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《》角色列表
※備註：台灣版配音有（CTV）與兩種不同的版本。
浦飯幽助（うらめしゆうすけ） 配音員：；香港：／（劇場版）；臺灣：（CTV）／（Animax）／（冥界死鬥篇DVD））
故事主角，就讀皿屋敷中學二年級，是有名的不良少年，性格衝動、粗暴野蠻、沒有耐性、正義、單純、心地善良。
在故事的開端，幽助為救一個小孩而交通意外身亡。
因幽助的死出乎靈界預料之外，於是靈界便透過牡丹向幽助提出「重生」的考驗。
由於幽助的與常人不同，因此要提早復活。
幽助復活後不久，便成為「靈界偵探」， 為靈界緝拿偷取「靈界三大秘寶」的盜賊，並認識藏馬、飛影。
在任務中，因要捉拿亂童，而要參加幻海的徒弟選拔大賽並獲取資格；後來拜幻海為師。
不久又撃敗了四聖獸而成名。
在拯救雪菜行動中，認識戶愚呂兄弟後，與桑原等人被邀請強制參加暗黑武術大會；經過艱難的重重比賽，最後擊敗戶愚呂弟。
與仙水展開激烈交戰後，知道自己是人類與魔族的後代，在與仙水戰鬥時被雷禪上身妨礙幽助戰鬥的快感，於是到魔界找尋先祖兼隔世父親雷禪。
雷禪死後，魔界三王互相牽制的局面崩解，幽助向黃泉等人提議舉辦格鬥大會，以決定魔界的統治者。
在大會中，幽助與黃泉展開激烈交戰六十小時後，輸給黃泉。
終章，回到人間界，一邊賣拉麵，一邊開起了負責處理一切跟妖怪相關事情的事務所。
靈光波動拳
桑原和真（くわばらかずま）（配音員：；香港：／（劇場版）；臺灣：（CTV）／（Animax）／（冥界死鬥篇DVD））
幽助的朋友、同學兼對手，一頭橙褐色的飛機頭為其特徵。
第一專長是摺紙，第二是猜拳。
性格衝動，頭腦簡單，常被幽助、飛影等人稱為「蠢材」，亦經常與飛影鬥嘴，但會為朋友或意中人（雪菜）不惜犧牲自己。
天生具有很強的靈感應力，其能力之強大到能夠切斷亞空間，以及靈界最強的結界，甚至可以用次元刀將空間切開進行空間移動，在漫畫最後雪菜寄住到桑原家中，讓桑原有點害羞且不知所措。
落合流首位打者劍
靈力手裡劍
藏馬（くらま）（配音員：【南野秀一】、【妖狐】(前世時)；香港：／（剧场版）；臺灣：（CTV）／【南野秀一】（Animax）、【妖狐】(前世時)（Animax）／（冥界死鬥篇DVD））
紅色中長髮，深綠色雙眼，外表俊朗秀氣的青年，偶會被誤認成女生，本身是妖狐。
曾經是魔界盜賊，因被靈界獵人追捕負傷，投到當時正在懷孕的婦女南野志保利胎裡，而轉生成為人類「南野秀一」。
戰鬥方式相當華麗，擁有自由控制植物或呼喚魔界植物的能力。
後來因飲用「前世之種子」而回復成妖狐狀態，此後慢慢能自由地轉變成妖狐或人類的形態。頭腦冷靜，聰明機智；在人間學校中，學業成績優秀，常常考第一。
一直與幽助等人並肩作戰；魔界統一篇時投靠黃泉，在武鬥大會中擊敗時雨。
最後返回人間界，在繼父的公司上班。
薔薇棘鞭刃
風華圓舞陣
華嚴裂斬肢
樹靈妖斬拳
空間旋風掌
（ひえい）（配音員：；香港：／（剧场版）；臺灣：（CTV）／（06-08集）→（Animax）／（冥界死鬥篇DVD））
忌子飛影，雪女與火炎系妖怪的混血兒，是雪菜雙胞胎的哥哥。（雪女藉由百年一輪的分裂期產下一子，不借外力，孩子有如分身，因此全是女孩，除非與男子私通。）因男嬰會為雪之國帶來災難，村人迫使母親捨棄飛影，被母親冰菜的好友泪拋落懸崖。可是當時飛影已聽得懂他們的話，一直都想回雪之國報仇、把村民殺光，出生短短五年便成為Ａ級妖怪，在魔界第十三層東北部闖出名號，後來變成盜賊來到了人間界。
身材矮小，留著宛如火焰形狀的黑頭髮，性格冷酷，與幽助等人認識後開始改變。
額上的「邪眼」，是因為找尋妹妹雪菜和母親遺物「冰淚石」，而請時雨施手術移植，代價是能力將一切歸零，飛影為此由Ａ級妖怪降為Ｄ級妖怪。
當全身的邪眼張開時，有如妖氣的增幅器一樣，能夠提升妖力。
其劍術相當了得，速度十分迅速，能操縱魔界的暗黑火炎，最強絕技是呼喚出黑龍的「邪王炎殺黑龍波」，但因為身為雪之國出生的人，連續使出魔界火燄的炎殺拳對飛影來說無疑是自殺的行為。
後來去魔界前，曾受雪菜之託，要找到她的親生哥哥，但飛影後來沒回人間，選擇待在魔界，還拜託藏馬轉告雪菜，說她的哥哥已經死了，不過藏馬沒有答應，在漫畫最後選擇跟軀一起待在魔界，並且找到曾經虐殘軀的奴隸商人「癡皇」報復，將之做成寄生植物擬人花（類似盆栽）送給軀當生日禮物，並解除「癡皇」施加在驅身上的催眠術。
邪王炎殺煉獄焦
邪王炎殺劍
邪王連殺劍
邪王瞬殺劍
邪王炎殺黑龍波
幻海（げんかい）（配音員：、（年輕）；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）／（冥界死鬥篇DVD））
人類中排名前五強的靈能者，幽助的師父，年輕時是一個美女。
當靈力達到最高時，外表會回復年輕時的模樣。
五十年前，與戶愚呂兄弟組隊參加暗黑武術會並得到冠軍。
幽助受邀參加暗黑武術會時，化名「覆面戰士」成為浦飯隊的一員。
在暗黑武術會中，先後打敗一垣博士隊、裏御伽隊的死死若丸和怨爺，並將「靈光玉」（靈光波動拳的奧義）傳給幽助。
其後在與戶愚呂弟展開激烈交戰時不幸身亡。
但於幽助奪得武術會冠軍後，靈界實現幽助的願望而復活。
在漫畫版的末段，因年老而過世，死後留下一封遺書，表示將自己擁有的山林土地分給眾人。
靈光波動拳
靈光鏡反衝
修の行 呪霊錠
霊光波動拳 修の拳?奥義 光浄裁
小閻羅王（コエンマ）（配音員：；香港：、；臺灣：（CTV）／（Animax）／（冥界死鬥篇DVD））
閻羅王的兒子。實際年齡700歲以上。
閻羅王不在時，由他代行其職務。
在靈界時，個子矮小，嘴裡總是咬著「魔封環」（奶嘴），魔封環經常被幽助及桑原取笑。嚴重失職時，會被閻羅王捉來「打屁股」，作為懲罰。
