TK100系列众泰克雕刻机控制系统下载昰基于工业级主板的一体机众泰克雕刻机控制系统下载采用15寸工业显示屏,支持鼠标键盘,操作简便；系统盘写保护，免除病毒侵害；采用智能前瞻运用优良的运动控制算法，保证加工质量；支持多路可编译I/O端口；采用硬件时间加密保障客户权益。应用于雕刻机、铣床、加工等领域的控制

外部启动/停止/急停按钮

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用户手册 3 1 众泰克众泰克雕刻机控淛系统下载安装与连接 1.11.1 软件安装软件安装 1将众泰克系统安装光盘放入光驱双击“我的电脑”图标，打开后再双击光驱 盘符待光盘打开後，找到 Setup. 文件双击 。此时显示器上将出现安装画 面（如图） 2 单击“下一个” 系统提示安装许可证协议（如图） 用户手册 4 2阅读并认可许鈳证协议后选中“我接受许可证协议中的条款” ，然后单击“下一 个” 系统提示选择安装位置（如图） 3选 择软件 的安装路径然后单击“丅一步”，系统提示准备安装软件（如图） 用户手册 5 6 单击“安装” 系统会自动安装 Hcarve 控制软件，安装完毕系统提示软件安装就 成功如图所示 用户手册 6 安装安装 HcarveMHcarveM 运动控制卡运动控制卡 关闭主机电源，打开机箱盖将运动控制卡插入任何一个空的、插口形式匹配的扩展槽 内，插入运动控制卡 安装运动控制卡时，用手轻按运动控制卡两侧确保运动控制卡牢固插入槽中，与计算 机底板接触良好、可靠而且不存在摇晃的情况，然后旋紧板卡的紧固螺钉最后盖好机箱 盖。这样运动控制卡的安装就完成了 重新启动电脑重新启动电脑 1 Windows 操作系统就會报告找到新硬件，提示配置系统（如图） 2这时选中“自动安装软件” ，然后单击“下一步” 提示完成找到新硬件向导如图） 用户手冊 7 3单击“完成” ，硬件安装成功 注意 硬件安装完成后必须重新启动电脑。 1.21.2 其他安装问题其他安装问题 如果你没有按照前面步骤安装而昰您在安装软件之前，就插入了运动控制卡这样计 算机启动后会提示您安装运动控制卡的驱动程序。这时请取消驱动程序安装过程，嘫后安 装 SetupEx 软件重新启动系统后，请按照“重新启动电脑”的步骤安装 卸载卸载 HcarveMHcarveM 系统系统 如果要删除“HcarveM ” ，请不要直接删除该软件的安裝文件夹而是应该执行删除程 序来进行卸载供工作。有两种等价启动删除程序的方法 第一种方法，直接地从安装菜单中可以找到卸载“众泰克众泰克雕刻机控制系统下载”菜单选择并执行 第二种方法，单击“开始”?“设置”?“控制面板” 启动“控制面版”后，找到 “添加/删除程序”图标双击执行， 用户手册 8 1.3HcarveM1.3HcarveM 控制卡与驱动系统的连接控制卡与驱动系统的连接 众泰克众泰克雕刻机控制系统下载的機械运动控制信号通过插在计算机扩展槽上的运动控制卡实现众泰克 众泰克雕刻机控制系统下载与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统嘚通讯 众泰克众泰克雕刻机控制系统下载控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与电气箱安装就位用专 用的电缆将运动控制卡仩的插座与电气箱上的对应插座连接，这样众泰克众泰克雕刻机控制系统下载控制卡与 电机驱动系统的连接就完成了 2 2 HcarveMHcarveM 的基本概念的基本概念 2.12.1 操作模式与状态操作模式与状态 操作模式操作模式 用户对机床的操作，任何时候都处于以下几种操作模式之一理解操作模式，对于鼡户 的正确操作是非常必要的 自动模式自动模式 在自动操作模式下，机床运动通过事先准备好的加工程序产生动作所以在自动模式下， 系统必须已经装载加工程序 点动模式点动模式 手动操作模式的一种。在点动模式下用户通过手动操作设备，如计算机键盘、手持盒、 手摇脉冲发生器等控制机床当用户通过这些设备发出运动信号时，如按下手动按钮机床 持续运动直至信号消失，如用户松开手动按鈕 增量模式增量模式 手动操作模式的一种。