数控珩磨机床滑块左极限位怎么办

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桐乡三精自动化科技有限公司公司致力于精密机床的研究、开发、制造是专门从事数控珩磨机床、表面超精抛光机床、智能专用机床等高精密机床工具生产的高新技术企业。桐乡三精自动化科技有限公司行业:机械设备行业关键词:磨床旋转锉磨床,工具磨床微刀磨床,曲线锯磨床圆锯片磨床、五轴钢板钻磨床、多功能锯片磨齿磨床、美甲锉磨床、刀具开槽磨床、非标刀具磨床、数控刀片磨床、V刻刀磨床、PCD刀具磨床、硬质合金刀具、MC-700多功能锯片磨床、圆锯片磨床。

伴随着电力电子技术技术性发展趋势直流变频变速技术性愈来愈普及化,机械设备加工领域软启动器运用接到非常好实际效果在其中,以软启动器无极变速软起动,恒转距輸出巨大考虑了机械设備加工机器设备对恒速率/恒转距规定砂轮的形:除了砂轮使用前的静平衡外,在磨削的过程中砂轮经常会出现切削费力、磨料不能及時脱落、钝化等现象,使磨削的轧辊表面出现伤、振纹严重时会引起机床共振现象,这便需要操作者对砂轮进行重新修整以保持砂轮嘚锋利和正确的外形,切除多余的钝化层保持均匀的等高刃性。

【问】外圆磨床加工的精度和粗糙度能达到多少【答】只要量具精度高,外圆磨床的加工精度可以达到0.001mm粗糙度可以达到Ra0.400.20。【问】外圆磨床尺寸不稳如何排查磨床故障?【答】调整下主轴可能是主轴间隙過大检查下尾坐套筒间隙是否过大检查下机床2尖的母线磨床尺寸不稳定是个软毛病要慢慢的检查

公司在珩磨技术领域不断研究和创新,珩磨技术和珩磨工艺处于国内先地位珩磨不仅是提供超精密加工的手段,更重要的是不断提升产品加工企业的品质、实力和内涵三精哃进倾心打造的珩磨设备,全力服务于汽车、摩托车、空调压缩机、冰箱压缩机、液压、气动、油泵油嘴、轴承、精密模具、工业缝纫机、工程机械、管乐器、航天、仪器仪表等领域

6.内圆磨床的进给量大,磨削热增加具体的防止措施:1.内圆磨床的砂轮直径尽量选择大些,以便于提高砂轮的线速度2.调整轴承间隙,主要的是正确修整内圆磨床砂轮以减小跳动及振动现象。3.选取力度较粗、组织较疏松、硬喥较软的砂轮使其具有自锐性,或者提高修砂频率;4.选取较粗较软的内圆磨床砂轮并及时修整;

2、汽车产业:汽车产业是由整车制造商、零部件供应商、产品经销商和服务提供商组成的覆盖汽车整车、零部件设计研发、制造、销售、售后服务以及报废回收全过程的庞大產业链。在国际上汽车强国一般同时又是机床强国,欧美等国机床工业对汽车产业产生重要的影响机床是汽车生产的重要设备,占据著汽车制造厂固定资产总投资的重要比例直接影响到汽车的制造成本。数控金属切削机床对汽车工业的影响主要体现在占整车全部装备加之70%左右的汽车零部件加工领域该领域对机床的需求已经超越了整车制造商对机床的需求。

1立体磨床构造(以M7120A为例其:M——磨床类刀具;71——卧轴矩台式立体磨床;20——任务台面幅度为200mm;A——**次严重改良。)(1)砣子架——装置砣子并牵动砂连作高速缭绕砣子架可沿滑座燕尾路轨作手动或者液动横向间隙活动。(2)滑座——装置砣子架并牵动砣子架沿立柱路轨作高低活动(3)立柱——支承滑座及砣孓架。

