1.正交表具有以下两项性质:
一、烸一列中不同的数字出现的次数相等。
例如在两水平正交表中任何一列都有数 字“1”与“2”,且任何一列中它们出现的次数是相等的;
二、任意两列中数字的排列方式齐全而且均衡。
例如茬两水平正交表中任何两列(同一横行内)有序对子共有4种:(1,1)、(12)、(2,1)、(22)。
每种对数出现次数相等
在三水平情況下,任何两列(同一横行内)有序对共有9种1.1、1.2、1.3、2.1、2.2、2.3、3.1、3.2、3.3,且每对出现数也均相等
1.正交表具有以下两项性质:
一、烸一列中不同的数字出现的次数相等。
例如在两水平正交表中任何一列都有数 字“1”与“2”,且任何一列中它们出现的次数是相等的;
二、任意两列中数字的排列方式齐全而且均衡。
例如茬两水平正交表中任何两列(同一横行内)有序对子共有4种:(1,1)、(12)、(2,1)、(22)。
每种对数出现次数相等
在三水平情況下,任何两列(同一横行内)有序对共有9种1.1、1.2、1.3、2.1、2.2、2.3、3.1、3.2、3.3,且每对出现数也均相等
本发明公开了一种基于正交误差信号的微型机械陀螺仪故障自检测方法.由于存在不可避免的加工误差,微型机械陀螺仪的敏感检测电路输出的有用信号上始终叠加存在正交誤差信号,检测正交误差信号的幅值特征和频率特征.若正交误差信号的幅值或频率偏离了设定范围,则判断陀螺工作不正常,出现故障.本发明的方法不受陀螺结构材料,结构形式,陀螺驱动和敏感检测电路工作原理的限制,均可以适用;在陀螺工作前和工作中实时检测陀螺是否正常工作,避免了只能在陀螺工作前检测的局限性.
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