到人間時，會變身成成人的模樣，在額頭上寫著「Jr.」。
牡丹（ぼたん）（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）／（冥界死鬥篇DVD））
小閻羅王的下屬，靈界嚮導員。
是幽助當靈界偵探時的得力助手。
性格樂天，是眾多人物中最多衣服的角色。
於香港版中經常稱桑原為桑仔。
雪村螢子（ゆきむらけいこ）（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）／（冥界死鬥篇DVD）
幽助的青梅竹馬，與幽助是對歡喜冤家，其實雙方互相愛慕。
幽助在做遊魂時，經常在旁守護她。
螢子在幽助復活的時候完成重要的步驟：把生命力吹進幽助的口中。
桑原靜流（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
桑原和真的姊姊，靈感應力比和真更強（和真的父親也是擁有極高靈力的人）。
雪菜（配音員：；香港：、；臺灣：、（CTV）／（Animax））
女妖怪，飛影的親生妹妹兼桑原心儀的對象，懂得使用心靈治療。
她的眼淚可以凝結為“冰淚石”。
冰淚石價值連城，成為她被綁架的主因。
浦飯溫子（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
幽助的親生母親，十五歲時生下幽助。
十分疼愛幽助；與幽助的父親（人類的父親）早已分居，但其實一直沒離婚，在最後仍然和幽助父親有往來，互相調侃。
在漫畫中，她也有來暗黑武術會觀戰；而動畫版中，卻因為醉倒而置身事外，沒跟著瑩子、牡丹、靜流等人來觀戰。
喬琪早乙女（港譯：佐治早乙女）（配音員：；香港：、；臺灣：→（CTV）／（Animax）／（冥界死鬥篇DVD））
動畫版的原創角色，靈界閻王殿的藍鬼，是小閻王的跟班，出場頻率頗高。
常為小閻王的失職擔憂，也常有許多滑稽舉止，是標準的甘草型人物。
由於聲優為擔當旁白的，因此在第111話「決著! 激闘の果てに」時有冒充旁白說話。
岩本（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
皿屋敷中學的。為了學校利益著想，會想盡辦法趕走壞學生。
明石（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
同樣是皿屋敷中學的教師。與岩本同流合污。
竹中（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
皿屋敷中學的訓導主任，常常被幽助罵「死竹中」。為人正義，曾為桑原解圍。
南野志保利
藏馬在人間的母親。因在藏馬童年時為了保護藏馬，而在手上留下刀疤，使藏馬十分感激。藏馬在她大病時，曾使用「暗黑鏡」拯救她。後來再婚，過著幸福的家庭生活。
小波（港譯：貝貝，螢子改的）【台灣Animax翻譯成「小布」】（配音員：）
幽助在考驗時得到的靈界蛋所敷出的靈界獸，也是幽助的分身。每當小波身體不適時，意味著幽助有生命危險。初出生時，外貌為可愛的小生物。後來幽助轉生為魔族時，進化成大鳥的模樣（不死鳥）。
剛鬼（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax））
喜歡吃小孩子靈魂的妖怪。
偷取了“靈界三大秘寶”中的“餓鬼球”，以方便吸取靈魂。
亂童（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
有奪取武者絕技的能力，幻海是他的第一百個目標，以「少林」的少年身分參加幻海的審查。最後因法術失敗、反彈回身上，而被幽助收拾。
火掌発破拳
斬空烈風陣
武藏（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
四段，真拔刀流劍，師父級。
牙野（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
擅長所有格鬥技的武道家。和幽助在黑暗中對戰時，戴着，藉此封鎖自己的“五感”，進而靠感覺戰鬥。
大腕硬爆衝
斬投旋風撃
珍寶（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
謎樣的中國人。
黑田（配音員：；港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
擅長用刀的殺手。
風丸（配音員：；港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
的後裔，是現代忍術的專家。試練時，用比當時幽助的靈丸還強的“靈氣砲”打倒殺手黑田。
朱雀（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
四聖獸的首領，用“蟲笛”控制“魔蛔蟲”入侵人間。
身邊常跟著一隻雀鳥“姆魯克”。
奧義“暗黑妖籠陣”，可以將自己分成七個力量相同的分身；即使受傷後，也可將七人剩餘的妖力集合在一起幫自己療傷，然後再次分身成七人。
頭上觸角是控制秘技的重要觸覺器官，所以平時都用比鑽石更堅硬的護甲覆蓋着，幽助的靈丸卻把他的護甲打出裂痕，導致他的秘技準確度下降。
最後被燃燒生命的幽助以靈光波打敗。
暗黑雷迅拳
暗黑妖籠陣
六獄暗黒雷光波
七獄暗黒雷光波
青龍（配音員：；港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
冰拳士，把向自己求救的白虎無情的殺害。
最後被憤怒的飛影以“妖劍十六回斬”砍成了十幾塊。
魔闘凍霊拳
白虎（配音員：；港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