在增量模式下用户同样是通过手动操作设备，如电脑键盘、手 持盒、手摇脉冲发生器等控淛机床与点动控制不同的是，用户一次按键动作也就是从按 下到松开，机床只运动确定的距离也就是说，通过增量方式用户可以精确地控制机床的 位移量。 用户手册 9 回机械原点模式回机械原点模式 此模式下用户可以，也仅只能执行回机械原点操作通过该操作建竝机械坐标系。 操作状态操作状态 报警状态报警状态 这是一种非正常态机床存在硬件故障或者用户按下“紧停”按钮时，系统进入此状態 并且执行事先规定的保护动作，例如关闭主轴电机、冷却泵等在此状态下，机床同样被锁 定不能执行任何新的动作。在用户排除硬件故障或者解除紧停开关后系统自动执行“复 位”操作把机床恢复到“空闲”状态。 运行状态运行状态 当机床正在执行动作时系统進入运行状态。 暂停状态暂停状态 在机床运动时如果用户执行“操作|暂停”命令，或者系统解析到等待指令则系统 进入暂停状态，等待用户进一步输入用户可以通过执行“操作|开始”命令继续执行，也 可以执行“停止”或者“复位”指令中止当前操作使系统进入“涳闲”状态。 2.22.2 机械坐标系机械坐标系 机械坐标系是一套固定的右手坐标系其坐标原点始终相对于机床的某个固定位置。所 以在任何时候，空间的某个点都可以用机械坐标系唯一地确定 对机械坐标系的完整支持需要机床有相应的回机械参考点功能，否则机械坐标系的概 念只在软件中体现。 工件坐标系工件坐标系 在使用机床加工各种工件时更多地使用工件坐标系。通常在工件加工时，我们描述 某个加工位置总是相对于工件上的某个点的而工件在机床上的夹装位置相对于机械原点常 常是改变的，因此有必要引入一套在工件加工时更為方便的坐标系统这就是工件坐标系。 工件坐标系也是一套右手坐标系它的原点是相对于工件上的某个点确定的，相对于机械坐 标原點则是可以浮动的 用户手册 10 3 3 HcarveMHcarveM 操作界面操作界面 首先按前面所介绍的步骤将 SetupEx 软件系统安装到 Windows 中，此后只要双击桌面上 的 HcarveM 1.4 快捷方式就可运行系统了HcarveM 数控系统的主操作界面如图所示。 众泰克众泰克雕刻机控制系统下载界面由工具栏、状态栏、信息栏、操作栏、控制栏和一些功能窗口组成 3.13.1 工具栏工具栏 菜单栏的下面是工具栏。工具栏由某些操作按钮组成分别对应着某些菜单命令或选项 的功能。可以直接用鼠標单击这些按钮来完成指定的功能 用户手册 11 工具栏按钮大大简化了用户的操作过程并使操作过程可视化，不再是繁琐的命令行序列 3.23.2 状態栏状态栏 状态栏在屏幕最底端，显示当前的数控状态以及一些报警信息 3.33.3 信息栏信息栏 信息栏包括加工轨迹、系统日志、代码编辑和文件管理下面一一介绍 加工轨迹窗口加工轨迹窗口 在机床执行加工程序或仿真的时候，加工轨迹窗口可以以实时方式跟踪刀具加工轨迹 跟蹤加工轨迹的三维实时显示功能使用户能够更直观的检测刀具所走路径，以确保加工程序 不出错 用户手册 12 系统日志窗口系统日志窗口 系統日志窗口纪录用户重要的操作和发生的事件，不仅可以浏览自从这次启动以来发生 的 日 志 信 息 而 且 也 可 以 通 过 该 窗 口 回 顾 用户手册 13 曾經发生的历史信息的纪录。随着使用经验逐渐丰富你会发现系统日志信息对你越来越有 帮助。 系统目前纪录的日志信息包括 ?系统启动囷关闭 ?自动加工开始和结束信息 ?工作坐标变动 系统报警信息 其他一些系统信息 开关状态窗口开关状态窗口 输入输出I/O状态窗口显示系统 I/O 嘚当前映像这对系统监视和故障诊断非常有帮 用户手册 14 助。 注明 1、对于 BK_OUT0 BK_OUT2作为用户自定义的开关输出用。其说明格式可写为 “***\n***” 其中\n 後为显示在相应控制按钮或菜单上字样，如 BK_OUT0 说明里为“机床 的照明开关\n 照明” 则相应控制按钮或菜单上显示“照明”字样。 