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ABB机器人作西门子1200PLC的profinet从站 文章首发自动化生产之家
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1、前记:ABB机器人的控制----‘上位机’数据类通信控制数据的收发 (1)直接使用示教器控制; (2)还有就是使用电脑连接软件Robotstudio,需要pc interface选项;用网线将控制柜端口与电脑连接; (3)...