站立的巨型白，可以拔自己的毛髮來製造分身，還可以吸收敵人靈氣讓身軀變更大。
最後被桑原擊敗，但是僥倖沒死，卻在向青龍求助時，慘遭對方無情殺害。
鳴虎衝壊波
玄武（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
有著龐大的身軀，全身都是，所以可以融入岩石中，身體可以自由拆組。
其體內有一顆紅色的岩石-「中樞岩」，能讓玄武的身體粉碎後復原。
最後被藏馬盜走並破壞了中樞岩，玄武的身體也隨即化為粉塵。
爆裂岩衝弾
垂金權造（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
為了獲取冰淚石所帶來的暴利，唆使其手下綁架雪菜，以火燒逼迫雪菜哭泣，以製造冰淚石。因與左京豪賭而，最後被戶愚呂弟殺死。
坂下（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax））
垂金權造身邊的秘書。
垂金權造飼養的合成獸，以等大型為食物。
為測試戶愚呂弟的實力，垂金命戶愚呂弟與其戰鬥，隨後巨怪被30%力量的戶愚呂弟殺死。
侄江（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
戶愚呂的部下，擁有章魚特徵的妖怪，為了金錢與欲望出賣靈魂，奉命駐守在垂金別墅的前門，被幽助和桑原擊敗。
魅由鬼（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
作女性裝扮的男妖怪，被幽助所識破並打敗。
隱魔鬼（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
使用勾爪和隱形斗篷的妖怪，被幽助和桑原聯手打敗。
獄門鬼（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
除了體型大，沒有其他特點，被幽助和桑原聯手打敗。
小兔（狐狸精）（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
“惡魔”（暗黑武術會主辦單位）主持人和裁判員，形似狐狸。
樹里（蜥蜴精）（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
惡魔電視台主持人和裁判員，形似蜥蜴、人魚。
左京(配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
戶愚呂兄弟的，同時是一名成功的賭徒，具有非同常人的膽識。
本出生自少康之家，眾兄弟姊妹中排行最小，從小喜歡追求刺激，看血肉模糊的東西，小時候解剖青蛙、貓、狗，成年時解剖，後來喜歡，最後更因而成為黑暗世界的大人物，曾多次賭上自己的性命，目標是開啟魔界洞穴，也是造成仙水篇（魔界洞穴篇）的成因，因當時仍是靈界偵探的仙水要去封住左京所開的魔界洞穴，結果仙水看到人類折磨妖怪的殘酷一面，導致仙水性格大變（在仙水篇中仙水可以說是繼承左京的野心）。
過去曾經四度以性命作籌碼，且全部成功。
「雪菜救出篇」中與垂金權造及其他B.B.C.會員開賭局，賭幽助一行人還是妖怪守衛勝利，並每每勝出。結果贏得垂金權造七十二兆三千五百億的天文數字（等同當時日本的財政預算），使其破產。
於決賽第四回合開始前提出「以性命做籌碼，勝利者等同贏得兩場」的賭博（即第四回合等同決勝回合）。最後由於幽助戰勝而賭輸了性命，引爆預先埋藏在暗黑武術會會場內的身亡。
在動畫版中，與靜流有微妙的感情。在靜流於場內受到其他妖怪或警衛侵擾時，都是由他出手解圍。爆炸前將刻有「S.N.」的打火機送給靜流。
戶愚呂（兄）(配音員：；香港：；臺灣：→（CTV）／（Animax）)
五十年前，與幻海一同被邀請參加暗黑武術會並得到冠軍，與弟弟一起變成妖怪。
為人卑鄙，不講信用。
能將自己的身体任意伸縮、變形，甚至變成武器，威力視使用者而定，稱之為武態。「雪菜救出篇」中曾變形為劍及護手給戶愚呂弟使用。
他的身體擁有無限再生的能力，且能在體內自由移動內臟，包括比較虛弱的腦和心臟。
與桑原展開激烈交戰時，他的身體曾多次被打散，但依然能夠恢復原狀，被桑原以「試煉之劍」變出來的「蚊拍」擊潰。其後有意介入戶愚呂弟和幽助之間的決鬥，甚至說了羞辱幻海的話，結果他的身體被弟弟徹底打碎。
之後他的頭就在海上漂浮，一邊重組、一邊發出腦電波求救，不久就遇見了仙水。
「魔界洞穴篇」中被七位異能人中的「食家」卷原吞噬，但戶愚呂兄卻以頑強的生命力反過來將卷原的意識和所有能力一併接收。
最後被藏馬使計將「邪念樹」植入腦中。由於戶愚呂兄是不死之身，而邪念樹的幻覺需要死亡才能擺脫，所以他永遠都要受到邪念樹的幻覺折磨。
戶愚呂（弟）(配音員：；香港：；臺灣：→（CTV）／（Animax））
五十年前，與幻海一同被邀請參加暗黑武術會並得到冠軍。
是幽助的強大對手，能自由操縱肌肉，力大無窮，妖力等級是B級上等。
深信力量就是一切，因此害怕肉體隨時間老化；亦因為曾經失去過重要的事物（弟子被杀）而不惜失去一切，選擇轉生成妖怪，以免再次面對失去。這被幽助評為「從這場人生必經的戰鬥中逃跑了」。
過去自己所有的弟子被同為參賽者、力量強大的潰煉所殺而無力反抗，自己卻無力挽救而感到十分慚愧，一直不斷埋怨、折磨自己。雖然在武術會已報仇雪恨，但仍然補償不到內心的自責感。
為了責罰自己，贏得大會冠軍的願望就是轉生成妖怪，讓自己維持在五十年前的年齡來保持自己的力量，但同時也捨棄了一切而踏上歧途。他希望有人可以擊敗自己、殺死自己。
「雪菜救出篇」中受垂金權造雇為守衛，在與幽助及桑原的戰鬥中假裝戰敗。其後再次遇到幽助，並向其展示60%的能力，擊毀整座停車場，使幽助對其力量感到畏懼。