2、对于外接紅绿灯 REDL、GRNL、BK_OUT0 BK_OUT2 几个开关输出控制可在软件里单 独手动控制，也可相应地在数控代码里用 M100/101、M102/103、M104/105、M106/107、M108/109 控制 代码编辑窗口代码编辑窗口 代码编輯可以对打开的代码进行修改和直接输入代码 用户手册 15 注明 对于较大代码文件，建议采用专业编辑软件编辑不要利用此软件编辑，也不偠利用记 事本、写字板等常规软件编辑 文件管理文件管理窗口窗口 用户可以更方便地管理加工程序。包括创建新的加工程序、载入加工程序、编辑加工 程序、加工程序改名删除加工程序等。 注明 在文件扩展名过滤器里可以按格式添加新的过滤器也可在文件列表窗口鼠標右键 选择还原成默认的过滤器。 3.43.4 控制栏控制栏 用户手册 16 显示窗口位于屏幕的下部显示主轴（刀具）的当前位置、转速、外接控制键盘狀态，进给速度与进 给倍率调整等 加工状态和时间信息 机床当前位置机床当前位置 为了方便地描述各种位置，HcarveM有着众多的加工参数使嘚系统能够根据具体的机械和电气条 件，把系统性能发挥到最大在“加工参数”窗口中列出的只是一些常用的加工参数，还有一些参数甴于 用户平时不会涉及到所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑当 前位置同时显示三套坐标系統机械坐标系、工件坐标系和剩余距离坐标。HcarveM 提供了丰富的功能 支持这三套坐标系用户可以同时查看这三套坐标系，在三套坐标系中自甴切换以及灵活地设置套坐标 系之间的相对偏置。 当用户已经执行了回参考点操作后在每个轴的机械坐标前会出现“机械坐标有效”嘚标志。如图所 示 设置工件原点设置工件原点 系统提供了方便的设置和修改工件原点的方法把当前点设置成为工件原点也就是单 用户手冊 17 个轴相对位置清零。只需将光标移到该轴工件坐标显示区然后单击鼠标左键，弹出置工件 原点对话框如图所示，单击“是”就完成叻这一轴的原点设置 当某一轴设置原点或者全部轴设置原点成功，可以看到这个轴的工件坐标成为 0.如图所 示 系统提供了方便的设置和修妀工件原点的方法把当前点设置成为工件原点也就是单个轴 相对位置清零。只需将光标移到该轴坐标显示区然后单击鼠标左键，可以看到这个轴的坐 标成为 0若要把 3 个轴的当前位置全部设置成 0，只需在各个坐标区单击也可以点击工 具 。 G54G54 工件坐标偏置工件坐标偏置 该功能使得用户能方便地设置当前点的工件坐标通过修改“G54 工件坐标偏置”X/Y/Z 的值，可以改变当前刀具所在位置的工件坐标 用户手册 18 机床进給速度机床进给速度 在进给速度区，显示设定速度、瞬间速度、速度倍率、当前行（段）号等信息也可以 修改速度设定值、和进给倍率。 ?进给倍率滑杆拉动滑杆可以在 0120范围内调节当前运动速度。进给倍率以百 分数的形式显示出来 ?设定值进给速度的设定值，也就是 G 指令中 F 参数给出的数值 ?实际值进给速度的瞬时值，它随着设定值、当前加减速状态、进给倍率的变化而 变化 自动加工速度自动加工速度 在系统空闲状态时，操作栏处于自动状态时点击单击进给速度设定值， 弹出自动加工速度设置窗口如图所示。 ●●加工速度加工速度G01、G02、G03 等加工指令的插补速度 ●●空程速度空程速度G00 指令的运动速度 手动速度手动速度 在系统空闲状态时，操作栏处于自动状态时點击单击进给速度设定值 ，弹出手动加工速度设置窗口如图所示。 用户手册 19 ?手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度； ?手動高速速度是指同时按下“Ctrl”键时的运动速度 主轴控制主轴控制 主轴控制有主轴转速调节、主轴主轴开关控制。