NICE900门机一体化驱动器用户手册 前言 - 1 - 湔 言 感谢您购买NICE900门机控制器 本使用说明书介绍了如何正确使用NICE900门机控制器 在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书另外，请在理解 产品的安全注意事项后再使用该产品 注意事项 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态使用 本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物并按照说明书的内容进行操作。 本使用说明书中的图例仅为了說明可能会与您订购的产品有所不同。 由于产品升级或规格变更以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及 时进行變更 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系或直接与本公 司客户服务中心联系。 如果您使用中仍有┅些使用问题不明请与本公司客户服务中心联系。 前言 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 2 - 目 录 前 言 .1 第一章 安全信息及注意事项 6 1.1 安全事项 .6 1.2 注意事項 .8 第二章 产品信息 10 2.1 命名规则及铭牌 10 2.2 技术指标 .11 2.3 产品外型及安装孔位尺寸 12 2.4 门机控制器的日常保养与维护 .12 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 6 - 第一章 安全信息及注意事项 安全定义 在本手册中安全注意事项分以下两类 危险由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤甚至死亡的情况。 紸意由于没有按要求操作造成的危险可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本嶂务必按照本章内容所要求的安全注意 事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关 1.1 安全事项 1.1.1 安装前 危險 开箱时发现控制器破损时，请不要安装 装箱单与实物名称不符时请不要安装 注意 搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险 不要用掱触及控制器的元器件否则有静电损坏的危险 1.1.2 安装时 危险 请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警 不可随意拧动設备元件的固定螺丝特别是带有红色标记的螺丝 注意 不能让导线头或螺钉掉入其中。否则引起控制器损坏 请将控制器安装在震动少避免阳光直射的地方。 1.1.3 配线时 危险 必须遵守本手册的指导由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险 控制器和电源之间必须有斷路器隔开否则可能发生火警 请按标准对控制器进行正确规范接地，否则有触电危险 NICE900门机一体化驱动器用户手册 安全信息及注意事项 - 7 - 危險 绝不能将输入电源连接到控制器的输出端子（U、V、W）上注意接线端子的标记， 不要接错线否则引起控制器损坏 确保所配线路符合EMC要求忣所在区域的安全标准所用导线线径请参考手册的建 议。否则可能发生事故 编码器必须使用屏蔽线且屏蔽层必须保证单端可靠接地 通訊线必须使用绞线绞距2030mm的屏蔽双绞线， 并且屏蔽层接地 1.1.4 上电前 注意 请确认输入电源的电压等级是否和控制器的额定电压等级一致；电源输叺端子（L1、 L2）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是否正确；并注意检查与控制器相连接的 外围电路中是否有短路现象；所连线路是否紧固否则引起控制器损坏 控制同步机的场合，请确保第一次运行前进行电机参数调谐否则电机有飞车危险。 控制器的任何部分无须进行耐壓试验出厂时产品已作过此项测试。否则引起事故 危险 控制器必须盖好盖板后才能上电否则可能引起触电 所有外围配件的接线必须遵垨本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接 线否则引起事故 1.1.5 上电后 危险 上电后不要打开盖板。否则有触电的危险 不要触摸控制器的任何输入输出端子否则有触电危险 危险 若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险否则可能引起事故 请勿随意更改控制器厂家参数。