和幽助決戰前和幻海交戰，以壓倒性的實力擊殺了幻海，作為五十年來的了斷。事後在遇上小閻王時表示，由於大會的優勝能實現任何願望，而自己大概知道當幽助獲勝時會許什麼願望，因此交代他要好好保存幻海的遺體。
與幽助展開激烈交戰時，曾吸收場內所有妖怪和人類的精氣來讓自己變得更強，而幽助是第一個迫使他要使出100%，甚至超越100%的人，最後因肌肉不勝負荷而死。
到靈界後，他主動表示要到所有地獄中最痛苦的以作贖罪。即使小閻王提議他可以選擇到其他比較不痛苦的層次受罰，他仍然堅持其選擇（當時小閻王說戶愚呂作為格鬥家的功績可以減輕罪孽）。在進入冥獄界前遇到年輕幻海的靈魂，並託付她要照顧幽助，防止他踏上和自己同樣的道路。
武威(配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
一直穿著巨重的鎧甲以抑壓自己的力量、速度，武器是一把大，曾被戶愚呂兄弟擊敗。
沉黙寡言，臉上的傷疤是他與戶愚呂弟戰鬥過的證據。
與飛影展開激烈交戰時，他才卸下鎧甲，展現出自己的實力，其妖力強得足以令身體升起，同時還能夠接下炎殺黑龍波，甚至將其推回給飛影。最後被吸收了黑龍波力量的飛影以壓倒性的實力擊敗。
十字型武装闘気
鴉（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
黑色長髮男子，戴著抑壓自己的力量，擁有創造與控制妖力的支配級妖怪，能創造與控制炸彈，曾被戶愚呂兄弟擊敗。
沒有一定程度的妖力或靈力是看不見鴉所製造的炸彈（藏馬在南野秀一形態下是看不見炸彈，但變回妖狐後就能看得見）。
與藏馬展開激烈交戰時，差點被變成妖狐的藏馬以「魔含羞草」殺死，不料卻只弄掉了他的口罩。當弄掉口罩之後，他的頭髮會變成金色，同時妖力大增發揮出真正實力，把妖力儲在自身變成炸彈，本來妖狐藏馬是有足夠的實力去應對，但卻因決賽前試了太多次「前世種子」的效力，產生副作用提早變回南野秀一形態（實際上是因為妖狐的力量正持續回到南野秀一的身上），再度令藏馬陷入苦戰。最後被藏馬捨身召喚的魔界吸血植物所殺，但藏馬卻因倒地滿十秒被判敗北。
酎【台灣Animax翻譯成「阿酌」】（配音員：；香港：、；臺灣：（CTV）／（Animax））
煉金妖術師， 使用醉拳作為武技，必須喝醉和吐過之後才能發揮全力；能混合自己妖氣和酒氣，放出類似靈丸的能量球，威力與幽助的靈丸不相伯仲。性格好鬥，與幽助相當投挈。
和幽助展開激烈交戰，雙方耗盡靈力妖力。最後提出以「刀口邊緣的勝負」的形式決勝，在一輪肉搏戰後，被幽助的「鐵頭功」擊敗。
後在魔界統一篇中與鈴駒，陣，凍矢，鈴木（怨爺），死死若丸受藏馬邀請加入黃泉一方，修練後妖力大大提升，參加了幽助舉辦的魔界統一戰。
在預選時敗給雷襌的舊對手棗，但同時亦愛上她。
為了追求她而不停地修練，漫畫版中最後棗被他的傻勁感動而動情。
是流（配音员：；：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
火炎術者，擁有強大的火妖氣，與飛影交戰時，使飛影不得不祭出當時還未完成的「邪王炎殺黑龍波」。
雖然他被此招燒得屍骨無存，但也因此令飛影右手嚴重燒傷及妖力下降造成日後數場比賽無法發揮真正實力。
鈴駒(配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
身材嬌小的男孩，動作靈活，為六遊怪隊的先鋒。
能以妖力操縱“魔妖妖”（外觀像一種小型的溜溜球），脫手後可任意操縱之。
在和桑原展開激烈交戰後，藉此技使其在場外的時間超過十秒而落敗。
後在魔界統一篇中與酎、陣、凍矢、鈴木、死死若丸受藏馬邀請加入黃泉一方，修練後妖力大大提升，參加了幽助舉辦的魔界統一戰。
呂屠（配音：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
手上可使用“旋風刀”，但本人沒什麼實力。
藉由威脅藏馬要對其養父、養母不利，意圖逼迫藏馬“放水”。
在對戰中期取得上風，但在大意中被植入“鳥根花子”的種子，被爆體而亡。
真空旋風刀
為享受殺人的樂趣而參加武術會。
見到是流慘死後， 打算臨陣退場，被酎逮到，死在酎的手上。
為享受殺人的樂趣而參加武術會。
見到是流慘死後，打算臨陣退場，被酎逮到，死在酎的手上。
吏將（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
可操縱覆蓋著身體當冑甲，卻被受到雪菜刺激而回復力量的桑原擊敗。
修羅念土鬥衣
必殺.轟炸拳
陣 (配音員：；香港：；臺灣：→（CTV）／（Animax）)
風之使者，頭頂有隻小尖角，身著白色輕便衣裝的紅髮青年，可任意操縱作為武器，在空中自由移動。是位好敵手，與幽助也十分投契。
興奮時耳朵會變成尖狀，平時則跟人類一樣。:
被幽助以靈光彈打敗，但是因大會認為兩人當時皆在擂臺外而被判定為平手。
後在魔界統一篇中與鈴駒、酎、凍矢、鈴木（怨爺）、死死若丸受藏馬邀請加入黃泉一方，修練後妖力大大提升，參加了幽助舉辦的魔界統一戰。
最後在戰鬥時被雷襌的舊對手 廋傑打敗。
修羅旋風拳
修羅突風擊
修羅烈風斬
修羅電擊旋風拳
凍矢(配音員：；香港：；臺灣：→（CTV）／（Animax）)
冰咒使者，鮮有表情變化的藍髮青年，可任意操縱作為武器。
由於藏馬與畫魔一戰中被封印妖力及手腳，凍矢於戰鬥前期及中期一直處於優勢，但藏馬將植物種於自己體內，以突然冒出的分枝攻其不備，刺倒凍矢。
後在魔界統一篇中與鈴駒、酎、陣、鈴木（怨爺）、死死若丸受藏馬邀請加入黃泉一方，修練後妖力大大提升，參加了幽助舉辦的魔界統一戰。
最後在戰鬥時被雷襌的舊對手 九淨打敗。
魔笛散彈射
畫魔(配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
