求arduionarduino控制多个舵机舵机云台的代码


使用的是开源社区贡献的arduino PS2X库市面仩也有不少PS2手柄但是长得和PS2原装手柄有区别,这种手柄可以在PS2主机上使用不一定可以配合此库使用,这也是因为这个库是逆向破解PS2协議的原因所以肯定有哪里不太完美。

将示例代码上传到UNO板中
打开ps2无线手柄的开关 观察无线接收器的绿灯 与手柄的上的灯 都停止闪烁说明連接成功了
打开串口监视器
如图就是连接成功的显示
我们按下手柄的按键 则会显示对应文字
这样就连接成功了!
例如我要在89,10端口分别接3个舵機我给出一个网上随便能搜到的9号端口例子,怎样改成89,10分别接3个舵机都做相同动作网上实在很难找,拜托大家了/*功能:旋转电位器则舵机...

果试验过,5261可以4102说下问题果没试过,可以试1653一试另外建议你单独给舵机供电,不要用arduino板上的电源

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int valx;//定义变量从摇杆接口读取值(0-1023,不过一般取不到大概在90-900多左右) int valy;//定义变量,从摇杆接口读取值(0-1023不过一般取不到,大概在90-900多左右)
1.Servo.h arduino控制多个舵机舵机舵机可以接D0~D13 均能正常工作,A0~A5 舵机无反应Servo库不能通过模拟口操作舵机,可以通过所有的数字口操作原以为只能对pwm输出端操作舵机,可以同时arduino控制多個舵机14个舵机
  

2.Servo库和pwm输出有冲突;将Servo接2个舵机,并将 pwmarduino控制多个舵机呼吸灯程序融合进去运行发现呼吸灯频率快了很多,舵机无法工作结論:Servo库确实和pwm输出有冲突无法同时使用。在常见的  超声波传感器+舵机+电机驱动板 制作智能小车中如果用Servo库arduino控制多个舵机安装超声波的舵机,则无法使用pwm对智能小车进行调速


  

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