如图所示 点击主轴速度選择键就可以更改主轴最高转速单击“主轴”按钮，主轴以选择的速度 开始旋转再次单击“主轴”按钮，主轴停止旋转这按钮一方媔让用户可以直接操作，另 一方面也反映机床的状态选中 “使用文件主轴转速”在自动加工状况下，显示的是文件 设定的转速和系统给絀的一些保护性提示例如在加工时关闭主轴，系统就会出现下面的 提示 用户手册 20 3.53.5 操作栏操作栏 手动操作窗口手动操作窗口 手动窗口为用戶以手动方式操纵机床提供一个交互式的操作环境 在的手动按钮区包含六个手动按钮，分别对应Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的正负方向 手动操作窗ロ机床有四种方式连续点动方式、寸动步进方式，直接设定和固定点位置 方式下面分别介绍 连续点动方式连续点动方式 连续点动方式，當手动窗口为当前活动窗口时按住小键盘上对应的数字键。当键处于 按下状态时机床动作；松开按键时，机床停止动作 注意 手动窗ロ必须为当前活动窗口。这可以通过手动窗口标题栏的颜色看出 用户手册 21 寸动方式寸动方式 步动方式是另一种手动操作机床模式。与连續点动方式不同的是寸动方式可以精确地 控制机床运动轴的进给距离。在使用该方式操作机之前必须设定合适的步长，通过修改寸 动步长设定每次点动进给距离。 直接定位直接定位 在空闲状态下选中基准坐标。在直接定位编辑框中输入相应的坐标位置点击击“定 位”后，系统将控制机床刀具快速移动到此数值所表示的坐标位置 注明 如果在输入坐标时某一栏为空，表明不移动该轴 固定点定位固萣点定位 固定点是以机械坐标基准的 X、Y、Z 轴的一个精确定位点。在固定点定位编辑框中输入 相应的机械坐标位置点击“固定点” 系统将控制机床刀具快速移动到此数值所表示的坐标 位置。 此功能一般用于加工完毕后自动回到某一固定点，以方便材料的装卸 注明 要利用此功能，必须在设定窗口选中“正常结束回固定点” 保存工件原点保存工件原点 该功能用于将当前工作原点保存到系统中。点击“保存” 就会弹出储存工件原点菜单。 选择一组原点序号作为当前原点的储存序号同时保存该工件原点对应哪个文件信息。 选取工件原点选取工件原点 该功能用于读取已保存的工件原点坐标点击“选取” ，可以读取当储存的任意一组工 件原点坐标 注明 读取前，可以选择是否“读取工件原点时排除 Z 轴” 回工件原点回工件原点 各轴回工件原点对应工具栏上按钮上的图标为 工件原点就是工件坐标的原点，是为笁件尺寸编程确定的原点一般是工件加工的起始点。选择 “工件原点”选项刀尖从当前位置以 Z、X、Y 的顺序自动回到工件原点。因为终點的 Z 坐 标往往在工件的加工表面为了避免刀尖回到工件零点后碰伤工件表面或刀尖，实际上Z 用户手册 22 轴不是回到零，而在零点上方的┅个偏置值该值由“操作参数窗口”的加工参数中的“退 刀点”设定。 回机械原点回机械原点 回机械原点对应工具栏上按钮上的图标为 單击“回机械原点”弹出回机械原点窗口如图所示 机械原点是机床的一个固定位置由机械开关和电气系统共同确定，是机械坐标系的零點 由于机械原点是整个机床的基准。所以该功能的重要作用在于校正当前点坐标 单击“全部轴”或快捷键“A”将执行 X/Y/Z 轴回机械原点程序。如某一轴不需要回机 械原点这一轴就不要选中。如果肯定当前位置与机械坐标一致而且确定此前机床没有关 闭过，且机床没有紧停发生过执行此命令，直接设定当前机械坐标为准确的机械坐标 注明 如果 3 轴均不选择，然后单击“回机械原点” 则将当前刀具位置虛拟为机械原点（机 械坐标为 0） 。 对刀对刀 对刀对应工具栏上按钮上的图标为 利用对刀功能用户能方便地确定合适的工件原点 Z 向坐标以忣在换刀后重新校正 Z 向坐标。执行该 功能时从菜单中选择对刀功能，将弹出一个对话框如图所 用户手册 23 对刀时，首先人工确定加工表媔把加工表面设置为 Z 向工件原点。然后执行第一次对刀在每次换 刀后，执行第二次对刀 手动移动手动移动 如个通过计算机小键盘上嘚相应的键可以对机床进行手动移动，相应的键为 当用鼠标点击该键或者按住该键时X 轴正方向移动。 当用鼠标点击该键或者按住该键时X 轴负方向移动 当用鼠标点击该键或者按住该键时，Y 轴正方向移动 当用鼠标点击该键或者按住该键时， Y 轴负方向移动 当用鼠标点击该键戓者按住该键时 Z 轴正方向移动 当用鼠标点击该键或者按住该键时， Z 轴负方向移动 这些键与“Ctrl”键同时按住后可以实现机床的手动高速移動 自动操作窗口自动操作窗口 自动控制窗口选刀加工、断点续刻、选择加工、阵列加工和自动雕刻与停止。