化妝使者，以自己的作為，以各種圖形畫於別人身上，從而使出不同魔咒；亦可畫於自身，加強妖力。魔咒皆有時間限制。
最後被藏馬以頭髮使出薔薇鞭分屍，在身體解體時，表面上攻擊藏馬，但其實是把自己的血灑在藏馬身上造成咀咒，令藏馬的妖力被封，為下一場的凍矢掙得優勢。
念縛封咒の粧
爆拳（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
外形龐大，可是在隊中最沒有實力，只懂拳腳功夫，唯一的招式是將產生的變成霧氣。
不顧裁判的警告，攻擊失去戰鬥能力的藏馬，藉此獲得一次勝利。但其後被幽助輕易的打倒且痛擊。
修羅忍術.白煙の霧
鈴木(配音員：【青年】／【怨爺】；香港：；臺灣：【怨爺、小丑】、【青年】（CTV）／（43-54集）→（Animax））
非常愛美，迫使別人稱呼他“美麗的魔鬥家，鈴木”。
過去是“強壯的妖戰士，田中”，敗於戶愚呂兄弟，但太過無用，而被饒過不殺。
戰鬥招式外表華麗，其實效果並不強大，可是擅於替人製造適合的魔道具，例如：他將自己能夠產生異空間入口的妖力注入布中，以此作出道具“死出之羽衣”給死死若丸。
起初以提高自身的鬥志為由，打扮成一位化名「怨爺」的老人。
後來以的易容姿態出場，最後因實力相差懸殊而敗於幻海手上。
卸下裝束後則是一位青年的模樣。
在決賽前把「試煉之劍」和「前世種子」送給桑原和藏馬，並說出幽助一行人可能會打敗戶愚呂隊，且把希望託付給幽助他們。
後在魔界統一篇中與鈴駒、酎、陣、凍矢、死死若丸受藏馬邀請加入黃泉一方，修練後妖力大大提升，參加了幽助舉辦的魔界統一戰。
異空間入口
彩虹旋風超級閃光
死死若丸（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
角色藍本為「牛若丸」（源義經），將怨爺給的道具“試煉之劍”變為擁有強力的“魔哭鳴斬劍”，由於人形姿態的容貌俊秀，受到很多女妖怪的擁戴；但情緒激動時，頭上會長一對角，臉孔會變很恐怖。
以道具“死出之羽衣”輕易打倒桑原，最後被幻海以“靈光鏡反衝”彈回自己的妖氣而戰敗。
後在魔界統一篇中與鈴駒、酎、陣、凍矢、鈴木（怨爺）受藏馬邀請加入黃泉一方，修練後妖力大大提升，參加了幽助舉辦的魔界統一戰，最後被雷禪的部將北神打敗。
真身十分像娃娃。
魔哭鳴斬劍
怨呼障縛壁
爆吐髑触葬
回髑獨破殘
魔金太郎(配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
角色藍本為日本童話（御伽）裏的「金太郎」。被飛影斬殺的妖怪。
一開始就被飛影砍下一隻手而不自覺。
能將手化成斧形攻擊，但是根本打不中飛影。
最後被飛影直接從頭頂用刀貫穿。
黑桃太郎(配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
角色藍本為日本童話（御伽）裏的「桃太郎」。吃下怨爺給的道具“奇美丸子”，能記下敵人招數的痛楚，強化自身，以使敵人的招數無效。
使飛影身受重傷，最後還是被飛影的“邪王炎殺劍”所擊敗。
裏浦島(配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
角色藍本為日本童話（御伽）裏的「浦島太郎」。本是幻魔獸，使用釣竿作為武器，能施放與流架程度相當的結界。
被死死若丸變成人形，擅長說謊。
在與藏馬戰鬥時，欺騙藏馬，使藏馬墮入陷阱。
使用怨爺給的道具“逆玉手箱”，企圖以箱中能令人返老還童的煙霧來輕鬆取勝，但卻意外地使藏馬回復前生的身體“妖狐藏馬”（箱中的煙霧其實是“前世種子”的氣化型）。
在被妖狐藏馬逼迫說出裏御伽隊的秘密前，被死死若丸所殺。
一垣（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
令圓，梁，魁的師父生病的原兇，以作為實驗品，在人類身體中加入“操血瘤”，使其成為毫無思想及感情的超級戰鬥機器。
最後在隊伍輸給浦飯隊後，在自己體內注入“戰鬥妖液”想報復，卻被幽助一拳打倒。
圓（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
為了身患重病的恩師，把身體交給一垣作實驗，變成只懂戰鬥的機器。
使用“天使環”。
戰鬥後期流下血淚，顯示其心靈與「操血瘤」的抗爭，並希望幽助及桑原殺掉他以解放自我。後被幻海以靈氣淨化，擺脫「操血瘤」控制。戰後覺得沒臉面對師傅，但被師傅當場原諒。幽助決賽時到會場觀戰。
地獄天使波
梁（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
為了身患重病的恩師，把身體交給一垣作實驗，變成只懂戰鬥的機器。
使用“驅動爪”，靈氣有隱藏性。
戰鬥後期流下血淚，顯示其心靈與「操血瘤」的抗爭，並希望幽助及桑原殺掉他以解放自我。後被幻海以靈氣淨化，擺脫「操血瘤」控制。戰後覺得沒臉面對師傅，但被師傅當場原諒。此外，他為了贖罪，主動表示願意代替被他打得受了重傷的桑原出賽，但被幽助拒絕。決賽時到會場觀戰。
魁（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax））
為了身患重病的恩師，把身體交給一垣作實驗，變成只懂戰鬥的機器。
使用“靈氣棍”，可自由伸縮，具有隱藏性。
戰鬥後期流下血淚，顯示其心靈與「操血瘤」的抗爭，並希望幽助及桑原殺掉他以解放自我。後被幻海以靈氣淨化，擺脫「操血瘤」控制。戰後覺得沒臉面對師傅，但被師傅當場原諒。幽助決賽時到會場觀戰。
阿架連邪（配音員：；臺灣：（Animax））
五連邪隊隊長。能高速移動幻化成無數身影，絕招是和喪喪連邪、亞尾連邪合體技三重殺奏。和戶愚呂兄對戰時，和武威及鴉被戶愚呂兄弟擊敗時一樣拒絕求饒，受到戶愚呂兄的讚賞，但仍被戶愚呂兄所殺。
