神九对接动画怎么没有手控对接

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2012-06-20 17:03 标签： 神九对接动画
神九将首次尝试手控对接
轴向误差不大于18厘米 最终速度保持每秒0.2米 手控接吻即将“飞天”的神舟九号飞船除首次启用女航天员外，还有一个首次，那就是与天宫一号的“天神之吻”将首次尝试人工完成。按照美国有线新闻网（CNN）的说法，如果一切按计划进行，中国将成为继美俄之后第三个在太空进行人工对接的国家。不过，对于美俄这两个传统航天大国来说，自20世纪60年代以来，他们已进行了200多次空间交会对接，手动交会更成了“家常便饭”。记者统计发现，论方式，其实手动要比自控成功率高。寻找咋对接 手柄操控犹如驾驶汽车宇宙空间站距离地球表面约300公里，以每秒8公里的速度绕地球运行，其速度为枪弹的10倍。宇宙飞船在找到国际空间站后，要以相同的高度及速度飞行，当两者处于相对静止状态时，将飞船连接口与空间站对接。整个对接过程采用手柄操控，犹如驾驶汽车。对接过程接近速度要控制手控从300m～400m距离开始，航天员利用光学瞄准镜上的对接目标点，完成位置保持、绕飞及到目标航天器的最后停靠操作。手柄遥控加速变轨，这部分要耗时45-90分钟，最终使两者调整到统一轨道上。在最后10米会进行最后的碰撞对接，而这只需要不到5分钟。美俄（苏）对接事故一览俄罗斯“进步“货运飞船撞上了和平号空间站光谱舱，发生了“追尾”，造成了太阳电池板损坏、舱段漏气等。载人交会对接也曾发生过故障，1971年苏联发射了第一座空间站，同年发射了联盟-10载人飞船对接，由于对接机构出现故障，造成航天员无法打开舱门进入空间站，最后只能无功而返。美国“双子星座”8号飞船与“阿金纳”飞行器人工对接后，飞船猛烈滚动旋转。航天员阿姆斯特朗不得不将飞船与“阿金纳”分开，并改用手动控制，才使飞船稳定下来。后查明是因人为扳错开关造成姿控系统故障。更安全美偏爱用“人控”记者统计发现，美国较多地应用人控方式，而俄罗斯则主要采用自动控制方式。美国在其“双子星座”和“阿波罗”计划中都使用了人工控制方式来完成航天器的交会和对接。其中“双子星座”计划的总结报告中就有这样的评价：事实说明，航天员在交会操作中广泛地参与是可行的。航天员能够指导制导系统的主要操作，而且在制导系统失灵时也能完成各阶段的飞行任务。此外，报告称，手动对接，航天员还能发现和检查出系统故障，采取措施确保飞行任务的完成。要减负俄拿人工当“备份”与美国相反，俄罗斯（前苏联）比较侧重于自动模式的应用。但他们并没有放弃人工控制模式的研究。从“联盟”2号和3号交会起，就应用了人工控制的交会对接系统。此后，“联盟号”、“联盟”T和“联盟”TM飞船与“礼炮号”空间站的交会与对接，有的使用自控，有的使用人控。不过，俄罗斯（前苏联）以人工控制作为自动控制的一种备份，在研制出全自动交会对接系统的同时，对人工控制系统也进行了不断的改进和完善，使之能够减轻航天员的工作负荷，提高作业效率和安全可靠性。有困扰 对接最头疼的是“追尾”
空间交会对接被称为航天安全“鬼门关”。由于飞行器速度极快，两个对接航天器在对接前，以每小时2.8万公里运行。因此稍有不慎就会造成航天器“追尾”碰撞。迄今为止，美俄共进行了200多次交会对接，从成功率上看，手控交会对接的成功率更高，原因是出现故障时航天员可以随机应变。现场光线强弱很重要事实上，导致对接失败的原因还有：飞行器发动机点火失败导致变轨失败。飞行器雷达故障导致的无法判断两飞行器位置，以及飞行器自身系统故障导致的飞行器对接失败。其实，手控方式还要受光线的影响。就像通过电视看室外足球比赛一样，转播的清晰度会受现场的室外环境影响。
(本文来源：法制晚报
责任编辑：NN084
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网易公司版权所有神九天宫24日进行手控交会对接 将由男航天员执行
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中国网6月22日讯（记者刘金阳）6月24日，神舟九号飞船将与天宫一号实施手控交会对接。这是中国在太空中第一次人工对飞行器运动姿态进行控制，也是神九发射任务的最主要目的。 据介绍，手动对接的成功率比自动对接要高，但对航天员的考验更大。手动对接任务主要由2名男航天员执行，女航天员进行一些辅助操作。
“手控交会对接就好比驾驶汽车”
同样是交会对接，一个叫手动，一个叫自动，对于二者具体有何区别，载人航天工程总设计师周建平用一个生动的比喻做出了解释。
他说，手动控制交会对接就好比驾驶汽车，需要靠人的视觉判断与方向盘、油门、刹车的配合，系统配置相对简单，不需要非常复杂的敏感器和软件，就能够处理各种预计到和没有预计到的情况；而自动系统不需要人的参与，在工业生产中使用自动系统往往能实现更高的精度，但是对设备可靠性要求也更高。
周建平称，国外最早搞交会对接是飞船与飞船对接，中国把交会对接和空间实验室两件事情、两个发展阶段合在一起做了。用飞船与目标飞行器对接，既可以提高效率、加快工程进度，也能够更全面地验证交会对接技术。
手控出现异常将切换为自控系统