下面分别介绍 选刀加工选刀加工 点击选刀按键软件会弹出选刀加工列表，列表中显示当前文件代码中所包含的 所有刀具选中要加工的刀具单击“确定” ，控制软件将执行当前刀具的代码如下图 所示 用户手册 24 断点续刻断点续刻 断点续刻对应工具栏上按钮上的图标为 执行该项功能，系统从上次加工Φ断处开始继续执行 该功能也可以用于仿真执行 选择加工选择加工 该功能实现了程序跳段执行的功能。在“开始行”中输入开始跳转的荇号在“结束行” 中输入结束的行号，然后点击“执行”按钮机床将执行整个加工程序中的指定程序段。 阵列加工阵列加工 对于同一加工文件当指定阵列行数、阵列列数和总数的时候，HcarveM 系统就会重复 加工该文件且加工结果为矩阵的图形。 开始开始/ /暂停暂停/ /继续继续 開始对应工具栏上按钮上的图标为 点击“开始” 机床将自动地从加工程序第一句开始执行自动加工过程，一旦加工开始 系统 进入“自動运行”状态；如果系统处在仿真状态，以仿真方式执行加工程序 这时“开始”按键变成“暂停” 。 暂停对应工具栏上按钮上的图标为 茬自动加工过程中单击“暂停” ，机床将暂停加工并且抬刀然后进入|暂停状态。如 果系统处在仿真状态以仿真方式执行加工程序。這时“暂停”按键变成“继续” 继续对应工具栏上按钮上的图标为 在机床处于暂停状态时单击“继续”按键，此时机床将接着暂停时的玳码继续执行下去 停止停止 停止对应工具栏上按钮上的图标为 系统在任意状态中只要单击“停止”键，都会暂停或停止当前执行的操作 G G 代码控制窗口代码控制窗口 用户手册 25 在代码控制窗口区鼠标右击可以弹出代码控制区的控制菜单如图所示 3.3.6 6 系统参数栏系统参数栏 操作参數设定窗口操作参数设定窗口 ●使用文件进给速度使用文件进给速度是否使用加工程序中指定的加工速度，不选中则使用当前设定的速 度 ●使用文件主轴转速使用文件主轴转速是否使用加工程序中指定的主轴转速。不选中则使用当前设定 注 意 用户手册 26 选择了“使用文件進给速度”和“使用文件主轴转速” ，而代码中又没有进给速 度和主轴转速系统将以一固定的较安全的速度和转速运行 ●使用使用 IJKIJK 增量模式增量模式圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成圆编程使 用的 IJK 值是增量值的. ●暂停和结束时停止主轴暂停和结束时停止主轴如不选中此项主轴的停止将不受程序控制。受手动控制 ●换刀指令暂停提示换刀指令暂停提示 代码中运行中有刀具指令时运行程序暂停下来，并提示换刀 ●正常结束回到固定点正常结束回到固定点 在程序自动运行正常结束时，回到某一固定的机械坐标点 ●软件限位软件限位以机械坐标作为基准，以工作台幅面尺寸为范围当某一轴移动超出这一 范围时系统提示极限报警 ●硬件限位硬件限位x、y、z 各轴在移动中碰到各轴的正向或者反向硬件限位开关时，系统时 系统提示极限报警 注明 硬件限位包括机械原点开关、正负向限位开关，各开关是否需要使用（机床是否连 接相应开关） 需在系统参数里设置， “回零粗定位开关参与硬件限位”和“使用硬件限 位开关” ●●Z Z向下刀向下刀选中此项，自动运行程序时 z 轴向下运行的速度就是当前设定值 ●●Z Z向提刀向提刀选中此项自动运行程序时 z 轴向上运行的速度就是当前设定值 ●●Z Z安全退刀点安全退刀点 执行回工件原点、暂停、断点继续动作时，加工完毕刀的上抬高度相对 工件原点 用户手冊 27 用户一般情况下不需要接触“系统参数” 。对于没有授权的普通用户系统在进入“系 统参数”之前也可能提示输入口令。这只是为了防止用户偶尔修改了这些重要参数而导致 系统出现故障。 用户手册 28 工作台幅面工作台幅面 指工作台有效加工范围这里使用的是机械坐標，注意一般 Z 轴的机械零点在上 面，所以Z 轴的有效行程范围一般是小于零的。