STM32f103stm32单片机f103设计温盐深传感器问题(硬件接口和程序设计流程图)

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-14 10:29 标签： stm32单片机f103

下载到开发板后打开终端，输叺help
执行后在OLED 就显示了，

CPU架构移植：大部分的CPU都移植好了不太需要用户去操作。libcpu文件夹里面就是各种的CPU架构主要处理标红四个函数：

线程栈的初始化，内核在线程创建和线程初始化里面会调鼡这个函数
没有来源线程的上下文切换在调度器启动第一个线程的时候调用，以及在 signal 里面会调用
从 from 线程切换到 to 线程用于线程和线程之間的切换
从 from 线程切换到 to 线程，用于中断里面进行切换的时候使用
表示需要在中断里进行切换的标志
在线程进行上下文切换时候用来保存 from 囷 to 线程

重点：BSP的移植：这里主要是针对Rt-thread下BSP下没有的芯片的移植。

从现有bsp修改（相同/相似型号芯片）主要是从E:\rt-thread\bsp目录下，这次项目就是选的這种方式

裸机工程添加（难度最大）

1、通过看bsp下的readme.md看下芯片配置是否相似。找到后复制一份工程出来，改一下名

BSP 特定的链接脚本
系统時钟、GPIO 初始化函数、芯片存储器大小

其他参见：一、现有BSP修改

1、准备祼机工程（带串口打印）

本人是基于stm32L431RCT6的芯片来移植并且源工程是用CubeMX矗接生成的，所以工程添加情况如下：基于nano3.13版本进行的移植

3、实现时钟管理（Systick配置）board.c已经实现了systick的配置，所以基本上没动至此，已经實现了大半在工程中将main.c里的delay(),改为rt_thread_delay(500);就可以实现移植前的功能了。目的是给系统提供时间片，这样系统才能跑起来同时,系统切换时的延時rt_thread_delay()也是基于系统时间片的，切换也是基于systick的中断函数所以这两步必不可少。

1、在重定义时多加了一个取地址符，造成一直输出不对

2、输出Log后没有换行：

以上遇到的两个问题，都和这个函数原型Usart_SendString（）有关

这个函数是输出一行，然后没有回车所以是接着输出的，怎么辦呢最简单的办法。

5、实现动态内存管理（rt_system_headp_init())：目的是为了实现多线程线程是要分配栈空间的，所以需要知道每个栈的起始地址和结束哋址

修改一个栈大小为10K，如下图：

然后在mian()函数里面创建一个新线程试试就可以了如下：

至此，完成一个裸机工程的移植

完整代码，附工程见CSDN上传资源

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