中国载人航天工程测控通信系统总设计师钱卫平介绍说，俄罗斯主要使用自动对接系统，美国主要使用手控对接系统。他认为觉得手控对接对系统提出的要求要更高一些。
他认为，手控交会对接的难点，对飞行控制来说主要是密切的天地配合、及时有效的专业支持。为此专门成立了手控对接专业支持小组，在地面实时对航天员进行手控交会对接支持。按照设计，一旦手控对接出现异常，将会切换为自控系统继续对接。
空间交会对接为何要验证手控操作？
据中国空间技术研究院研究员庞之浩介绍，手控交会对接的一大作用，就是提高交会对接的成功率：如果自动交会对接出现故障，还可以通过手控及时采取措施，也能够减少时间和燃料，相当于多了一道“安全闸”，保证交会对接的成功。
针对航天员执行手动对接任务的技术要求，航天员系统对航天员进行训练时，突出了男航天员的手控交会对接训练、应急与故障处置训练等训练项目。女航天员突出空间实验与有效载荷技术训练以及生活照料等训练项目。
航天员进场前，男航天员完成了手控交会对接操作技能等项目训练，已完成了506学时1360次手控交会对接操作，具备了在各种条件下成功实施手控交会对接的能力。女航天员也完成了90学时130次手控交会对接操作，对控制策略和控制方法有了一定的理解和掌握，具备了辅助正常交会对接的能力。
从神舟一号到七号，实现了把人送入轨道并返回地面，从神舟八号起，飞船可以与在轨运行的航天器交会对接，可以称为运输工具了。神舟九号将进一步验证飞船作为天地往返运输工具的功能，能够通过不同的交会对接方式把人送进空间站或空间实验室并返回地面。这个过程的实现，将意味着我们具备向在轨运行航天器进行人员运送和物资补给的完整能力，这将是中国载人航天史上具有重大意义的一步。
新闻资料：神九任务飞行全过程
神舟九号载人飞船在酒泉卫星发射中心发射。飞行乘组由3名航天员组成，其中1名为女航天员；飞船在轨飞行十余天，计划安排飞船与天宫一号进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。
神舟九号飞船发射前约20天，天宫一号目标飞行器开始降轨调相，进入高度约为343千米的近圆对接轨道，建立载人环境，等待与飞船交会对接。
飞船发射入轨后，按预定程序完成与目标飞行器自动交会对接，此过程同天宫一号与神舟八号交会对接基本一致。
神舟九号与天宫一号自动对接形成组合体。航天员在地面指挥与支持下，完成组合体状态设置与检查，依次打开各舱段舱门，通过对接通道进入天宫一号实验舱。
组合体飞行期间，由目标飞行器负责飞行控制，飞船处于停靠状态。3名航天员在飞船轨道舱内就餐，在天宫一号内进行科学实验、技术试验、锻炼和休息。
航天员手控交会对接的主要过程是：3名航天员返回飞船，依次关闭各舱段舱门。飞船自主撤离至距目标飞行器约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制飞船逐步接近目标飞行器，至对接机构接触，完成手控交会对接。3名航天员再次进入天宫一号驻留。
飞船返回前，3名航天员返回飞船返回舱。两飞行器分离，航天员手动控制飞船撤离至140米处，飞船转为自主控制，继续撤离至5公里外安全距离。
之后，飞船返回着陆场，地面人员及时完成航天员搜救和返回舱回收；目标飞行器变轨至370千米自主飞行轨道，转入长期在轨运行。
文章来源: 中国网
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版权与免责声明天宫神九手控交会对接实时报道
天宫/神九手控交会对接实时报道
　 天宫一号与神舟九号24日短暂分离，在12时许实施第二次交会对接。此次对接任务首次在航天员的手动控制下完成，这也是本次神舟九号飞天任务中要掌握的一项核心技术。
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未经授权禁止转载、摘编、复制及建立镜像，违者将依法追究法律责任。“天宫一号”已达到载人要求 将与“神舟九号”实现航天员手控交会对接
新华网北京３月１日电（记者查文晔　余晓洁）全国政协委员、神舟飞船首任总设计师戚发轫１日在接受新华社记者专访时透露，“天宫一号”已达到载人要求，神舟九号飞船与天宫一号的交会对接将由航天员手控完成。神舟九号飞船预计将于今年６月至８月间择机发射。
戚发轫表示，经过测试和观察，天宫一号已经完全达到了有人工作和生活的环境要求。天宫一号目前正按照距离地面４００多公里的轨道运行，所有工作均在正常进行。
“‘天宫一号’的环境控制、生命保障系统如果达不到要求的话，这次‘神九’就不会上人。”戚发轫说，按照原先的计划，中国将在“神八”“神九”两次无人对接后，由“神十”完成载人交会对接任务。但由于“神八”与“天宫一号”的交会对接十分圆满，“比我们预想的要好得多”，所以载人交会对接计划提前由“神九”来完成。
戚发轫还透露，“神九”搭载的３名航天员已经训练结束。“通过在地面的大量模拟实验，航天员已经掌握了手控交会对接的技术，这是他们与此前航天员相比的最大特点。”对于选择手控交会对接的原因，戚发轫解释说，主要是为了给交会对接加上最后一道安全措施。
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