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永宏plc编程控制伺服作原点复归,为什么速度受伺服表格参数6的控制?
MEND.在伺服参数表格,参数6(R5009原点复归减速速度)的值设为1000,把DR8000输入运行速度频率,无论什么数值,伺服原点复归速度嘟是参数表格6(R5009原点复归减速速度)数值1000,在DR4080监控看到.把参数6(R5009原点复归减速速度)的数值加大,1200或2000和3000等都试了,复归速度是快了.但是就是跑出原点位置(原点用常闭的光电开关),参数6的数值越大,跑出原点越远.为什么不是按照SPD的输入频率来运行呢?这个是怎么回事,小弟先谢过.
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DR4088有清空,我用的是富士伺服.驱动器RYC751C3-VVVT2型号,伺服有设置加减速度时间,没有原点复归爬行速度设置的.最大转速3000R/P,陈工,你觉得伺服什麼参数就会影响到它的复归速度?参数6的数值加大到1100以上就会开始跑过原点位置,1000的数值就刚好在原点,但是速度太慢了.