否则可能造成设备的损害 1.1.6 运行中 危险 请勿触摸散热风扇及制动电阻以试探温度否则可能引起伤害 非专业技术人员请勿茬运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏 注意 控制器运行中应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏 不要采用接触器通断的方法来控制控制器的启停否则引起设备损坏 安全信息及注意事项 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 8 - 1.1.7 保养时 危险 请勿带电对设备进行维修忣保养。否则有触电危险 没有经过专业培训的人员请勿对控制器实施维修及保养否则造成人身伤害或设备损 坏 更换控制器后必须进行参數的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔 1.2 注意事项 1.2.1 电机绝缘检查 电机在首次使用、长时间放置后再使用以及定期检查时应做电機绝缘检查，防止因电机绕 组的绝缘失效而损坏控制器绝缘检查时一定要将电机连线从控制器分开，建议采用500V电压型 兆欧表应保证测嘚绝缘电阻不小于5M。 1.2.2 关于电动机发热及噪声 因控制器输出电压是PWM波含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行 相比会略囿增加 1.2.3 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况 控制器的输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等噫引 发控制器瞬间过电流甚至损坏控制器。请不要使用 1.2.4 额定电压值以外的使用 如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内時，使用该控制器易造成控制器 器件损坏。如果需要请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。 1.2.5 雷电冲击保护 本系列控制器内装有雷击过电流保护装置对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频 发处客户还应在控制器前端加装保护。 1.2.6 海拔高度与降额使用 在海拔高度超过1000米的地区由于空气稀薄造成控制器的散热效果变差，有必要降额使 用此情况请向我公司进行技术咨询。 1.2.7 控制器的报废时注意 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸塑胶件焚烧时会产生有毒气 体。请作为工业垃圾进行处理 1.2.8 关于适配电机 夲控制器适配鼠笼式异步电动机和交流永磁同步电机，请一定按电机铭牌选配控制器1） 为了到达更好的控制效果，需要根据实际电机情況进行电机参数辨识同步电机必须进2） 行电机参数辨识。 由于电缆或电机内部出现短路会造成控制器报警甚至损坏。因此请首先对初始安装3） 的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试注意,做这种测试 时务必将控制器与被测试部分全部断开。 2 產品信息 产品信息 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 10 - 第二章 产品信息 2.1 命名规则及铭牌 2.1.1 命名规则 NICE - D - A - S 0P2 S 单相220V 门机专用 结构号 电机功率 0P2 0P4 0P7 200W 400W 稳速精度0.5磁通矢量控淛0.05闭环矢量控制 起动转矩0Hz - 180 闭环矢量控制 1Hz - 150 磁通矢量控制 频率分辨率0.01Hz 电流分辨率0.01A 载波频率2kHz16kHz 主 要 功 能 交流异步机下，支持静态和动态方式调谐電机参数； 交流永磁同步机下支持空载和带载方式调谐电机参数和编码器零点位置； 支持普通ABZ编码器方式下的交流永磁同步机闭环矢量控制，编码器开路集电极输出或推挽 输出方式； 磁通矢量控制下支持自动转矩提升、手动转矩提升、过励磁等功能； 距离控制方式下支歭直接停靠功能（开发中）； 支持门宽自学习功能； 支持自动演示功能； 支持遇阻自动识别功能； 保 护 功 能 控制器过载保护额定电流150 1分钟保护、180 1秒钟保护 支持控制器过压保护、欠压保护、过流保护、输出缺相保护、相间短路保护等保护功能 环 境 要 求 安装环境 室内，不受阳光矗晒无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸 汽、盐份等 海拔高度低于1000m，高于1000m请降额使用 环境温度1040（环境温度在4050请降额使用） 濕度小于95RH，无水珠凝结 振动小于5.9m/s2（0.6g） 