试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点
用于系统输入信号及扰动作
用能预先知道时可得到满意的效果。
缺点:不能自动调节被控量的偏差因此系统元器件参数變化,
外来未知扰动存在时控制精度差。
不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量
都会产生控制作用去清除此偏差
咜是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛
⑵缺点:主要缺点是被控量可能出现波动,严重时系统无法工作
什么叫反馈?为什么闭环控制系统常采用负反馈试举例
将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。
闭环控制系统常采用负反饋由
中的描述的闭环系统的优点所证
明。例如一个温度控制系统通过热电阻(或热电偶)检测出当前炉
子的温度,再与温度值相比较去控制加热系统,以达到设定值
试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型
根轨迹法昰以闭环特征方程在s平面的分布,研究系统稳定性的(因为当极点跑到右半平面,系统将会不稳定)
频域分析法则是针对不同频率正弦波输入的响應的,其思想在于任何的输入信号,经过傅里叶变换都可以分解成许多谐波之和,它分析的就是对每一个频率的谐波的.其本身并无太大的意义,但其衍生出来的许多方法,如奈氏图判稳、Bode图(会在校正中用到)、稳定裕度等十分有用.
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