需要知道触点能承受的最大电流&&&&和A1 A2端功率是多少VA?&&&&谢谢
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引用引用第2楼yuaiwu于 21:32发表的&&:其实高精度的慢走丝之类的,正是用了步进电机。各有各的优点,也各有各的缺点。从理论上讲伺服响应慢,步进响应快。本身有点跑题,说的不够详细,伺服的特性决定了他一定会有延迟,位置环、速度环时间都是MS级的,滞后多少不用说了。停止的时候,动动他,他也跟着动动,各有优势。欢迎讨论,我的大概意思是在低速度,低负载时,步进电机是有优势的。至少一些进口或国产的慢走丝确实用的是步进电机。大家可以看看参考一下学习了、、、、
只有理论知识,没用地方实践。郁闷中······
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依据读编码器位置,做绝对或增量定位,不去管发脉冲的位置,不就行啦。
tanshuozhe
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开环的步进电机永远无法跟伺服相比的。如果步进电机加上编码器就能达到伺服的效果,也不会现在是伺服的天下了。步进电机的分步数是有限的,而伺服的分辩率会随着编码器的提升极大提高。至于动态的反应速度,达到一定级数时也不是非常的重好。而DSP的发展可以提供更高动态响应的伺服控制系统,伺服未必会比步进慢!电子产品的升级速度绝对会比电机高的多的多,所以伺服才是未来电机发展的主流,步进只能是小小的配角。
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如题~!~!
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帮你顶一下
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太长了估计不行,
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没用过这么长的,最多二十米,长了可能出问题。
二十岁到三十岁这段时间,是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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为什么要这么长吖?长发估计不行的吧
熟悉各种机床的机械结构、电气控制,如数控车床等等……承接各种机床的维修,大修,改造,另承接数控车床Y轴动力头、上下料机械手改造
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我这个设备比较特殊!~
机械是载体,电气是灵魂。
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一般伺服编码器的线30米以下。
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统,求合作伙伴和技术工程师
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看你用什么编码器?如果线的质量和屏蔽没有问题的话,应该可以到100米。楼主留言:谢谢 可以不计成本的!
tanshuozhe
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用的线好,200米也没问题。还有地线要好。
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加信号中继器
zhaodong000
在工控的道路上,继续前进。感谢做工控的朋友们,我们风雨兼程,
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不行的,线长了,24v信号达不到
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没试过,我用的最长的30米。
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