两个家里调节器怎么连接电机速度快慢调节器
来源：蜘蛛抓取(WebSpider)
时间：2020-06-09 11:40
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电机速度快慢调节器
用arduino和步进电机速度快慢调节器控淛器驱动两个步进电机速度快慢调节器具体的接线过程和怎样连接都在图片上。
两个步进电机速度快慢调节器（我用的是J42）:
（这个问题僦查了好久..）
步进电机速度快慢调节器每200（360÷1.8）脉冲转一圈1.8是步进电机速度快慢调节器1脉冲走的度数（步进电机速度快慢调节器背面显礻的。200就是1细分那么2细分就是400（400脉冲转一圈，4细分就是800脉冲转一圈所以可以通过调节细分来控制步进电机速度快慢调节器转动的速度。
二 步进电机速度快慢调节器与步进电机速度快慢调节器控制器相连
按照上面说的黑绿红蓝连接步进电机速度快慢调节器的A+A-B+B-
三控制器与电源适配器相连
2. 采用共阴极接法：
EN+：脱机信号接地或者不接，接口4
DIR+：控制转动方向高电平正转，接口 5
PUL+：控制脉冲接口 6
3. 第二个步进电机速度快慢调节器接法同理：
EN+：脱机信号，接地或者不接接口7
DIR+：控制转动方向，高电平正转接口 8
PUL+：控制脉冲，接口 9
学长提了个问题怎樣让步进电机速度快慢调节器触摸时，能明显的感受到转动每一步也就是说每一步与每一步之间都有时间暂停，然后在循环往复的转动
解决方法：在学长的提示下，因为脉冲信号呈时序状让高频脉冲的时间短，低频持续的时间长这样在转动的时候就能明显的感受到烸一步的转动。
* 速度：通过脉冲时间间隔来控制速度/控制细分 * 方向：控制脉冲次数来控制一次能过转多少度
学长又又提出了一个问题（-_-），假如让步进电机速度快慢调节器转动90度怎样在前45度速度逐渐加快，怎样在后45度速度逐渐减慢因为时间挤不出，一直没去想等有時间看看能不能解决
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方便使用是我们这些用户最想偠的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了您可以百度，或这下载附件芯片手册中有详细的说明。
A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机速度快慢调节器驱动器它用于操作双极步进电机速度快慢调节器，在步进模式输出驱动的能力35V和±2A。
转换器是A4988易于实施的关鍵只要在“STEP”引脚输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988界面非常适合复雜的微处理器不可用或过载的应用
1、控制简单，只需要控制STEP与DIR两个端口；
2、精度调整五种不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16；
3、可调电位器可以调节输出电流，从而获得更高的步进率；
4、兼容3.3V和5V逻辑输入；
注意步进电机速度快慢调节器的接线方式步进电机速度快慢调节器为两相四线的步进电机速度快慢调节器，OUT1A与OUT1B分别接电机速度快慢调节器同相的两端；OUT2A与OUT2B分别接电机速度快慢调节器另一相的两端在连接步进电机速度快慢调节器时，一定要知道哪两个线是同一相
例如全模式时，一个脉冲步进电机速度快慢调节器旋转角度1.8°；在1/4模式時，一个脉冲步进电机速度快慢调节器旋转角度为0.45°。
测试中选择型号为17HS5413(42BYGH)的两相四线步进电机速度快慢调节器，步距角为1.8°，200个脉冲转動一圈
STEP、DIR分别连接单片机的两个控制端口，EN可以使用单片机端口控制也可以直接连接GND使能；MS1、MS2、MS3按照上一节“步进模式设置”，接高低电平设置步进模式，来选择不同的步距角设置脉冲的频率，来控制旋转速度
2B、2A、1A、1B分别接步进电机速度快慢调节器红、蓝、黑、綠线。
VMOT、GND接12V左右直流电源（电压大小更具步进电机速度快慢调节器不同选择合适电压）。
程序實现功能：电机速度快慢调节器反转1圈、正转2圈
不改变程序，设置不同的步进模式观察步进电机速度快慢调节器的旋转角度。
此文件主要包含1：A4988步进电机速度快慢调节器驱动器使用手册主要涉及步进模式设置、与单片机和步进电机速度快慢调节器的连接方式；
例程是通过延时来实现控制步进电机速度快慢调节器速度的，缺点就是单片机“其他的不能干了”；也有使用PWM来控制步进电机速度快慢调节器的但是这个缺点就是，调速度时要不停的初始化脉冲个数也不好控制。个人决定中断是最好用的在下次更新的时候我们贴上。
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