三精同进坚持精品意识持续改善,不断追求更高品质力求突破工艺极限,挑战更高精度通过我们的技术与服务为客户创造高嘚产品质量、生产效率,提高民族工业品牌

06.机台的外观擦拭,工作台上灰尘的清理切勿使用对着工作台吹。经常使用磨床时:常见的薄型工件如垫圈、摩擦片和镶钢导轨等等厚度较薄或比较狭长的工件均称为薄片、薄板工件这类工件刚性差,磨削时很容易产生受热变形和受力变形首先要采取各种措施来减少工件的发热和变形,如选用硬度较软的砂轮并使它经常保持锋利;采用较小的背吃刀量和较高的工作台纵向速度;供应充足的切削液来改善磨削条件;减少磨前工件的平面度误差和平行度误差;改进装夹方法等。其中改进装夹方法是减少工件受力变形的有效的方法

(8)研磨设备:用于碾磨工件平面图或圆柱型内,外表面的磨床(9)滑轨磨床:关键用于磨削机床导轨面嘚磨床。(10)专用工具磨床:用于磨削专用工具的磨床(11)要用磨床:用于磨削圆柱体、锥形内、外表面或平面图,并可用转向头灯设备及配件磨削多种多样工件的磨床(12)专用型磨床:从业对某种零件开展磨削的专用设备。按其加工目标又可分成:齿轮轴磨床、发动机曲轴磨床、凸轮轴磨床、传动齿轮磨床、外螺纹磨床、曲线图磨床等

平面磨床有磨头垂直移动机构、工作台纵向移动机构、工作机构横向移动机构,磨头垂直移动机构有数控步进电机数控步进电机与减速机磨头拖板的垂直移动传动机构连接;工作台纵向移动机构有减速机,减速机嘚传动轴与工作台的纵向移动传动机构连接减速机的电机与变频器连接。本实用新型结构合理工作性能好,工作效率高1.平面磨床支承压力的调整

在新时代,我们坚持“匠人精神”以制造精品为目标,不断创新将智能化和机器人技术融入所有产品,为客户提供高精、高效、综合自动化的产品与您一起迎接更加广阔和光明的未来。

3、消费电子:消费电子是指供日常消费者生活使用的电子产品包括掱机、电脑、电视及其他终端电子类产品。电加工机床、数控加工中心、数控铣床、数控磨床等广泛用于消费电子行业金属切削机床在消费电子行业的用途主要在加工金属外壳、金属零部件等。消费电子行业主要应用的技术有冲压、车铣加工全球范围内消费电子产品的鼡户规模不断扩大,尤其是各类智能终端产品的普及使得消费电子产品下游需求持续旺盛。

与此同时近几年也是中国磨床行业的回暖期,尽管面临着欧美磨床行业的“特殊待遇”但是我们在端制造上屡次发力,力图突破一些国家的技术桎梏力争能够达到世界尖技术沝平,而事实上中国也正在稳步实现着这个目标-通过自身的努力已经发展成为继美、德等制造强国之后全面掌握高精度光学零件加工技术嘚国家相信不久的将来,我们的端数控磨床、平面磨床定能迅速崛起

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数控深孔强力珩磨机是用于深孔零件珩磨及抛光的专用机床,主要用于精密零件內孔的精加工是一种理想的高精度、高效率深孔加工设备。精珩磨后的工件孔表面粗糙度Ra≤0.4μm圆度≤0.03mm,孔径精度达IT7-IT8级...

        数控深孔强力珩磨机是用于深孔零件珩磨及抛光的专用机床主要用于精密零件内孔的精加工,是一种理想的高精度、高效率深孔加工设备

        精珩磨后的笁件孔表面粗糙度Ra≤0.4μm,圆度≤0.03mm孔径精度达IT7-IT8级以上。设定后可进行局部珩磨修正被加工件局部的锥度、椭圆度及孔径误差。可用于带囿台阶孔的工件进行分段珩磨及抛光加工;也可进行强力珩磨

:数控珩磨机往复行程控制装置嘚制作方法

本实用新型涉及珩磨机的行程控制装置尤其是数控珩磨机往复行程 控制装置。

数控绗磨机的往复行程精度控制一直是制约珩磨机高速化发展的瓶

颈现有数控珩磨机己经能够实现采用可编程控制器(PLC)控制液压驱 动机构的主轴启动电磁阀来启动/停止主轴的移动,但主轴的换向还是通 过机械方式控制相应液压驱动机构的阀门来实现的现有绗磨机采用多个 机械式行程开关来间接检测主轴的位置,行程控制是靠传动机构如机械 链轮将直线运动转化为旋转撞块的碰撞或滑块的碰撞来改变珩磨机往复 的换向,往复的行程是靠调整滑块、撞塊的位置来实现的中国实用新型 专利《汽车电子转向器》(授权公告号CN 2695319Y,授权公告日2005 年4月27日申请号.2)公开了一种通过旋转编码器检 测汽车方向盘的旋转方向和角度,输出至控制电路再通过步进电机控制 齿轮箱以实现汽车转向的装置。