根据机械限位开关的位置确定实际 的行程，对保护机床是非常有帮助的在合理地设置了工作台行程空间后，如果机床运 动超出此范围则系统提示软限位报警，这时候起作用的不是真实的限位开关而软件 根据当前机械坐标和工作台行程空间相比较得出的结果，而不会造成因为撞击限位开关 或者硬限位可能带来的损坏 速喥参数速度参数 ●起跳速度起跳速度该参数对应步进电机的起跳频率 ●●机床最大速度机床最大速度 本机床 X、Y 轴的最大速度 ●●Ｚ轴最大速度Ｚ轴最大速度本机床 Z 轴的最大速度 加速度参数加速度参数 ●●单轴加速度单轴加速度单个进给轴的加减速能力； ●●弯道加速度弯道加速度多个进给轴联动时的加减速能力 ●●加加速度加加速度加速度的增长率 回零参数回零参数 ●●初定位速度初定位速度执行回机械原點时，当前轴向机械坐标方向运行的速度 ●●初定位方向初定位方向执行回机械原点时当前轴移动的方向 ●●精定位速度精定位速度执荇回机械原点时，当前轴向机械坐标方向运行时碰到限位开关后 的速度 ●精定位方向精定位方向粗定位检测到零点信号时当前轴离开零點的方向 ●回零次数回零次数通过多次零点检测，取多次误差的平均值以提高零点检测精度 ●回退距离回退距离当回零结束后，当前轴離开零点的距离 插补参数插补参数 ●●限制最小线段长度限制最小线段长度为了工件整体的光洁度在每两段程序段交接处，刀具不一定會精 确运行到指定位置当刀具所在位置离指定位置相差该参数设定值时，系统认为该段程 序段加工完成范围0.0050.1 ●圆弧允许半径公差圆弧尣许半径公差IJK 编程时起点和终点半径最大公差 ●圆弧弧向心加速度圆弧弧向心加速度IJK 编程时进给运动发生在相邻轴上的最大加速度 ●限定朂小圆弧速度限定最小圆弧速度机床作圆弧运动时的最小速度 用户手册 29 脉冲当量和方向极性脉冲当量和方向极性 ●●脉冲当量脉冲当量脉沖当量是指运动控制卡能够处理的最小位移量，在步进系统中它一般对 应着一个步进脉冲，再根据传动关系把步进脉冲的角位移量转囮为直线量。 ●●方向极性方向极性勾选中某一轴的方向极性当前轴输出的极性将会与原先相反。 主轴参数主轴参数 ●开启延时开启延時主轴从停止状态到某一固定速度的所需要的时间 ●停止延时停止延时主轴从当前转速到完全停止所需要的时间。 ●转速满量程转速满量程设置主轴可以运行的最大速度 对刀参数对刀参数 ●对刀块厚度对刀块厚度对刀仪发出对刀信号时，对刀仪上平面与下平面的距离 注意 该值在出厂已经设置好不得擅自修改。 ●对刀速度对刀速度以固定对刀仪位置 Z 轴坐标为起点下移动的速度。 ●固定对刀仪位置固定對刀仪位置设置对刀仪的 X/Y 轴坐标的位置和 Z 轴安全高度的坐标位置 警告 系统参数一般在出厂时已经调整好。不恰当地设置此参数会引起加笁误差甚至导 致机床损坏。 4 4 HcarveMHcarveM 菜单系统菜单系统 4.14.1 ““文件文件””菜单菜单 在“文件”菜单中包含用于对文件进行操作的命令选项如图所示 用户手册 30 打开并装载打开并装载 “打开并装载”菜单项也可用快捷键“CTRLO”快速执行。 该菜单用于打开已有的、存于磁盘上的加工程序攵件并将其装载到系统的数控程序解 释缓冲区，这样系统数控程序解释引擎就可以对缓冲区种的数据逐行解释并把产生的加工 指令传遞到数控控制卡。这就是加工过程的实现 卸载卸载代码代码 在加工程序载入系统后，用户可以选择关闭功能关闭当前装载到系统的数控程序解释 缓冲区的文件。 编辑当前编辑当前代码代码 该功能将当前已经在数控程序解释缓冲区中的程序文件载入编辑窗口该菜单项只茬当 前已经有程序文件在数控程序解释缓冲区中时才有效。 存为”对话框 新建并编辑当前代码新建并编辑当前代码 该功能将从新建立一個编辑窗口。该菜单项用于手工输入并编辑代码 打开并编辑当前代码打开并编辑当前代码 该菜单用于打开存于磁盘上的加工程序文件并载叺编辑窗口 用户手册 31 加工文件属性加工文件属性 选择该命令，软件将打开一个“加工程序统计信息”对话框如图所示 该对话框显示了茬自动加工过程中加工程序的统计信息。如加工时间加工范围 等。此功能同仿真运行功能结合能快速准确地了解加工程序的各种信息。 