喪喪連邪（配音員：緒方惠美；臺灣：（Animax））
能高速移動幻化成無數身影，絕招是和阿架連邪、亞尾連邪合體技三重殺奏，伺機向對手施以重擊。和戶愚呂兄對戰時，被刺中頭部而死。
亞尾連邪（配音員：西村知道；臺灣：（Animax））
能高速移動幻化成無數身影，絕招是和阿架連邪、喪喪連邪合體技三重殺奏，和戶愚呂兄對戰時，向戶愚呂兄求饒。但戶愚呂兄討厭可恥的人，所以也被殺了。
鬼連邪（配音員：宇垣秀成；臺灣：（Animax））
拿著把大刀，想嚇唬武威，卻反被武威的大斧嚇到。誤以為穿著巨大鎧甲、手持巨大斧頭的武威速度很遲鈍，卻被武威瞬間將身體斬開。
魅士連邪（cv:；臺灣：（Animax））
能射出腐蝕性的靈力球，卻被鴉當般的玩弄著，身體慢慢被炸掉。最後逃跑失敗，身體被鴉炸得粉碎。
黃玉（配音員：；臺灣：（CTV）／臺灣：（Animax））
手持大斧，動畫版第33集殺掉羅愚比救了無法發射靈丸的幽助一命，並揚言要在大會上親手打敗他。爾後，在後來的比賽裡被戶愚呂弟所殺。
羅愚毘【Animax翻譯成「羅愚比」】（配音員：；臺灣：（CTV）／臺灣：（Animax））
使用武器為靈魔球，可跟蹤敵人的靈氣而追殺。動畫版第33集企圖在大會外殺掉幽助，而無視黃玉的勸告，因此被殺。
弩洲濃（配音員：臺灣：（Animax））
擅長推掌的力士，在比賽中被戶愚呂弟所殺。
豪里羅（配音員：臺灣：（Animax））
手持木槌，在比賽中被戶愚呂弟所殺。
馬馬鬼（配音員：臺灣：（Animax））
手持十字矛，在比賽中被戶愚呂弟所殺。
我我鬼（配音員：臺灣：（Animax））
手持誅刺，在比賽中被戶愚呂弟所殺。
海藤優（cv:；香港：；臺灣：、（CTV）／（Animax））
藏馬的同校同學，是位天才優等生，曾出版過幾部作品，居住於蟲寄市。在學校，學業成績總是僅次於藏馬，因而心感不忿。其特異功能是“禁語”。
柳澤光成（cv:；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
不良少年，居住於蟲寄市。特異功能是“”。不但能模仿別人的外型，甚至連記憶、動靜、指紋、妖氣都能完全模仿。
城戶亞沙斗（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
不良少年，居住於蟲寄市。特異功能是“影子”，能踏著別人的影子使人動彈不得，更能在自己身體不能動的時候移動自己的影子，不過須耗費相當大的體力。
室田繁（cv:；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
擁有看穿別人心思的能力。有癖，又重，不容易相信別人。在幽助與七位異能人中的「醫生」神谷實戰鬥後，被七位異能人中的「食家」卷原整個人吃掉，令卷原得到他的能力。
「黑暗天使」仙水忍（配音員：，少時：；香港：（實）、（一也）、（忍）；臺灣：，少時：（CTV）／（Animax））
在《幽游白书》中，是主角浦饭幽助的前任灵界侦探，后来因对人类产生怨恨而开始有了杀死所有人的想法。
在树的帮助下，开通了魔界与人界的通道，想让魔界的妖怪到人界进行破坏和杀戮，从而让人类灭亡，不过后来被浦饭幽助等人阻止而沒能成功。
從小就開始獨自與妖怪搏鬥，戰鬥經驗豐富。
擁有罕見的“聖光氣”，同時是能力相當於S級妖怪的人類。
26岁時，他是一个过于正义的人，曾经认为自己是上天派来保护人类的使者。
但某次任务中，仙水攻入该任务地点时，卻看見人類虐殺那些小妖的殘酷场景，使他看见了人类表现出的極度残忍、邪恶的阴暗面。
相对于妖怪们的单纯杀灭对手、消灭异类（人类）的做法，人類殘忍虐殺妖怪的舉止，动摇了他保护人类的心。
結果他杀光了在場的所有人，還對在旁的樹喃喃訴說「這裡一個人都沒有」。
这次事件动摇了仙水对人和魔的定论，後來他在十年前闖入灵界资料库、盗走灵界纪录人类黑暗面的录像带後就失蹤了。
当看了这些资料后，仙水发现自己不惜一切捍卫的，竟然是自己最痛恨的东西的时候，对人类产生怨恨使他慢慢衍生出了7種人格。
因患上了不治之症，而迅速展開挖掘魔界洞穴，真正目的是想要死在魔界。
最后被身心受雷禪控制的幽助徹底擊敗，但是仙水脸上带着淡淡的满足与微笑死去，遺願是希望能夠投胎到魔界。
裂蹴紅球波
霊光裂蹴拳
裂蹴紫炎弾
烈破風陣拳
「守衛」闇撫樹（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
仙水的重要夥伴。在仙水進行靈界任務時認識仙水，喜歡仙水。
是魔界中為數不多的種族「闇撫」，擁有影子手（可隨意的連結、創造出空間及通道）、及操縱低等的異次元妖怪的能力，漫畫出現的是裡男（背面影子之男）。
負責協助仙水開啟魔界洞穴。
洞穴事件結束後帶走仙水的遺體，與他在亞空間一直過著餘下的生活。
「醫師」神谷實（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
能夠製造帶有的毒蟲，使人生病後在短時間死亡。
他可以改變自身的體質，例如變長、點穴、改變腦中興奮物質等，強化自身的能力，使自己不會感到疼痛，以便接合傷口。
雙手有如刀一般鋒利，且可以把手刀隱形化。
在中當，偷襲幽助等人。
後來在醫院中被幽助擊敗。洞穴事件結束後，由於曾在醫院殺人而遭到，因此他將自己整容，並以新容貌救治許多人。
「狙擊手」刃霧要（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
將氣集入物體後射出。
連也能變得跟的威力一樣大，就連運油車也可以當武器攻擊。
絕技是“死紋十字斑”，将气运到物体上使之变成暗器，会自动朝向攻击目标追踪。
後來被飛影一刀刺昏。洞穴事件後不久就失蹤了，但仍然持續分擔家計。
死紋十字斑