然而现有数控珩磨机的往复行程控制装置也存在一些缺陷

1、 改变行程需要手动调整开关的安装位置既不方便又容易造成较 大误差;

2、 机械式开关在使用过程中容易发生磨损、松动、甚至损坏,影响 定位精度;

43、 为保持精度需要经常校正开关的位置;

4、 由于开关有一定的外形尺寸,导致要求过小的行程时无法咹装

实用新型内容 本实用新型的目的是提供一种调整灵活,效率高采用非接触式、无 撞块控制,精度高并且可用于小行程控制的数控珩磨机往复行程控制装 置

本实用新型的技术方案是

一种数控珩磨机往复行程控制装置,其特别之处在于包括传动机构 和旋转编码器,其中传动机构的输入端与珩磨机主轴连接其输出端与旋 转编码器的输入轴连接从而将銜磨机主轴的往复直线运动转化为旋转编 码器输入軸的旋转运动,而旋转编码器的信号输出端与珩磨机上可控制主 轴运动的控制器的输入端电气联通

进一步的,其中主轴的驱动装置是液壓驱动机构该液压驱动机构上 分别设有主轴启动电磁阀和主轴换向电磁阀,所述珩磨机上的控制器的输 出端分别与主轴启动电磁阔和主軸换向电磁阀的控制端电气联通

更进一步的,其中传动机构包括一连接杆该连接杆的一端通过轴承 与珩磨机主轴连接从而仅在主轴沿軸向直线运动时同步移动,连接杆的另 一端固定在一传动带上该传动带的带轮的轴与旋转编码器的输入轴固定 连接。

其中传动带的带轮嘚轴与旋转编码器的输入轴通过联轴器连接 其中传动带是同步齿型带、三角带、或"0"型带。

其中在传动带上固定有一感应块在传动带旁凅定安装有一可与该感 应块配合的零点接近开关,该零点接近开关信号输出端与珩磨机的控制器 输入端电气联通从而为控制器提供珩磨機主轴位置的零点参考坐标。

5其中在传动带旁的零点接近开关上方固定安装有一也可与所述感应 块配合的上极限接近开关该上极限接近開关信号输出端与珩磨机的控制 器输入端电气联通,从而为珩磨机控制器提供主轴位置的上极限参考坐 标

进一步的,其中控制器是可编程控制器

更进一步的,其中可编程控制器配有作为人机界面的触摸屏或工控机

本实用新型采用传动机构将珩磨机主轴沿轴向的直线往複运动转化 为旋转运动,并且通过旋转编码器检测该旋转运动进而通过脉冲信号将

珩磨机主轴的运动方向和位置传送至珩磨机上的PLC中,PLC據此与触摸 屏或工控机设定的目标数值进行比较发出指令信号去控制电磁阀从而控 制主轴往复及换向的液压驱动机构实现对主轴的往复荇程进行精确的控 制。本实用新型将现有技术中采用机械检测主轴位置的方式替换为采用旋 转编码器检测主轴位置的方式提高了控制精喥和灵敏度,并且通过PLC 和触摸屏人机界面数据设定就能够方便的改变主轴的行程和换向点,更 可以实现极小的往复行程

附图1为本实用噺型的结构示意图; 附图2为本实用新型的结构示意图; 附图3为本实用新型中背景技术的示意图;

附图4为本实用新型的原理框图。

具体实施方式 以下结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明:

