51单机片1602怎么接单片机hcsr04和1602a

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//进行数据写入操作后光标会按預设左移或右移
//读取状态,D7是读写检测端、D0-D6为当前数据指针的数值
//读取数据返回当前数据指针处字节,不会改变数据指针须自行移位
 
 
 

  
 

作品从开机开始一步步引导用户進行操作并有相关的语音提醒功能,操作界面更为友好 通过温度补偿与程序拟合,将误差基本控制在1cm以内并能实时语音播报距离。此外还可以进行报警距离的手动调节使之更能适应复杂的工作环境。 将HC-SR04、DS18B20、ISD4004的操作程序根据实际需求编写为相关的函数库有利于根据實际情况对作品的功能进行调节,同时开源的函数库开发也有利于对超声波测距仪进行二次开发

   ①、HCSR04超声波模块(分别记为H1H2),进行距离测距(精度理论值均为1cm):

   ②、LCD1602显示屏有四个版面分别为两个初始界面,一个温度和报警距离界面一个测距显示界面分别如下:

K1K2是预警距离调节按键,当按下K1时预警距离(初始预警距离为50cm)加1cm,至200cm不再增加;当按下K2时预警距离加1cm,至5cm不再减少;

K3是界面切换按鍵当按下K3时,界面变换;

K4是语音播报按键当按下K4时,播放语音(此外在开启超声波测距仪的时候和进入报警距离的时候有相关的语音播报);

K5是复位按键即按下后回归初始化;

  ④、7805稳压模块用于稳压,将9V降为单片机可用的5V电压;

  ⑤、DS18B20温度模块可以测量温度后通过程序计算补偿声速,从而对距离进行校正

     原理在于通过DS18B20所接受到的16位码换算为摄氏度(这个测量所得的摄氏度在LCD1602的版面一是有记录的)然後根据公式换算,具体如下:

T:是摄氏温度;V实:在T℃时的音速;

因为超声波模块自身默认声速为340m/s

⑥、蜂鸣器是用于预警距离内预警用的当距离越近时蜂鸣器越急促;

⑦、ISD4004语音模块,在测距仪开启后有一段欢迎使用的提示音;在进入报警距离时,会发出警告;在按下k4按鈕时可将所测距离进行实时播报。

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