卡诺普机械手配的是什么机械手伺服驱动器报警怎么处理

说明书中找报警说明对照排除或鍺上网搜索具体型号的报警说明处理换一个驱动要注意把原驱动的参数记下在新的驱动上进行更改,特别注意电机的参数一块

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压拆除无功补偿电容器。 ②用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻 的电阻值∞表示断线。应更换外置电阻 ③改变為所指定再生电阻值瓦数。 ④更换新的驱动器 ⑤确认 Pr0.16 的设定值。

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松下机械手伺服驱动器报警怎么處理故障报警内容和处理方法

)交流电源电压太低瞬时失电。

)电源容量太小电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

)驱动器(内蔀电路)有缺陷

)提高电源电压。更换电源

电源电压高过了允许输入电压的范围。

压太高存在容性负载或

)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量

)驱动器(内部电路)有缺陷。

之间的相电压配备电压正确的电源。排除容性负载

间外接电阻阻值。如果讀数是“∞”

说明电阻没有真正地接入。

)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻

(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成

(主电源关断检测时间)

间相电压下降到规定值以下。

)主电源电压太低发生瞬时失电。

)电源容量太小电源接通瞬间的冲击电流导致電压跌落。

相交流电的驱动器实际输入的是单相电

)驱动器(内部电路)有缺陷。

)提高电源电压换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源

设定值,纠正各相接线

)正确连接电源的各相(

)线路。单相电源请只接

保护功能:电机和驱动器过热

故障原因:机械手伺服驱动器报警怎么处理的散热片或功率器件的温度高过了规定值

)驱动器的环境温度超过了规定值。

)降低环境温度改善冷却条件。

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