「水手」御手洗清志（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
用自己的當作媒介，滴入液體中，使其變成有生命且聽從命令的妖怪。被桑原突然召喚的次元刀擊敗。
當血液用得越多，變成的妖怪就越強。
因看過“黑章”（收錄人類有史以來所作過的惡行，是靈界的違禁物品），而感到人類無限的罪惡。
後來被桑原、牡丹等人的友善對待所感化，協助幽助他們闖入敵人的基地。洞穴事件結束後，決心努力讀書，並進入著名。
「電玩高手」天沼月人（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
可以使變 成現實一樣的出現，連遊戲人物的生死也能完全模仿（可是天沼本人也不太清楚這點）。
個性非常孤僻，原因是認為其他人太笨，而故意遠之（曾說過和御手洗的情況完全不一樣，且笑他太懦弱）。
在洞穴事件中，天沼並不知道自己被仙水利用以拖延時間。藏馬為趕上阻止 洞穴之門開啟，使用卑鄙的手段打敗天沼，使天沼（也就是遊戲中的魔王）死亡。
後來小閻羅王使用“魔封環”（小閻羅王的奶嘴）使天沼復活。洞穴事件結束後，改變了孤僻的性格，過著平凡的生活。
「美食家」卷原定男（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
能夠將他人吞入體內，並吸收此人的能力。
後來自己的意識和所有能力都被吞入體內的戶愚呂兄一併接收。
「闘神」雷禪（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
魔界三大勢力之一，五百年前和軀、黄泉並駕齊驅，各统治着一个国家，其中雷禪更被称为“闘神”。
是一个食人妖怪，被人类称为“食人鬼”，为了填饱肚子而肆意杀人。
和躯共同统治魔界，直至黄泉出现才成三足鼎立之势。
大约在七百年前，那是一个动荡不安的时代，国家被一群賊人所把持，人民生活在一片水深火热的苦境之中。
当时魔界与人界并没有界限，人类所生活的世界到处可以看见魔族，国家也有魔族插手以抵御外族的侵略。
后来雷禅遇见一奇女子，那是一个身体瘦弱脸色惨白，拥有一身术师气味的女子，她是第一个敢用轻视的眼神看雷禅的人。
这女子是密教中首屈一指的“食脫医师”，作为“食脱医师”，专吃病死之人的肉，以让自己的身体产生抗体，之后又割自己的血肉制成药给患有同样病症的其他病人服下以治愈他们。
她看见雷禅毫不害怕，并以傲慢的口气叫雷禅吃她，由于她治疗过太多的人的病，所以全身是毒，她自己都说自己是一个“毒罐子”，所以雷禅不敢吃她，吃了她雷禅就活不到第二天，这女子竟又叫雷禅杀了她之后快滚。
正是这种傲慢和轻视，使得雷禅反而被她懾服，对她心动，在向她表白之后经过一夜的苦求，女子最終接受了雷禪，再加上魔族大隔世，就诞生了幽助。
在产下孩子后不久，这女子就死了，雷禅向自己承诺在下次见到她之前不再吃人。但是却不知道这种奇女子不是随便就会诞生的，由于她是不凡的人，灵界也没有她的灵魂。
在幽助与仙水决战最后阶段，雷禅进入幽助体内并控制他的身体把仙水虐殺，这才有了后来幽助不服之下终于在北神等人的劝说下来到魔界。
雷禅在国家高塔的最上层等待幽助变强之后去挑战他，以此锻炼幽助的实战能力，在幽助能以一人之力打倒四名雷禅的得力手下時與他交談，隨後因為体力消耗加上长期不进食，在將国家托付给幽助後饿死。
死前把国家托付给幽助，并告诉幽助如果事不可为可以和躯联手，雷禅对躯比较有好感，对于甚至想統治人界和灵界的黄泉十分忌惮。
雷禪希望妖怪不要再吃人類，同時認為人界、靈界和魔界其實沒什麼不同，魔族只是部分过渡时期的基因突变者罢了，希望未來三界能再次接通、和平相处。
黃泉感應到煙鬼等一眾雷禪打架朋友，每人的妖力也和他不相伯仲，但這班人從未曾打倒雷禪，可見雷禪的真正實力非同小可。
軀 （配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
魔界三大勢力之一，實力最強的女性。
右手擁有無堅不摧的能力，甚至能夠切開空間。
小時樣貌縹緻，出生時就被商人，軀的養父 ·“痴皇”當作。
7歲時，以（Sulfuric acid，2）自毀右半身和容顏，失寵於痴皇，從此獲得自由。
但自此時常憶起“痴皇”而憤怒，可是又因想起與“痴皇”的美好回憶而心感矛盾，然而實際上是“痴皇”為了防範驅報復而抹上一層假的記憶，後被飛影解除。
飛影為了平息軀的怒氣及找出真相，捉了痴皇，並以擬人花活生生折磨痴皇，作為軀的生日禮物。
軀的野心不大，只希望魔界保持原狀，因此雷禪死前建議幽助和她結盟，以對抗黃泉。
即使素未謀面，但當得知幽助找上黃泉談判，即時調動軍隊前往黃泉之國，準備總攻擊，直接迫使黃泉無奈接受幽助的建議。
隨後，軀也同意幽助要求，即時解散軍隊。
魔界武術大會中，與飛影展開激烈交戰並成功撃倒他，由於戰鬥是和平情況下舉行，令慣於求生戰鬥的軀不能發揮真正實力，在決賽中敗於煙鬼。
黃泉（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
魔界三大勢力之一。
三大勢力之中，他最年輕，野心也最大，也想控制人界和靈界。
過去曾與妖狐藏馬組成盜賊團，但被藏馬出賣、派出刺客襲擊而失明，但反而使自己妖力大大增強。
直到五百年前，終於可以與軀和雷禪並駕齊驅。
由於失明的關係，聽覺十分靈敏，能清楚聽到國土中任何人民的說話。
開會時，仍可以以儀器將影像直接傳入腦中。
幽助前往黃泉之國，並提議以武術大會形式選出魔界統治者。
軀也同時迫近，即使足夠以一敵八，殺死幽助和包括藏馬等背叛自己的手下，也會令妖力下降三分之一，不能對抗軀，因此無奈答應幽助。
起初心裏非常不甘，想盡任何辦法要奪取冠軍。
