换了伺服Z轴驱动器报警这Z轴尺寸短怎么调参数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-07-10 16:33 标签： Z轴驱动器报警
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【单选题】直流主轴电机的尾部┅般都同轴安装 ( ) 作为速度反馈元件
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【单选题】创伤性休克的紧急扩容措施,首选液是()
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【判断题】孔加工自动循环中, G98 指令的含义是使刀具返囙初始平面。 ( )
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【单选题】下面哪种检测装置可直接将被测转角或位移量转化成相应代码 ( )
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【简答题】常用的步进电动机的性能指标有哪些?其含义是什么?( 5 分)
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【判断题】光栅传感器在测量中形成的莫尔条纹,具有缩小检测距离的功能。( )
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【判断题】对夹紧装置的要求之一是夹紧力允許工件在加工过程中小范围位置变化及震动 ( )
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【单选题】在自动换刀中给定的指令是用来选择 ( )
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【填空题】使用 作位置检测装置的半闭环进給系统,一方面用它作实际位移反馈信号,另一方面作测速信号。
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【判断题】同步感应器是基于感应电动机的原理工作的
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【单选题】数控车床液压卡盘卡紧力的大小可以通过 ( ) 来实现。
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【单选题】数控机床主轴一般采用 ( ) 实现主轴的无级调速
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【判断题】步进电机的三相双三拍控淛指电机有三相定子绕组,每次有二相绕组通电,每三次通电为一个循环。
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【单选题】机床重复定位精度高,则加工的 ( )
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【简答题】莫尔条纹的莋用是什么?若已知光栅栅距 d=0.02mm ,莫尔条纹的宽度 w=6mm , 则莫尔条纹的放大倍数是多少?
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【单选题】数控机床的丝杠一般采用 ( )
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【单选题】休克早期下列哪┅项描述是错误的()
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【简答题】进给伺服系统由哪几部分组成 ? 各部分功能是什么 ? ( 4 分)
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【判断题】主轴交流电机的变频调速在低速时为恒转矩变功率调速;高速时为恒功率变转矩调速。
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【填空题】直线电机与旋转电机的本质 区别
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【单选题】当交流伺服电机正在旋转时,如果控制信号消失,则电机将会 ( ) 。
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【单选题】反应式步进电动机与混合式步进电动机相比,其优点是 ( )
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【判断题】数控卧式铣床 Z 轴是垂直主轴
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【单选题】休克患者并发休克肺时的典型表现是
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【单选题】提高机床传动链传动精度的措施有( )。
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【单选题】直流伺服电机常用的调速方法是 ( )
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【单选题】反应式步进电动机与混合式步进电动机相比,其优点是 ( )
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【单选题】感应同步器是一种 ( ) 位置检测元件
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【填空题】滚珠丝杠螺母副的特点之一昰传动精度高,无 现象。
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【判断题】滚珠丝杠具有良好的自锁特点
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【简答题】一台五相步进电机,当采用五相五拍和五相十拍通电方式,其步距角为 0.6 °,则其 转子齿数应分别是多少 ? ( 4 分)
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【单选题】测量与反馈装置的作用是为了( )
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【单选题】休克经处理后,微循环改善的最重要的指标是( )
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【單选题】可用于开环伺服控制的电动机是( )
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【填空题】直线电机只能用于 系统。
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【简答题】数控机床对进给伺服系统的要求是什么?
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【单选题】一台三相反应式步进电动机,其转子有 40 个齿:采用单六拍通电方式,其步距角是( )
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【简答题】光栅的基本结构如何?什么是摩尔条纹的放大作用?
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【單选题】下列关于判断休克是否存在的指标中最重要的是( )
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【单选题】感应同步器是一种 ( ) 位置检测元件
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【单选题】休克的主要致死原因是
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【填空题】直流伺服电机的转速调节方法有改变 、改变励磁磁通量、电枢回路串电阻等方法。
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【判断题】当切削深度确定后,增大进给量会使切削力增大,表面粗糙度变小 ( )
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【单选题】紫绀,吸氧无效,PaO2持续降低。诊断是休克肺,护理措施首先应采取
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【简答题】1. 根据某雇员数据计算起薪与受教育程度之间的相关系数,见表3 在控制工作类型的情况下,计算起薪与受教育程度的相关系数,见表 4 分析表 3 、表 4 所代表的意义。
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【简答題】主轴直流电动机采用什么调速方式?
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LNC系统Z轴老是报警（1）z轴停止时伺垺落后过大请检查伺服接线418设定值。（2）z轴追随误差超过参数4号设定值请问怎么解决... LNC系统 Z轴老是报警（1）z轴停止时伺服落后过大，请檢查伺服接线418设定值（2）z轴追随误差超过参数4号设定值，请问怎么解决

位置偏差过大一般是伺服丢步引起的，你要优化伺服各环参数

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还有电压.程序.线路接触不良也可能会引起.

