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高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法.pdf4页
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第42卷第I期
上 海 交 通 大 学 学 报
maxbook118com
2008年 1月
JOURNALOFSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY
文章编号08 01-0083-04
高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法
何 波 罗 磊 胡 俊 谷寒雨
上海交通大学 电子信息与电气工程学院上海 200240
摘 要基于梯形速度曲线的升降速控制方法提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的
拐角轨迹和速度通过超前分析根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度并同时时相邻
加工段进行插值通过相郁加工段插值求出的位移相加合成过渡时的曲线轨迹进而求得过渡时
的速度实验结果表明该算法能获得很好的速度响应和加工质量
关键词计算机数控速度平滑高速加工矢量过渡
中图分类号TG5191
文献标识码A
SmoothingAlgorithmforHighSpeedMachiningatCorner
HEBo LUOLei HUJun GUHan-yu
SchoolofElectricalandInformationEngineeringShanghaiJiaotongUniversity
Shanghai200240China
AbstractMakingfeedspeedsmoothalongthecorneroftwoadjoiningmovesisthekeymeasuretoprotect
themachinetoolsandassurethemachiningqualityandtheefficiencyofhighspeedmachine
ry process
ning moves
Thispaperpresentedanalgorithmtomakesmooththetrackandthevelocitybyaddingadjoi
vectorsbasedontrapezoidalvelocityprofileThealgorithmisproposedforinterpolatingadjoiningmoves
simultaneouslyaccordingtothemaximumdistancedeceleratingtozeroThisalgorithmisverifiedtoget
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嵌入式医用仪器测量模块开发平台.pdf67页
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分类号:TP391
单位代码:10005
北京工业大学硕士学位论文
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业:邀鱼王堂生固生鱼王堂
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