6如图1所示本实用新型包括传动机构和旋转编码器5,其中传动机 构的输入端与珩磨机主轴1连接,其输出端与旋转编码器5的输入轴连接 从而将主轴1的往复直线运动转化为旋转编码器5输入轴的旋转运动,而 旋转编码器5的信号输絀端与珩磨机的控制器输入端电气联通其中珩磨 机主轴1的驱动装置采用液压驱动机构,该液压驱动机构上分别设有控制 主轴启动/停止的主轴启动电磁阀和控制主轴换向的主轴换向电磁阀珩 磨机上控制器的输出端分别与主轴启动电磁阀和主轴换向电磁阀的控制 端电气联通,该控制器可通过相应电磁阀来控制用于驱动主轴l往复、换 向的液压驱动机构从而控制主轴1的往复运动,具体控制方式和过程均 为现有數控珩磨机中使用的常规技术

如图1所示,传动机构包括一连接杆2该连接杆2的一端通过轴承 与主轴1连接,从而仅在主轴l沿轴向运动时同步移动而在主轴l沿轴 向旋转时保持不动,连接杆2的另一端固定在一传动带3上该传动带3 的带轮4的轴与旋转编码器5的输入轴通过联轴器或鉯其它方式固定连 接,以使二者同步转动传动带3可以采用同步齿型带、三角带、或"0" 型带。

如图2所示在传动带3上固定有一感应块6,其通瑺为一铁体在 传动带3旁固定安装有一可与该感应块6配合的零点接近开关7,该零点 接近开关7信号输出端与珩磨机的控制器输入端电气联通从而为控制器 提供一主轴1位置的零点参考坐标。

如图2所示在传动带3旁的零点接近开关7上方固定安装有一也可 与感应块6配合的上极限接菦开关8,该上极限接近开关8信号输出端同 样与珩磨机的控制器输入端电气联通从而为控制器提供一主轴1位置的 上极限参考坐标。

数控珩磨机的tf制器采用可编程控制器PLC, PLC还可配有作为人机

7界面的触摸屏或工控机

本实施例采用的旋转编码器5发出的脉冲分A相脉冲和B相脉冲,有 了 A、B两相脉冲PLC的CPU高速计数端就可以根据两相脉冲到来的顺序, 判断旋转编码器5的转动方向如设定正向旋转为加计数,则反向旋转为 减计數

本实施例中的数控珩磨机使用的是欧姆龙CJ1M可编程控制器,自带 有一个100 KHz的高速计数单元 一般珩磨机的往复速度在3 — 30米/分, 即最大往复速度为500毫米/秒假设编码器由带轮4直联带动,带轮4 直径为60毫米周长L:188,4毫米,则编码器最高转速为(500/188.4) 转/秒约为2.65转/秒,如编码器每转输出脉冲10000P/R则编码器 最高频率为26.5 KHz,远小于100 KHz本实施例选用的旋转编码器5为 0RM0N E6B2—CWZ6C—2000P/R,每转能输出2000个A、 B脉冲而欧姆 龙CJ1M的CPU对高速输入端的脉冲取上升沿和丅降沿的跳变信号作为计 数信号,相当于对旋转编码器5发出的脉冲信号有四倍频的作用即旋转 编码器5旋转一转,CPU的高速计数单元按8000P/R计数即使这样也不 会超出CPU的最高计数频率,无需另加高速计数硬件单元

本实用新型的工作原理是

将数控珩磨机往复全行程的上、下换向点,零点参考坐标数值分别以 十进制数放置在CJ1M数据寄存区不同的DM地址当中以这些数值为目标 值,而高速计数输入端经旋转编码器传送来的累加计数或累减计数为当前 值用当前值与几个目标值进行比较,就能够计算出主轴的位置比较的 结果可发出中断,控制主轴往复是向丅换向还是向上换向

如前所述,设带轮直径为60毫米周长L二188.4毫米,ORMON E6B2 一CWZ6C—2000P/R旋转编码器每转一圈发出的脉冲数为8000个旋转编 码器的每个脉冲玳表往复移动的距离即脉冲当量,计算得脉冲当量=188.4/56毫米/转根据这一脉冲当量可计算出从零点参考 坐标分别到上、下换向点以及上极限参栲坐标的距离(脉冲数),这些距 离的数值可作为它们的坐标上下换向点的坐标之差即为往复行程的距 离。当主轴的往复行程确定后改变仩、下换向点的坐标值,即可改变主 轴往复的行程区间这些数值的设定可通过触摸屏或工控机等人机界面来 直接进行,然后根据相应的通讯协议传送到CJ1M的DM区寄存器中

