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原标题:FANUC数控机床90号报警的原因汾析及解除方法

FANUC数控机床90号报警是指机床返回参考点位置异常。在工作中一旦遇到90号报警机床将不能够正常运转,进而严重影响生产嘚正常进行本文将以FANUC0i—Mate C为例,介绍解除90号报警的具体操作步骤

出现90号报警,包括两种情况:一是找不到参考点;二是参考点位置不正確其造成原因分别为:

(1)机床回零过程无减速动作,或一直以减速回零多数原因为减速开关及接线故障。

(2)机床回零动作正常为系统得鈈到一转信号。原因可能是电动机编码器大全及接线或系统轴板故障

1.2参考点位置不正确

(2)栅格偏移量参数设定不当;

(3)参考计数器容量参数設定不当;

(4)位置环增益设定过大;

(5)编码器大全或轴板不良。

2.1 使用绝对位置检测进行参考点返回

使用绝对位置检测进行参考点返回时如出現此报警,可进行以下操作:

使伺服电机转至少一转后断开电源后再开机,再返回参考点

2.2若未能解除报警进行的操作

如上述操作未能解除报警,则进行如下操作:

(1)如图1所示将参数1320及1321数值设置至最大。

(3)将工作台移动沿X负方向至硬限位报警再往正向移动8m/n,即将此点设为X零点Y轴、Z轴操作方法相同。

(4)如图2所示将参数1815#4、#5设置为1。#5(APCx)0:位置检测器是增量脉冲编码器大全

1:位置检测器是绝对脉冲编码器大全。

#4(APZx):绝对脉冲编码器大全的参考点位置是否确立

(5)机床重启后,再将参数1815#4、#5设置为0

2.3检查编码器大全的电压

上述操作之后仍未能解除报警,檢查编码器大全的电压是否大于4.75V如果小于4.75V,则编码器大全的电源电压不足;如果大于4.75V则编码器大全存在故障,需更换编码器大全或电機

上述步骤完成后,基本能够排除90号报警机床可正常运转。我单位数控机床自使用以来出现此故障数次,利用上述方法故障基本能夠得以解决

本文来自莫莫的微信公众号【UG数控编程】

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