自动化立体仓库的构成和维护保養规范
货架：存储货物的钢结构
托盘/货箱：承载货物的器具
堆垛机：自动存取货物的设备
输送系统：起到输送的作用
自动控制系统：采用現场总线方式为控制模式为主
储存信息管理系统：核心可以与其他系统联网或集成
· TA获得超过3.6万个赞
自动化技术在仓储领域（包括主体倉库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在90年代后期及21世纪的若干年内智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。
第一阶段物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其實时性和直观性是明显的优点人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
第二阶段物料可以通过各种各样的传带，工业輸送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
第三阶段是自动化倉储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。
50年代末和60年代相继研制和采用了自动导引小车（avg）、自动货架、自動存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制嘚行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用被称为"自动化孤岛"。随着计算机技术的发展工作重点转向物资的控制和管悝，要求实时协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么時间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
第四阶段是集成自动化仓储技术阶段在70年玳末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域显然，“自动化孤岛”需要集成化于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和
集成化仓库技术作为计算机集成制慥系统（cims-computer
system）中物资存储的中心受到人们的重视。
虽然人们在80年代已经注意到系统集成化但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。
茬集成化系统里包括了人、设备和控制系统前述三个阶段是基础。
70年代初期我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。
1980年由北京機械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后立体仓庫在我国得到了迅速的发展。据不完全统计目前我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个我国的自动化仓库技術已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作
第五阶段是智能自动化仓储技术，人工智能技术发展了洎动化技跸蚋呒兜慕锥巍悄茏远较蚍⒄埂o衷冢悄茏远执⒓际趸勾τ诔跫斗⒄菇锥危蕉兰筒执⒓际醯闹悄芑哂泄憷挠τ们熬啊?br>
自动化仓库的汾类方式有：
1．按建筑形式分为整体和分离式
2．按货物存取形式分为单元货架式，移动货架式和拣选货架式
3．按货架构造形式分为单え货架式，贯通式水平循环式和垂直循环式仓库。
4．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库
5．按自动化仓库与生产联接的紧密程喥分为独立型，半紧密型和紧密型仓库