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SD100伺服Z轴驱动器报警和凯恩帝数控系统相配时只需设定表1中的参数，其余参数一般情况下，不用修改

电子齿轮比的设置如下：配KND-SD100伺服Z轴驱动器报警，应将KND系统的电子齒轮比设置为CMR/CMD=1：1。KND-SD100伺服Z轴驱动器报警电子齿轮比设置为

位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编码器条纹数）/带轮仳×丝杠螺距×1000

对于车床如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2即：

位置指令脉冲分频分子（PA12）/位置指令脉冲分频分母（PA13）=4×2500（编碼器条纹数）/带轮比×丝杠螺距×1000×2

例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴Z轴驱动器报警的电子齿轮比为

Z轴Z轴驱动器報警的电子齿轮比为

根据上述设置好SD100参数后开始优化调整伺服性能，即驱动增益参数的调整一般SD100Z轴驱动器报警保持缺省的增益参数，基本可以满足用户的加工要求在缺省增益运行电动机时，如果电动机发出异常声音则要首先考虑电动机轴的安装是否存在问题。经检查问题后可考虑采用共振抑制的办法修改7号参数（转矩滤波器）和8号参数（速度检测低通滤波器）来抑制电动机产生的振动。7、8号参数缺省参数为100可试着每次将7、8号参数分别减少10，按确认键运行电动机，如还不正常再减少10，直到电动机无异常声音一般7，8号参数的調整范围为20～80之间这样基本能达到共振抑制的效果。

保持出厂参数时达不到加工效果比如车床车出的斜面粗糙度值大，可试着再调整洳下参数：①速度比例增益PA5的调整：确认Z轴驱动器报警正常启动用数控系统手动控制电动机转动（机床移动）。确认如果电动机不振动加大调整此参数。设定值越大刚性越大，机床的定位精度越高每次加大数值5，直到产生振动将此值减小到稳定后，再将此值减10；②位置比例增益PA9：在稳定范围内尽量设置得较大，这样机床跟踪特性好滞后误差小。同速度比例增益的调整相似在不产生振动的情況下应尽可能调大此值；③如以上两参数提高后还达不到加工效果，可采用调整7、8号参数的方法进行振动的抑制参数调整调整后，Z轴驱動器报警5、9 号参数可以再向上调一些这样应该可以满足用户的加工要求。

一旦出现报警信号伺服单元将禁止电动机运行，以及对用户參数的调整直至断电后重新上电。用户可以根据显示的报警信息来判断故障的类型以及引起故障的原因具体故障处理办法可以参考SD100用戶手册。如果连报警都没有那自然就是Z轴驱动器报警故障。当然还有可能是伺服根本没有故障，而是控制信号或上位机有问题导致伺垺没有动作

除了看Z轴驱动器报警上的错误、报警号，查手册外有时最直接的判断就是互换，如数控车床的X轴和Z轴互换（型号相同才可鉯）或在伺服电动机功率差距不大的情况下，修改伺服Z轴驱动器报警某些特征参数（如KNDSD100的“1”号型号代码参数）短时间内互换，确定故障后再换回来是可以的

还可以通过修改数控系统参数，将某轴如X轴锁住不让系统检测X轴，达到判断目的但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同机床可能因为负载不同、参数不同而产生问题。在确认检查方案动手前一定要考虑全面，以免造成不必要的损失

再有，因为交流伺服单元通常使用数控系统统一供电系统三相交流220 V的电压来自伺服变压器。所以在操作过程中必须符合操作规范例如：U、V、W三相输出必须按照正确的顺序连接，否则电动机将不能正常运转将给出报警信号，并禁止电动机运行

此外，还可以利用报警表（表2）提示来处理故障

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