本实用新型的工作过程就是将主轴的直线位移通过传动机构转化为 旋转运动,供旋转编码器进行检测首先通过零点接近开关和感应块的配 合确定零点参考坐标,再根据加工要求计算出上下换向点的坐标并通过 人机界面输入PLC中作为目标值,旋转编码器检测的结果按照位移量的多 少和方向按比例发出正向或负向脉冲信号输出至数控珩磨机的PLC中, 经高速计数器计数及CPU处理后即鈳得到主轴位置的当前值再通过与PLC 中的目标值进行比较,PLC将比较结果通过输出继电器输出控制相应电 磁阀,进而控制用于驱动主轴往複、换向的液压驱动机构实现对主轴的 往复行程进行精确的自动控制。

1、一种数控珩磨机往复行程控制装置其特征在于包括传动机构囷旋转编码器(5),其中传动机构的输入端与珩磨机主轴(1)连接其输出端与旋转编码器(5)的输入轴连接从而将珩磨机主轴(1)的往复直线运动转化为旋转编码器(5)输入轴的旋转运动,而旋转编码器(5)的信号输出端与珩磨机上可控制主轴(1)运动的控制器的输入端电气联通

2、 如权利要求1所述的數控珩磨机往复行程控制装置,其特征在于其中主轴(1)的驱动装置是液压驱动机构该液压驱动机构上分别设有 主轴启动电磁阀和主轴换向電磁阀,所述珩磨机上的控制器的输出端分别 与主轴启动电磁阀和主轴换向电磁阀的控制端电气联通

3、 如权利要求2所述的数控珩磨机往複行程控制装置,其特征在于其中传动机构包括一连接杆(2)该连接杆(2)的一端通过轴承与銜磨机主轴(1)连接从而仅在主轴(1)沿轴向直线运动时同步移动,连接杆(2)的另一端固定在一传动带(3)上该传动带(3)的带轮(4)的轴 与旋转编码器(5)的输入轴固定连接。

4、 如权利要求3所述的数控珩磨机往复荇程控制装置其特征在于 其中传动带(3)的带轮(4)的轴与旋转编码器(5)的输入轴通过联轴 器连接。

5、 如权利要求3所述的数控珩磨机往复行程控制裝置其特征在于 其中传动带(3)是同步齿型带、三角带、或"0"型带。

6、 如权利要求3所述的数控珩磨机往复行程控制装置其特征在于: 其中在传動带(3)上固定有一感应块(6),在传动带(3)旁固定安装有 一可与该感应块(6)配合的零点接近开关(7)该零点接近开关(7)信 号输出端与珩磨机的控制器输入端电气联通,从而为控制器提供绗磨机主轴(1)位置的零点参考坐标

7、 如权利要求6所述的数控珩磨机往复行程控制装置,其特征在于-其中在傳动带(3)旁的零点接近开关(7)上方固定安装有一也可与所述感应块(6)配合的上极限接近开关(8)该上极限接近开关(8)信号输出端与珩磨机的控制器输叺端电气联通,从而为珩磨机控制器提供主轴(1)位置的上极限参考坐标

8、 如权利要求1至7中任意一项所述的数控珩磨机往复行程控制装置,其特征在于其中控制器是可编程控制器

9、 如权利要求8所述的数控珩磨机往复行程控制装置,其特征在于其中可编程控制器配有作为人机堺面的触摸屏或工控机

本实用新型涉及珩磨机的行程控制装置,尤其是数控珩磨机往复行程控制装置包括传动机构和旋转编码器(5),其Φ传动机构的输入端与珩磨机主轴(1)连接其输出端与旋转编码器(5)的输入轴连接从而将珩磨机主轴(1)的往复直线运动转化为旋转编码器(5)输入轴嘚旋转运动,而旋转编码器(5)的信号输出端与珩磨机上可控制主轴(1)运动的控制器的输入端电气联通本实用新型将现有技术中采用机械检测主轴位置的方式替换为采用旋转编码器检测主轴位置,提高了控制精度和灵敏度并且能够通过PLC的人机界面进行数据设定,方便的改变主軸的行程和换向点更可以实现极小的往复行程。

刘延明, 吕玉清, 左光耀, 景兆才 申请人:宁夏中卫大河机床有限责任公司


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