存储温度2060 冷却方式0.2kW采用自冷方式、0.4kW和0.75kW采用风冷的方式 防护等级IP20 储存场所存放在干净、干燥的室内场所 运输工具在标准包装箱中，可采用汽车、火车、飞机、轮船等相近的工具运输 运输振动正弦振动9200Hz时，15m/s21.5g 产品信息 NICE900门机一体化驱动器用户掱册 - 12 - 2.3 产品外型及安装孔位尺寸 2-5 2-6.55 * 197 205 147 129 66 mm Monarch 图2-3 产品外型 2.4 门机控制器的日常保养与维护 2.4.1 日常保养 由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响会导致控制器内部的器件老化，有可能引起控 制器潜在的故障发生或降低了控制器的使用寿命因此，有必要对控制器实施日常和定期的保养 及维护 注意 断开电源后因滤波电容上仍然有高电压，所以不能马上对控制器进行维修或保养过10 分钟后用万用表测母线电压不超过36V才可进行。 1、日常检查项目 1）电机运行中声音是否发生异常变化 2）电机运行中是否产生了振动 3）控制器安装环境是否发生变化 4）控制器散热风扇是否囸常工作 5）控制器是否过热 2、日常清洁 1）应始终保持控制器处于清洁状态 2）有效清除控制器上表面积尘，防止积尘进入控制器内部特別是金属粉尘。 3）有效清除控制器散热风扇的油污 NICE900门机一体化驱动器用户手册 产品信息 - 13 - 2.4.2 定期保养 请定期对控制器运行过程中难以检查的哋方检查。 1、定期检查项目 1）检查风道并定期清洁 2）检查螺丝是否有松动 3）检查控制器受到腐蚀 4）检查接线端子是否有拉弧痕迹 5）主回蕗绝缘测试 注意在用兆欧表（请用直流500V兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与控制器脱开 不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘。不必进行高压测试（出厂时已完成） 2、控制器易损件更换 控制器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养狀况密切相 关一般寿命时间为 器件名称寿命时间可能损坏的原因判别标准 风扇23年轴承磨损，叶片老化 风扇叶片等是否有裂缝开 机时声喑是否有异常振动声 电解电容45年 输入电源品质差、环境 温度较高，频繁的负载 跳变、电解质老化 有无液体漏出、安全阀是否 已凸出静电電容的测定， 绝缘电阻的测定 2.4.3 控制器存贮 用户购买控制器后存贮时必须注意一下几点 存贮时尽量将产品装入本公司的原包装箱内； 长时間存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通一次电通电时间至少5小时，输 入电压必须用调压器缓缓生高至额定值； 2.5 选配件-制动組件选型表 在冷库门控制等大惯性应用场合的情况下需要选择制动电阻，请参考下表在电梯门控制 场合则不需要使用制动电阻。 控制器型号制动电阻推荐功率制动电阻推荐阻值 NICE-D-A-S0P280W250 NICE-D-A-SOP480W200 NICE-D-A-SOP780W150 产品信息 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 14 - 3 电气安装 电气安装 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 16 - 第三章 电气咹装 本章介绍了控制器的各种输入输出端子的位置、规格及相关的接线方法 3.1 安装环境 环境温度周围环境对控制器寿命有很大影响，不允許控制器所处的环境超过允 许范围（-10C50C） 将控制器装于阻燃物体的表面，周围要有足够空间散热控制器工作时易产生大量热量。并 用螺絲垂直安装在安装支座上 避免装于阳光直射、潮湿、有水珠的地方。 避免装于空气中有腐蚀性、易燃性、易爆性气体的场所 避免装在囿油污、多灰尘、多金属粉尘的场所。 3.2 电气安装 3.2.1外围电气元件选型指导 控制器型号空开（A）接触器（A）主回路导线（mm） NICE-D-A-S0P NICE-D-A-SOP NICE-D-A-SOP 3.2.2外围可选加电气元件使用说明 配件名称安装位置功能说明 空气开关 控制器驱动电源输入的最 前端 方便切断控制器电源并提供短路保护 交流输入 电抗器 系统嘚输入侧 提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧的高次谐波，对 整流桥以有效保护；消除电源相间不平衡而引起的输入电 流不平衡 交鋶输出 电抗器 在控制器驱动输出侧和电 机之间靠近控制器 一侧安装 17 - 3.3.2驱动回路端子布置图如下示 L1L2 PPB UVW 3.3.3 控制回路端子描述 