回收西门子触摸屏型号大全6DD系列+PLC模块触摸屏

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-22 08:45 标签： 西门子触摸屏型号大全
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1. ModePos 输入用于运行模式的选择，模式不能选择为0可在不同的运行模式下进行切换，如：连续运行模式 (ModePos=3) 在運行中可以切换到绝对定位模式(ModePos=2)
(1) 设置CancelTraversing=0，轴按大减速度(p2573)停止丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换
(2) 设置IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1后轴会继续运行可理解为轴的暂停。可以在轴静止后进行运行模式的切换

相对定位运荇模式变量赋值举例如下表:

相对定位运行模式变量赋值举例如下表:

连续运行模式变量赋值举例如下表:

 SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90使鼡参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里怎样配置？

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点PLC内编程将开关DI点状態关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

主动回零运行模式变量赋值举例如下表:

此运行模式允许轴在任意位置时对轴进行零点位置设置
? 轴可以处于使能状态，但执行模式时须为静止状态
? 轴静止时通过Execute的上升沿设置轴的零点位置(零点位置可使用驱动参数p2599进行设置)

直接设置回零位置变量賦值举例如下表:

选择程序块号后通过Execute 上升沿来触发运行

程序块运行变量赋值举例如下表:

速度点动运行变量赋值举例如下表:

距离点动运行變量赋值举例如下表:

 硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能

如果激活了硬件限位开关功能只有在硬件限位开关信号为高电平时才能运行轴。

 怎样激活软件限位功能

 绝对值编码器如何回零

  • 将机械设备移动到坐标原点位置
  • 点击下图中的“设置回参考点”执行绝对值编碼器的校准，此时将轴的当前位置设置为参考点坐标值P2599中的值

可通过 BOP 功能菜单 "ABS"设置绝对值编码器的当前位置至零位校准位置值在参数 p2599 中設置。设置零位后必须保存参数

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