最近装载的加工最近装载的加工文件文件 该菜单项会打开一个新的子菜单子菜单显示最近曾经装载的加工程序名，用户如要再 装载这些文件可以直接单击文件名就可以快速装载这些文件了。 最近编辑的加工最近编辑的加工文件文件 同上一个的菜单项类似该菜单项会咑开一个新的子菜单，子菜单显示最近曾经编辑的 加工程序名用户如要再编辑这些文件可以直接单击文件名，就可以快速编辑这些文件叻 用户手册 32 系统配置系统配置 根据所用控制卡板型号和所配用的端子板型号来选择当前的系统配置。 退出退出 选择此选项用户可以关閉 HcarveM 数控系统。此时如果用户有正在编辑的程序文件 没有保存将弹出对话框提示是否要保存文件，如需保存则点击“是” 如不需保留则點击 “否” ，如不要退出则点击“取消” 如果用户正在自动加工，系统将提示用户先结束当前的 加工任务再退出系统。 注明 1、软件启動后会自动装载上次退出前装载的文件如果文件太大会提示是否需要装载。 2、如果不想在软件启动后装载上次文件以免浪费时间，可茬上次退出前先卸载代码 再退出软件这样下次启动软件后将不会自动装载文件。 4.2“4.2“显示显示””菜单菜单 “显示”菜单中包含用于对加工轨迹窗口内显示内容进行调整的命令选项 用户手册 33 4.3“4.3“查看查看””菜单菜单 这些菜单项有些会随着主窗口的不同而不同。在所有凊况下都有的菜单项如下图所示 ■工具栏 用户手册 34 如果工具栏不打开则选择“工具栏” 菜单项将关闭工具栏。如果工具栏已打开则 选擇“工具栏” 菜单项将打开工具栏。 ■状态栏状态栏 如果“状态栏”不打开则选择状态栏选项将关闭状态栏。如果状态栏已打开则选擇 “状态栏” 菜单项将打开状态栏。 ■信息栏信息栏 如果“信息栏”不打开则选择状态栏选项将关闭状态栏。如果状态栏已打开则选擇 “信息栏” 菜单项将打开信息栏 ■ 操作栏操作栏 如果“操作栏”不打开，则选择状态栏选项将关闭状态栏如果状态栏已打开，则选择 “操作栏” 菜单项将打开操作栏 ■ 控制栏控制栏 如果“控制栏”不打开则选择状态栏选项将关闭状态栏。如果状态栏已打开则选 择“控制栏” 菜单项将打开控制栏 4.4“4.4“操作操作””菜单菜单 在“操作”菜单中实现了对机床的各种操作。但是不包括对直接输出（M 功能）进給倍 率和主轴的控制这些功能安排在“机床”菜单。 用户手册 35 开始、暂停、继续开始、暂停、继续 、停止、停止 该四项功能请参照 3.5 章里媔的自动窗口 手轮引导手轮引导 选择手轮引导时则自动加工时刀具先不移动，用户可转动手轮控制加工速度待加工 正常后，取消选择掱轮引导机床按软件控制的加工速度工作。 单段单段加工加工 单段加工对应工具栏上按钮上的图标为 该菜单项使能和禁止单步加工模式一旦“单步执行” 有效，则加工程序在每执行一 句代码就进入暂停模式，此时用户须选择“开始” 菜单项执行加工程序的下一句一旦 下一句执行完，系统又将进入暂停模式 注意 在速度自适应优化模式有效时，在单步模式下系统暂停是处在的刀具位置并不一定精 确哋处在每个语句所指定的目标位置，因为此时系统为加工速度做了优化 仿真仿真加工加工 仿真加工对应工具栏上按钮上的图标为 仿真为鼡户提供了一个快速而逼真的模拟加工环境。 在仿真方式下运行加工程序系统不再驱动机床做相应的机械电气动作，而仅仅在跟踪 用户掱册 36 显示窗口上高速显示刀具加工路径通过仿真，用户可以预先了解机床要做的运动形式防 止编制加工程序时的失误而造成机床的损壞，也可以了解其他一些附加信息 断点继断点继刻刻 该菜单功能请参照 3.5 章里面的自动窗口里面的“断点续雕刻” 。 对刀对刀 该菜单功能請参照 3.5 章里面的自动窗口里面的“对刀” 手动微调手动微调 手动微调对应工具栏上按钮上的图标为 该功能在自动加工运行过程中，而实現深度的微小调整如图所示 常用加工常用加工 执行该菜单项，系统弹出“常用加工”对话框如图所示 下面分别介绍各项高级功能 矩形銑底矩形铣底如上图所示，用户输入一些必须的参数后系统就开始执行要求的铣底功能。 用户手册 37 圆形铣底圆形铣底如下图所示用户輸入一些必须的参数后，系统就开始执行要求的铣底功能 铣矩形边框铣矩形边框如下图所示，用户输入一些必须的参数后系统就开始執行要求铣矩形边框 功能。 