关于ENA和ENB鍵帽,拆下后ENA和ENB分别有两根线与IN1-4平行的是ENA和ENB使能端,剩下的是5V电源针脚由于必须在ENA或ENB处于高电平时,才能使相应的电机运转所以通過键帽把它们默认接到5V电源上,使之默认为高电平
故若只需控制电机的正反转,可以不用管键帽只关心IN1-4即可。若要对电机进行调速則需拆下键帽,对ENA和ENB使能端输入PWM脉冲而剩下的5V电源针脚空闲即可。
不知道你买的是什么型号的L298N有些型号标记了EA、EB和5V,就算没标记也没關系自己实际试一下就知道了。
参考资料:《L298N电机驱动模块指导书》: