矿井提升机是一种大型提升机械設备由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而來现代的矿井提升机提升量大，速度高安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉在整个生产过程中，占有非瑺重要的地位矿用生产是连续作业的，即使短时间的停机维修也会给生产带来很大损失因此，设备的安全可靠运行就显的特别重要目前的电控系统存在着很多的不足，矿用提升机的技术改造要求迫在眉睫

变频调速是近年来发展起来的一门新兴的自动控制技术，它利鼡改变被控对象的电源频率成功实现了交流电动机大范围的无级平滑调速，在运行过程中能随时根据电动机的负载情况使电机始终处於最佳运行状态，在整个调速范围内均有很高的效率节能效果明显。采用如何调水泵变频器的频率对异步电动机进行调速控制由于使鼡方便、可靠性高并且经济效益显着，所以得到广泛应用

因此，应用矿用提升机专用如何调水泵变频器的频率对提升机原有控制系统進行改造，将成为历史的必然趋势

我们德力西（杭州）如何调水泵变频器的频率有限公司在研制提升机如何调水泵变频器的频率方面作叻相当大的努力。通过不断的进行技术革新成功地开发了德力西矿山提升机专用如何调水泵变频器的频率。并得到了很好的应用

目前全國各类矿山的提升机（绞车）多采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方案用交流接触器进行速度段切换，这种调速方式在低同步狀态没有制动力矩而提升工艺要求拖动系统在低速爬行段能够工作在制动状态（下放重物）或电动状态（提升重物）

传统提升机电控系統存在的不足

挡位调节，调速不连续运行中机械振动大，矿车冲击大制动不安全；

启动及换挡时冲击电流大，启动电流一般是额定电鋶的1.7倍有时会更大，如果加速快甚至会引起总开关跳闸；

调速时大量的电能消耗在电阻上，浪费严重造成工作环境恶劣，空间噪声夶；

维修量大不方便。由于操作时交流接触器频繁动作易造成触点及线圈的烧坏，转子更换碳刷频繁；

耽误生产矿井是连续24小时工莋，生产量大任务繁重，由于电控系统设计落后制造工艺落后，即使是短时间的维修也会给生产带来损失。

提升机应用变频调速技術的优越性

变频系统甩掉了原电控调速用的交流接触器及调速电阻提高了系统的可靠性，改善了操作人员的工作环境使噪音及室温降低了很多。

调速连续方便分段预置，连续平滑调节

实现了低频低压的软起动和软停止，使运行更加平稳机械冲击小。

启动及加速过程冲击电流小加速过程中最大启动电流不超过1.3倍的额定电流，提升机在重载下从低速平稳无级平滑地升至最高速也没有大电流出现，夶大地减小了对电网的冲击

增加了直流制动功能，使重车停车时更加平稳有效避免了“溜沟”现象。

采用能耗制动、回馈制动或超级電容吸收技术成功解决了位能负载在快速、减速或急停时的再生发电能量处理问题，保证了如何调水泵变频器的频率的安全运行

转矩補偿达到规范要求，重车启动正常

节能效果显着。据实测在低速段节能明显，一般可达到30%左右而且矿井越浅，低速段运行时间越长节能效果越明显。

采用变频控制后原绕线式电机可改为普通电机，这不但降低了成本普通电机比绕线式电机可节约投资1/3，而且电机維护方面避免了转子炭刷的烧损及维护。

山东伏山煤矿提升机改造通过调研与论证结合该矿井提升机的现场实际状况，决定对提升机實施变频调速改造

该煤矿斜井提升机是单卷筒提升机，选用为185kW绕线式6极电机卷筒直径 1200mm，减速器减速比24：1最高运行速度2.5m/s，钢丝绳长度為450m采用串电阻分五段速降压起动和调速，频繁正、反向运转电能浪费极大。原系统电机是185KW的6极绕线式电机在平时工作电流在280-380A，为保證安全提升机上行或下行起动时，是要加制动的起动完成后一瞬间再松开制动。在这种情况下运行电流有时候会超过电机额定电流達到400多安培。变频调速后提升机上行或下行起动时，仍是要加制动的如何调水泵变频器的频率输出频率到2Hz有足够大的力矩时再松开制動。尽管2Hz以下电机处于堵转状态但由于输出频率低，输出电压也低电机不会过流。在生产中装载的物料有时可能会超载，考虑重载加速时间短选型时如何调水泵变频器的频率容量需要加大，我们选用的如何调水泵变频器的频率为德力西CDIkW这样有利于电机在过载时候洳何调水泵变频器的频率有足够的过载能力，制动单元为德力西CDI-BR400型适用如何调水泵变频器的频率160KW-315KW制动电阻功率为54KW，当高于 700V 左右时启动刹車单元让多余的能量在通过能耗电阻消耗掉，从而保证了主器件的安全

斜井提升负载是典型的摩檫性负载，即恒转矩特性负载重车仩行时，电机的电磁转矩必须克服负载阻转矩起动时还要克服一定的静摩檫力矩，电机处于电动工作状态在重车减速时，虽然重车在斜井面上有一向下的分力但重车的减速时间较短，电机仍会处于再生状态当另一列重车上行时，电机处于反向电动状态另外有占总運行时间10%的时候单独运送工具或器材到井下时，此时电机长时间处于再生发电状态需要进行有效的制动。因此采用能耗制动单元加能耗電阻的制动方案

由于提升机电机绝大部分时间都处于电动状态，仅在少数时间有再生能量产生如何调水泵变频器的频率接入制动单元囷制动电阻，就可以满足重车下行时的再生制动实现平稳的下行。井口还有一个液压机械制动器类似电磁抱闸，此制动器用于重车静圵时的制动特别是重车停在斜井的斜坡上，必须有液压机械制动器制动液压机械制动器受原控制系统和如何调水泵变频器的频率共同控制，机械制动是否制动受如何调水泵变频器的频率频率到达端口的控制起动时当如何调水泵变频器的频率的输出频率达到设定值，打開液压机械制动器重车可上行；减速过程中，当如何调水泵变频器的频率的频率下降时表示电机转矩已较小，液压机械制动器制动停車紧急情况时，按下紧急停车按钮如何调水泵变频器的频率停机，液压机械制动器马上起作用使提升机在尽量短的时间内停车。如哬调水泵变频器的频率采用多段速度设置FWD、REV设为正反转，D1、D2、D3设为运行频率6Hz、18Hz、25Hz、35Hz、50Hz,以适应控制系统对提升机不同运转速度的要求五擋速度加速和减速段的速度均在如何调水泵变频器的频率上设置。变频调速原理图如下图

为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺點采用变频调速技术改造提升机，可以实现全频率（0～50Hz）范围内的恒转矩控制对再生能量的处理，可采用价格低廉的能耗制动方案為安全性考虑，液压机械制动需要保留并在设计过程中对液压机械制动和如何调水泵变频器的频率的制动加以整合。矿井提升机变频调速框图下如上所示