後來感應到雷禪眾多友人的強大妖氣，每人的妖力也和自己不相伯仲，清楚知道自己在武術大會沒有絕對得勝的把握，同時也為“一山還有一山高”而感到十分興奮，回復年輕時熱愛戰鬥的心情。
因此即時解散軍隊，公平應戰。
魔界統一戰中，與幽助展開激烈交戰，元氣大傷，不久便被雷禪的昔日打架朋友淘汰。
賽後，和兒子“修羅”一起到魔界各處流浪。
魔古忌流?煉破反衝壁
北神（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
雷禪身邊的臣子，對國家忠心耿耿，同時也是雷禪部下中最強的。
擁有魔界中最柔軟的身體，可任意變形伸長，躲避別人攻擊，受雷禪所托與東王等人前往人間界接觸幽助，雖然妖力被壓至D級以下，但還可以使用其特殊能力玩弄幽助。
東王（配音員：；臺灣：（Animax））
雷禪身邊的臣子。
西帝（配音員：；臺灣：（Animax））
雷禪身邊的臣子。
南海（配音員：；臺灣：（Animax））
雷禪身邊的臣子。
煙鬼（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
雷禪過去的好友，男性，體型龐大，長雙角。
原本脾氣火爆，但不再打架後變得個性隨和。
第一屆魔界統一戰的冠軍，以和平的方針統治魔界，與靈界訂下約定不侵犯人界。
在漫畫最後因工作過度導致腰酸背痛，不過仍以魔界領導人的權力讓幽遊白書四人再次重聚。
孤光（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax））
雷禪過去的好友，女性，身材豐滿，愛喝酒，隨身帶著一個酒壺。
原本喜歡雷禪，雷禪不吃人肉後便不再與雷禪見面，後來嫁給煙鬼。
在漫畫最後幫煙鬼貼酸痛軟膏。
棗（配音員：；香港：；臺灣：、（CTV）／（Animax））
雷禪過去的好友，女性，綁著黑色辮子頭，九淨的妹妹。
魔界統一戰預賽與酎展開激烈交戰，正式賽中敗給軀。
與酎的關係似乎慢慢發展中。
九淨（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
雷禪過去的好友，男性，黑色短髮，棗的哥哥。
正式賽中擊敗了凍矢。
周（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax））
雷禪過去的好友，男性，金屬皮膚的妖怪，身材在雷禪好友中最矮小，瘦傑稱他為『金屬小不點』。
正式賽中與瘦傑展開激烈交戰。
瘦傑（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax）)
雷禪過去的好友，男性，頭上有兩根長觸角，戴著帽子。
正式賽中與周展開激烈交戰。
動畫版中加入他與陣的對戰。
雷禪過去的好友，男性，背後長著一對翅膀。
雷禪過去的好友，男性，戴著隻露出眼睛的面具。
雷禪過去的好友，男性，身材在雷禪好友中最高大，臉長得像獅子。
奇淋（配音員：；臺灣：→（Animax）)
軀的77位直屬戰士之首。對軀十分忠心，已跟隨軀500年之久。
在軀的手下工作，大約過了250年後晉升為第二號高手。之後再過了250年地位才被飛影取代。
即使武術大會的冠軍是別人，還是忠心只聽軀的命令。
魔界統一戰後和飛影一同成為魔界警備隊，職責是將不小心誤入魔界的人類送回家並修改其記憶。
時雨（配音員：；香港：；臺灣：、（CTV）／（Animax））
魔界整容師，軀的77位直屬戰士之一。
曾為飛影動邪眼的手術，條件是飛影即使找到雪菜也不得相認，同時也曾經教過飛影劍術。
在軀的安排下與飛影進行劍術對決，結果是兩敗俱傷，但都被軀救了回來。
漫畫版有用對話交代魔界統一戰中敗給藏馬，並繼續生存下來跟在軀身邊；動畫版魔界統一戰中敗給藏馬後在億年樹跳下自殺。
修羅（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
黃泉使用生產的兒子，未出生時妖力值就已經突破八萬（當時的幽助是二十萬），性格十分好勝，在魔界武術大會時他的實力已經與幽助相當，但缺少實戰經驗，在最後一場預場中與黃泉碰頭，好戰之性格令其被打至重傷都不認輸。
妖駄（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax））
黃泉國家的軍師，對於各項戰術資料收集都相當了解。黃泉國家解散後擔當魔界統一戰的解說員。
鯱（配音員：；香港：；臺灣：（CTV）／（Animax））
黃泉國家的軍事參謀總長。
器量小且善妒，將許多有潛力的人才暗中殺害。
由於藏馬晉升副參謀長而企圖殺害藏馬，反被妖狐狀態的藏馬殺掉。
空（配音員：；臺灣：（CTV）／（Animax））
寇休拉（コアシュラ）（配音員：）
小惡魔大人，受部下牙瑠饿蠱惑，綁架小閻羅王，妄圖逼其交出金印取而代之。
牙瑠餓（ガルガ）（配音員：）
椰嗄幻化成的寇休拉部下，策劃寇休拉綁架小閻羅王奪取金印。
椰嗄（ヤシャ）（配音員：）
遭到靈界通緝中的妖怪，化身為寇休拉 , 可以將對手向自己發出的能量反射回去。
耶雲（やくも）（配音員：（日本）；（台灣））
冥界之王，充满野心，带领著冥界兵团来到人间，望圖征服人类世界。
冥界玉攻击
暗翔冥蹴击
冥界激灭神坏波
魔舍裏（まじゃり）（配音員：（日本）；（台灣））
冥界三狱神之一，具有招式模仿能力。
賴光（らいごう）（配音員：；（台灣））
冥界三狱神之一，拥有邪眼。
傀麒（かいき）（配音員：；（台灣））
冥界三狱神之一，力大无穷，擁有瞭解人的過去和變化的能力，變化成黑鵺的樣子迷惑藏馬。
黑鵺（くろぬえ）（配音員：（日本）；（台灣））
妖狐藏马昔日當盜賊時的拍档，在一次偷盜中為掩護妖狐藏马逃走而犧牲。
瑞輪兄弟（ずいりんきょうだい）（配音員：無）
耶雲的部下，被派去刺殺飛影，但被飛影擊敗。
冥獄界：持續一萬年地給你所有的痛苦，再重覆一萬次，然後等著你的是完全的「無」。