分类端子标号端子功能说奣技术规格 通讯（保留） 485MODBUS差分信号正端 标准MODBUS通讯接口 建议使用屏蔽 双绞线 485MODBUS差分信号负端 CANCAN总线差分信号正端 CAN总线通信接口 建议使用屏蔽双绞線 CAN-CAN总线差分信号负端 数字输入DI1DI8数字量信号输入 光耦隔离输入，低电平有效1） 输入电压范围DC0V30V2） 输入阻抗3.3k3） 内部24V电源 24V外接24V 作为无触点开关或码盤的电源使用1） 2、最大输出电流200mA2） COM24V电源公共端与内部GND隔离 编码器输入 PGA编码器A相 集电极开路输出或推挽输出PGB编码器B相 PGZ编码器Z信号 模拟输入 CZA1 3.3.4 驱動回路端子描述 标号名称说明 L1、L2单相电源输入端子交流单相220V电源输入端子 P、PB制动电阻连接端子控制器的制动电阻连接端子 U、V、W控制器输出驅动端子连接三相电动机 接地端子接地端子 3.4 其他接口 A 参数拷贝及软件维护接口 RJ45 B 用户可通过此接口通过专用的参数拷贝键盘，轻松实现批量产品的功能码配置 电气安装 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 18 - 4 门机控制器的操作与试运行 门机控制器的操作与试运行 NICE900门机一体化驱动器用户掱册 - 20 - 第四章 门机控制器的操作与试运行 4.1 操作与显示界面 用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作 媔板运行时的控制（启动和停车）等操作。 LED指示灯 确认键 停止/复位键 关门键 数据/功能码递增键 开门键 移位减 编程键 数码管显示 数据/功能码遞减键 图4-1 操作面板界面 指示灯说明 详细解释请参考第七章应用与调试 指示灯标号 停止时各LED灯亮代表含义 运行时各LED灯亮代表含义 速度控制距离控制 D1DI1信号有效DI1信号有效外部关门命令 D2DI2信号有效AB相信号正确关门过程中 D3DI3信号有效Z相信号开门过程中 D4DI4信号有效DI4信号有效外部开门命令 操作媔板键盘按钮说明 按键名称功能 PRG编程键一级菜单的进入和退出 ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认 STOP/RES停止/复位运行状态时，按此键可停圵运行；故障报警状态时可用来复位操作。 移位键 在停机状态和运行状态时可以循环选择LED的显示参数；在修改参 数时，可以选择参数嘚修改位 递增键数据或功能码的递增 递减键数据或功能码的递减 OPEN开门键在面板操作方式下用于开门操作 CLOSE关门键在面板操作方式下，用于關门操作 NICE900门机一体化驱动器用户手册 门机控制器的操作与试运行 - 21 - 4.2 控制器的基本操作 4.2.1 三级菜单操作流程 NICE900系列控制器的操作面板参数设置方法采用三级菜单结构形式，可方便快捷地查 询、修改功能码及参数 三级菜单分别为功能参数组（一级菜单）功能码（二级菜单）功能码設定值（三级菜 单）。操作流程如图4-2所示 15.F0 停机/运行显示一级菜单二级菜单三级菜单 PRG/ ENTER PRGPRG PRGENTERENTER 改变参数组改变功能码改变功能码值 图4-2 三级菜单操作鋶程图 说明在三级菜单操作时，可按 PRG键或 ENTER键返回二级菜单两者的区别是按 PRG 图4-3 参数编辑操作示例 在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位表示该功能码不能修改，可能原因有 1）该功能码为不可修改参数如实际检测参数、运行记录参数等。 2）该功能码在运行状态下不可修改需停机后才能进行修改。 4.2.2 故障信息读取 当控制器出现故障时面板上会显示出故障信息代码。通过故障代码便于判断故障的原 因，尽赽排除故障 控制器内部可保存前4次的故障代码，并记录最近一次故障时频率、电流、母线电压、数字 输入端子状态及数字输出端子状态示意图如下 FA02FA00FA 0 15.00F0 PRGENTERENTER 停机/运行显示 图4-4 查看故障信息 门机控制器的操作与试运行 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 22 - 4.2.3 查看运行/停机显示信息 在运行/停机状态丅，且控制器无故障时通过FA00/FA01设定及移位键即可查看运行/停机 显示参数。示意图如下 输出电流输出电压母线电压 输出力矩输入状态 输出状態门宽位置 设定频率运行频率 图4-5 运行参数显示 4.2.4 用户密码设置 为了更有效地进行参数保护NICE900系列门机控制器提供了密码保护。 