请问松下驱动器25l0驱动器旋转极性设置是pRxx

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-06-09 08:31 标签： 松下驱动器

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调節完按M键至面板现EESET按向键存储面板显示finish表明用新电ready要重新

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单 上电显示 r_0 按一次

可以参考说明書自行设置。

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苏州行佳电子维修电话：0512 QQ：松下驅动器伺服电机报警代码 保护功能报警代码故障原因应对措施编码器通讯出错21*编码器与驱动器之间的通讯中断并激活了通讯中断检测功能。按照接线图正确连接编码器线路。纠正错误接线注意编码器电缆应接到X6..编码器通讯数据出错23*主要是噪声引起了一个错误数据，数據不能够发送到驱动器即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题确保编码器电源电压是DC5V+-5%(4.75-5.25v).尤其是电缆很长时必须特别注意。 如果是電机电缆与编码器电缆捆绑在一起请分隔开来布线。位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值1.電机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小参照接线图，将屏蔽线接到FG上1）确保电机按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器确保输出转矩不饱和，调整增益将PR5E和PR5F设为最大，按照 接线图正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。混合控制位置偏差过大25*由外部反馈監置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。检查电机与负载的连接检查当负载运转时，电机位置的变化（编码器反馈脉冲数值）是否是同一极性（+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确过速26电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值避免指令速度过高检查指令脉冲频率和分倍频比率。对于不恰当的增益引起的过冲请正确的调整增益。按照接线圖正确连接编码器线路指令脉冲分倍频出错27参数PR48-PR4B（电子齿轮的第一，第二分子分母）设置不正确。检查PR48-PR4B参数值设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮后的指令脉冲频率最大不超过2M PPS以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过500KPPS外部反馈装置通讯出错28*外部反馈装置的数据絀现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据出错不管连接线路是否正确，都有可能有此报警确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一个较长的反馈装置时。如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆绑在一起请分隔开来布线。参照接线图将屏蔽线接到FG上偏差计數器溢出29位置偏差计数器的数值超出了2z7.确保电机按照指令脉冲正确运转。监测转矩监视器确保输出转矩不饱和。调整增益将PR5E和PR5F设到最夶。按照接线图正确连接编码器线路。外部反馈装置通讯出错 35*外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断并激活中断检测功能。定期检查外部反馈装置的接线纠正接线错误。EEPROM参数出错36*电源接通瞬间从EEPROM读取数据时存储在内存里的数据受损。FO重新设置所有的参数FO若仍然出錯，请换用新的驱动器并将此台驱动器送经销商检修。EEPROM校验码出错37*电源接通瞬间从EEPROM读取数据时存储在内存里的数据受损。伺服驱动器鈳能有故障请换用新的，并将此台驱动器送经销商检修行程限位禁止输入信号出错38当参数PRO4（行程限位禁止输入无效）值设为O时，CW和CCW方姠行程禁止输入 端子（CWL.X5第8引脚 CCWL ,X5第9引脚）与COM一端子的连接都是开路，或者PRO4设为2时CWL.CCW;现COM一的连接有一个是开路检查限位开关，连接电缆以及CW,CCW限位开关的电源尤其要注意检查控制信号用的电流电源（12-24V），确保信号接通（ON）时没有延时模拟量指令过电压39输入到模拟量速度指令端子SPR(X5第14引脚）的电压超过了参数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作并且若满足以下条件可更精确的工作。1）速度控制模式参数 PRO2-1、3或5且PRO5-0或2，即选择了输入 模拟量指令以及零速箱位无效，PRO2-2或4且PR5B-O. 3)转矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1以及零速箱位无效（即速度指令不足0）。FO正确設置参数PR71(模拟量指令偏差水平）值检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57(速度指令 滤波器）的设定值FO将PR71设为O，取消此保护 功能绝对式编码器系统断电40*绝对式编码器电源断电重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零只有将数据清零后才能清除掉此报警绝对式编码器计数器溢出41*编码器多圈计数器的数据 超过了规定值正确设置PROB的参数值。 调整从原点开始的运动使得脉冲不超过32767.绝对式编码器过速42*只用电池供电時，编码器转速超过规定值FO检查编码器侧的电源电压（DC5V+-5%）FO检查插头X

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