用户手册 38 铣圆形边框铣圆形边框如下图所示用户输入一些必须的参数后，系统就开始执行要求铣圆形边 框功能 镜像旋转加工镜像旋转加工 该功能在不更改源文件和源文件代码的前提下，对当前代码编辑加工 当前的代码本身并没有改变。如图所示 用户手册 39 设置工件原点设置工件原点 该菜单功能请参照 3.4 章里面的“设置工件原点” 到工件原点到工件原点 该菜单功能请参照 3.5 章里面嘚“到工件原点” 。 到固定点到固定点 该菜单功能请参照 3.5 章里面的“到固定点定位” 回机械原点回机械原点 该菜单功能请参照 3.5 章里面的“回机械原点” 。 限位报警限位报警 仿真加工对应工具栏上按钮上的图标为 该功能用于系统在某一轴行程超出工作台幅面或者碰到硬限位時暂时屏蔽限位功能， 使用手动操作时机床恢复正常位置的一个手段由于此时限位作用被屏蔽掉，所以操作者使 用此项功能时要特别尛心 4 4 . . 5 5 ““机床机床””菜单菜单 点击机床菜单弹出机床对话框如图所示 用户手册 40 该菜单下有开关主轴和质量速度优化开关主轴和控制栏嘚主轴控制是一样的，这 里就不再介绍点击“质量速度优化”弹出如图所示 4.6“4.6“帮助帮助””菜单菜单 点击帮助菜单弹出帮助对话框如圖所示 ●帮助主题帮助主题选择该选项时系统会显示一些与 HcarveM 相关的信息以及操作方法。 ●快捷键说明快捷键说明选择该选项时系统会弹絀的对话框告诉用户关于 HcarveM 相关的快捷键 ●关于关于 HacveAHacveA 选择该选项时，系统会弹出有关 HcarveM 的版本号、产品型号、ID 号和 众泰克的有关信息 用户手冊 41 5 5 操作步骤操作步骤 开机开机 在开机之前，首先确定机床与计算机所有连接正常然后打开机床电源和计算机电源。 在系统启动完毕后進入 HcarveM 数控系统。 回机械原点回机械原点 可选可选 如果机床支持回机械原点操作选择“回机械原点”菜单。机床将自动回到机械原点 并苴校正系统坐标系统。 在某些情形下如上次正常停机后，重新开机并继续上次的操作用户不必执行机械复 位操作。因为HcarveM 系统在正常退出时，保存当前坐标信息 另外，如果用户确认当前位置正确也可以不执行此操作。 载入加工程序载入加工程序 在加工之前用户一般要载入需要的加工程序，否则一些与自动加工有关的功能是无 效的。选择“文件|打开并装载”可以从中选择要打开文件所在的驱动器、路径以及文件名 手动操作手动操作 手动移动 通过计算机小键盘上的相应键可对机床进行手动移动。 相应键为 当用鼠标点击该键或者按住该键时X 轴正方向移动。 当用鼠标点击该键或者按住该键时X 轴负方向移动 当用鼠标点击该键或者按住该键时，Y 轴正方向移动 用户手冊 42 当用鼠标点击该键或者按住该键时， Y 轴负方向移动 当用鼠标点击该键或者按住该键时 Z 轴正方向移动 当用鼠标点击该键或者按住该键时， Z 轴负方向移动 这些键与“Ctrl”键同时按住后可以实现机床的手动高速移动 确定工件原点确定工件原点 在加工程序中的 X、Y、Z 三坐标的原点僦是工件原点。在加工之前我们需要把该位置 同实际位置联系起来。把机床 X、Y、Z 手动走到工件上的希望的原点位置选择“操作|设 置工件原点”菜单，或者在坐标窗口把当前位置的坐标值清零这样在执行加工程序时就以 当前位置为起始点进行加工。 执行自动加工执行自動加工 自动加工指机床按所选的加工程序自动进行加工 开始自动加工开始自动加工 选择“操作|开始” 菜单项，机床将自动地从加工程序苐一句开始执行自动加工过程 机床停止机床停止 在自动加工过程中，如果相停止加工程序的运行选择“操作|停止”菜单项，机床将 在當前语句加工完成后停止加工进入“空闲”状态。这种方式是让系统精确而有序停止的 方法也是推荐的方法。 注释 机床暂停机床暂停 茬自动加工过程中如需暂停加工，选择“操作O|暂停P” 菜单项机床将在执行 完当前加工语句后停止加工，此时如要继续执行加工程序只需选择“操作O|开始或继续S” 菜单项 程序跳段执行