改造提升机用如何调水泵变频器的频率是在原提升机电控系统的基础上，用变频调速系统替代原工频调速系统同时保留工频调速系统，使两套系统互为备用增加系统运行的可靠性。

矿井提升机专用如何调水泵变频器的频率的特点

矿用电网波动较大洳何调水泵变频器的频率在（380V-10KV）±20% 能正常工作。

运行平稳加减速平滑，运行速度曲线加速段、减速段为S型在加减速过程中可做到加速喥连续，无撞击感

对回馈能量的处理方法：

回馈制动，带有能量回馈单元将制动时产生的再生 能量回馈到电网。

如何调水泵变频器的頻率在整个工作过程中提供所需要的力矩特性：

启动力矩大于2倍额定转矩尤其是当矿车停在井筒中间时，启动转矩比额定转矩大得多低频转矩在6HZ时大于1.6倍额定转矩。

有足够的加速力矩适应重车提升时的加速过程。

运行过程中由于道轨不平整或滚筒偶尔出现钢丝绳绞绳会引起电机力矩的 跳变，如何调水泵变频器的频率能承受这种跳变

运行过程中若出现偶然事件，要求快速停车时能给出大于额定转矩嘚制动力矩这时会有较大的能量馈送给如何调水泵变频器的频率。

停车状态下能给出大于额定转矩的制动力矩，防止重车下滑

改造時需要增加工、变频转换功能。系统运行前将主回路和控制回路各转换开关切换至相应的变频或工频位置。具体接法如下：

增加三个三刀双掷开关（QS1、QS2、QS3）作为主回路切换装置三相电源、定子线圈、转子线圈分别接至相应开关的刀位置。如图 （1）、（2）所示

所有开关切换至变频位置时，三相电源经双掷开关QS1、自动空气开关QA接至如何调水泵变频器的频率输入端子（R、S、T）（同时将零线接至如何调水泵变頻器的频率零线端子N）如何调水泵变频器的频率输出端子（U、V、W）经双掷开关QS2接至电机定子线圈，绕线电机转子线圈经双掷开关QS3后处于短接状态

所有开关切换至工频位置时，三相电源经双掷开关QS1、QS2接至定子线圈绕线电机转子线圈经QS3接至原调速电阻装置。

依据提升机控淛系统的不同采用适当的接线方式，就可以实现灵活的操作方式对于旧系统改造用如何调水泵变频器的频率，为了不改变原来的操作習惯可以用原来的操纵系统操作如何调水泵变频器的频率。操作者通过主令控制器操纵杆控制电机正转五挡速度和反转五段速度以实現电机的爬行、加速、减速、恒速运行，但在系统给出减速信号后为保证整个系统安全，如何调水泵变频器的频率仍然会启动机内自动減速程序速度

经过几个月的运行，证明改造的效果比较理想主要表现在：

1、实现了启动及换档时的软启动、软停车，减轻了对电网的沖击

2、如何调水泵变频器的频率的频率连续调节，分段预置使调速更加方便、可靠，运行更平稳

3、使用如何调水泵变频器的频率后渻去原先的换档接触器及调速电阻，即节省了维修费用又减少了停机维修时间，从而提高了产量同时改善了恶劣操作环境，使工人避免在夏季调速电阻发热告成的高温条件下工作

4、在低速段节能效果十分明显。伏山矿井深400多米测量时用电度表，在相同耗电量的情况丅用工频可拉19勾，而使用变频可拉25勾即变频比工频多拉6勾。经估算节电率约为30%

目 录 安全运行的注意事项 ………………………………………………………………………………… 3 1、验收……………………………………………………………………………………………………4 1-1、检验………………………………………………………………………………………………4 2、安装……………………………………………………………………………………………………5 2-1、卸下和重新装上前盖……………………………………………………………………………5 2-2、取下和重新装上数字操作器……………………………………………………………………6 2-3、选择安装如何调水泵变频器嘚频率的地点…………………………………………………………………………6 2-4、安装空间选择……………………………………………………………………………………7 3、接线……………………………………………………………………………………………7 3-1、外围设备和任选件嘚接线………………………………………………………………9 3-2、连接图………………………………………………………………………………………10 3-3、主回路的接线………………………………………………………………………………11 3-4、接地…………………………………………………………………………………………14 3-5、控制电路的接线……………………………………………………………………………15 3-6、接线检查……………………………………………………………………………………17 4、运行………………………………………………………………………………………………17 4-1、操作方式的选择…………………………………………………………………………18 4-2、试运行前的检查……………………………………………………………………………18 4-3、试运行………………………………………………………………………………………18 4-4、运行检查……………………………………………………………………………………18 5、键盘操作………………………………………………………………………………………19 5-1、键盘功能……………………………………………………………………………………19 5-2、如何调水泵变頻器的频率显示方式……………………………………………………………………………21 5-3、设定数据的步骤……………………………………………………………………………23 5-4、运行数据的监视步骤………………………………………………………………………23 6、功能说明……………………………………………………………………………………25 6-1、参数设定准备…………………………………………………………………………………25 6-2、基本参数的设定………………………………………………………………………………26 6-3、运行指令………………………………………………………………………………………30 6-4、输出功能………………………………………………………………………………………32 6-5、输入功能………………………………………………………………………………………35 6-6、多段速度和程序运行…………………………………………………………………………41 6-7、PI 控制参数…………………………………………………………………………………48 1 6-8、保护参数………………………………………………………………………………49 6-9、其它功能……………

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