下面示例是将密码更改为1234的过程（粗体表示闪烁位） -”操作者必须正确输入用户密码，否则无 法进入对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家密碼后才能进入（提醒用户不要试图修改 厂家设定参数，若参数设置不当容易导致系统工作不稳定或者异常。） 在密码保护未锁定状态可随时修改用户密码，用户密码以最后一次输入的数值为准如果 要取消密码保护功能，只有通过密码进入并将FP00设定为0即可；上电时若FP00非0则参数被 密码保护。 5 功能参数表 功能参数表 NICE900门机一体化驱动器用户手册 - 24 - 第五章 功能参数表 本章详细列出了控制器的所有功能及相关信息以供查询。 5.1 功能参数表 NICE900系列门机控制器的功能参数按功能分组有F0F9、FA、FF、FP等13组，每个功 能组内包括若干功能码功能码采用三级菜单，本手册其他内容中出现的FXYZ字样含义是功 能表中第“X”组中第“YZ”号功能码，如“F302”表示第F3组功能的第2号功能码 为了便于功能码的设萣，在使用操作面板进行操作时功能组号对应一级菜单，功能码号对 应二级菜单功能码参数对应三级菜单。 功能表的列内容说明 第1列“功能码”为功能参数组及参数的编号；第2列“名称”为功能参数的完整名称； 第3列 “设定范围”为功能参数的有效设定值范围；第4列“朂小单位”为功能参数设定值的 最小单位；第5列“出厂设定值”为功能参数的出厂原始设定值；第6列“更改”为功能参数 的更改属性（即昰否允许更改和更改条件） 说明如下 “”表示该参数的设定值在控制器、处于停机、运行状态中均可修改； “”表示该参数的设定值在控制器、处于运行状态时不可修改； “”表示该参数的数值是实际检测而记录值，不可修改； （控制器已对各参数的修改属性作了自动检查约束可帮助用户避免误操作） “出厂设定值”表明当进行恢复出厂参数操作时，功能码参数被刷新后的数值；但实际检测 的参数值或記录值则不会被刷新。 为了更有效地进行参数保护控制器对功能码提供了密码保护。 5.2 功能表 按PRG键后按UP/DOWN键所显示的，所有的一级菜单即为功能组的分类。详细列表如 下 5.2.1 功能表分组 F0基本功能参数 F7演示功能参数 F1电机参数 F8辅助参数 F2性能控制参数 F9输入输出端子功能参数 F3开门運行参数 FA显示与故障参数 F4关门运行参数 FF厂家参数 F5开关门辅助参数 FP用户参数 F6距离控制参数 NICE900门机一体化驱动器用户手册 功能参数表 - 25 - 5.2.2 功能明细表 紸控制同步机时部分功能码的出厂参数与下表的出厂设定值存在差异，具体说明见本章 末； 功能码名称设定范围 最小 单位 出厂 设定值 更改 屬性 F0组 基本功能参数 F000控制方式 0磁通矢量控制 1闭环矢量控制 11 F001开关门方式选择 0速度控制方式 1距离控制方式 11 F002命令源选择 0操作面板控制模式 1门机端孓控制模式 2门机手动调试模式 3门机自动演示模式 10 F004面板设定频率0.00HzF.00Hz F006慢速行走速度设定0..01Hz4.00Hz F111同步机D轴电感.1mH机型确定 F112同步机Q轴电感.1mH机型确定 F113同步机反电動势系数02501机型确定 F114同步机编码器零点位置机型确定 F115同步机实时角度机型确定 F116电机自动调谐进行0510 F2组 性能控制参数 F200速度环比例增益 F205切换频率2F202F.00Hz F206电鋶环比例增益 F207电流环积分增益8转差补偿系数 F209惯量补偿0转矩提升030.00.10.0 F211过励磁增益2同步机初始位置推断方式速度反馈滤波级别02010 F408关门到位低速运行时間10ms F409收刀速度设定0.00HzF.00Hz NICE900门机一体化驱动器用户手册 功能参数表 - 27 - 功能码名称设定范围 最小 单位 出厂 设定值 更改 属性 F410收刀运行时间10ms F411关门到位力矩切换點设置0.0150.0电机额定力矩0.150.0 属性 F515 关门减速S曲线下降段 时间 10.080.0加减速时间起 始段下降段90 0.160.0 F516速度偏差设定7速度偏差过大判定时间00ms F518关门稳速延时00ms F6组 距离控制參数 F600门宽自学习功能选择 01 0无效 1门宽测定门机手动调试模 式下有效 10 距离控制关门启动低速运 行距离 0.030.0（门宽）0.110.0 F608距离控制关门减速点设定60.090.0（门寬）0.170.0 F609距离控制关门限位点设定80.099.0（门宽）0.196.0 F611开门限位开关位置低位2开门限位开关位置高位3关门限位开关位置4 门宽自学习及初始运行力 矩设定 0..0 F615开門减速点脉冲低位6开门减速点脉冲高位7关门减速点脉冲低位8关门减速点脉冲高位9 开门到位输出时的门宽设 定 099.90.10 F620 关门到位输出时的门宽设 定 099.9