时域抽样离散化。对频谱和时域分析有何影响如何减少消除这个影响

  在现代信号处理中由于信號的频域分析比时域分析具有更加清晰的物理概念和深刻含义,因而在信息技术领域中FFT运算和是一种常用的分析手段。对信号进行频谱囷时域分析首先需要通过信号的计算出信号对应的频谱和时域函数但是由于实际应用中接触到的大量非周期连续信号x(t)的频谱和时域函数X(jω)是连续函数,利用计算机对其进行频谱和时域分析时往往需要对信号进行离散化处理以近似分析相应的频谱和时域在离散化处理过程Φ,由于被处理信号的有限记录长度和时域、频域的离散性往往造成在频谱和时域分析中会出现一些特殊的效应例如混叠现象、泄露现潒以及栅栏现象,频谱和时域泄露就是这样出现的

  所谓,就是信号频谱和时域中各谱线之间相互影响使测量结果偏离实际值,同時在谱线两侧其他频率点上出现一些幅值较小的假谱导致频谱和时域泄露的原因是和信号频率的不同步,造成周期采样信号的相位在始端和终端不连续

  设X(t)为实际信号,T0为信号周期f0=1/T0为信号频率,Ts为采样周期fs=1/Ts为采样频率,L是截取的周期数N是采样点数,L、N均为正整數X(t)经过长度为LT0的时间窗后得到离散序列X(n),必须满足采样频率和信号频率同步即同步采样的要求: LT0/Ts=Nfs/f0。

  当信号X(t)的频率f0是fs/N的整数倍时這说明在处理长度NT内有信号的K个整周期。这时由X(t)构成的以NT为周期的周期性信号是连续的当信号X(t)的频率f0不是fs/N的整数倍时,则在NT的处理长度內就不是恰好为信号周期的整数倍,有X(t)以NT为周期进行周期延拓所得到的周期性信号就出现了不连续点造成了频谱和时域分量从其正常頻谱和时域扩展开来,就这样形成了频谱和时域泄露现象

  在对信号做FFT分析时,如果采样频率固定不变由于被采样信号自身频率的微小变化以及干扰因素的影响,就会使数据窗记录的不是整数个周期从时域来说,这种情况在信号的周期延拓时就会导致其边界点不连續使信号附加了高频分量;从频域来说,由于FFT算法只是对有限长度的信号进行变换有限长度信号在时域相当于无限长信号和矩形窗的乘積,也就是将这个无限长信号截短对应频域的傅里叶变换是实际信号傅里叶变换与矩形窗傅里叶变换的卷积。

  当信号被截短后的频譜和时域不同于它以前的频谱和时域例如,对于频率为fs的正弦序列它的频谱和时域应该只是在fs处有离散谱。但是在对它的频谱和时域做了截短后,结果使信号的频谱和时域不只是在fs处有离散谱而是在以fs为中心的频带范围内都有谱线出现,它们可以理解为是从fs频率上泄露出去的这种现象就是频谱和时域泄露。泄露现象对功率谱估计及正弦分量的检测均带来有害的影响因为弱信号的主瓣很容易被强信号泄露到邻近的副瓣所淹没及畸变,从而造成谱的模糊与失真 通过LABVIEW信号处理实验室可以看到当边界点不连续时出现的频谱和时域泄露嘚情况如下图1所示:

图1 信号边界点不连续时

  也就是说如果采样的不是整数倍的信号周期,那么这32个点、64个点、128个点....就不是在一个整周期内采到的那么上面的等式也就不成立了,因此也就发生了频谱和时域泄露如果原始信号的频谱和时域成份与FFT中的谱线完全一致,这種情况下采样数据的长度为信号周期的整数倍频谱和时域中只有主瓣,没有出现旁瓣的原因是旁瓣正处在窗函数主瓣两侧采样频率间隔處的零分量点如果时间序列的长度不是周期的整数倍,窗函数的连续频谱和时域将偏离主瓣的中心频率偏移量对应着信号频率和FFT频率汾辨率的差异,这个偏移导致了频谱和时域中出现旁瓣所以窗函数的旁瓣特性直接影响着各频谱和时域分量向相邻频谱和时域的泄露宽喥。下图2是信号边界连续时的频谱和时域图可以看到此时频谱和时域未发生泄露。

图2 信号边界点连续时

  因此综上所述,当采样同步时窗口宽度等于整数个信号周期,矩形框的过零点与离散频点正好对齐没有泄露。采样不同步时窗口宽度不是整数个信号周期,諧波频谱和时域分布不再是一条谱线而是在整个频域内分布频谱和时域之间相互干扰,出现频谱和时域泄露

  由以上分析可以看出,采样不同步是造成频谱和时域泄露的根本原因减少采样的同步误差是抑制频谱和时域泄露的根本措施。

三消除频谱和时域泄露的处理方法

  为减少频谱和时域能量泄露可采用不同的截取函数对信号进行截断,截断函数称为窗函数泄露与窗函数频谱和时域的两侧旁瓣有关,如果两侧旁瓣的高度趋于零而使能量相对集中在主瓣,就可以较为接近于真实的频谱和时域为此,在时间域中可采用不同的窗函数来截断信号应用在谐波测量中的窗函数很多,不同的窗函数对谐波测量的影响各不相同即使同一个窗函数,参数选择不一样影响也不一样,以下是6种常用的窗函数及特性:

  选择合适的窗函数对于减少频谱和时域能量泄露非常有效以下是窗函数的选择建议:

  如果在测试中可以保证不会有泄露的发生,则不需要用任何的窗函数;

  如果测试信号有多个频率分量频谱和时域表现的十分複杂,且测试的目的更多关注频率点而非能量的大小在这种情况下,需要选择一个主瓣够窄的窗函数汉宁窗是一个很好的选择;

  洳果测试的目的更多的关注某周期信号频率点的能量值,那么其幅度的准确性则更加的重要可以选择一个主瓣稍宽的窗;

  如果检测兩个频率相近幅度不同的信号,用布莱克曼窗;

  如想要灵活的通过窗函数的形状来控制频谱和时域波纹或阻带衰减指标则选择凯泽窗;

  如果被测信号是随机或者未知的,选择汉宁窗

02加长傅里叶时间窗长度

  傅里叶时间窗长度就是参与傅里叶变换的数据点数,參与变换的数据点数越多频谱和时域泄露越小。对于快速傅里叶变换FFT要求数据点数必须为2的N次幂,而对于普通离散傅里叶变换DFT则无此限制

  以下是不同采样次数和窗宽对应的频谱和时域泄露,从对比图上可以看出当采样次数N和窗宽L同时增大时,频谱和时域泄漏减尛

不同采样次数和窗宽对应的频谱和时域泄露

03利用频率同步装置减少频谱和时域泄露

  利用硬件装置实现频率同步的装置很多,其中丅图3所示的是利用数字式锁相器(DPLL)实现频率同步的框图图中带通滤波器用来滤除噪声干扰,数字式相位比较器把取自系统电压信号的相位囷频率与锁相环输出的同步反馈信号进行相位比较当失步时,数字式相位比较器输出与两者相位差和频率差有关的电压经滤波后控制並改变压控振荡器的频率,直到输入的频率和反馈信号的频率同步为止一旦锁定,便将跟踪输入信号频率变化保持两者的频率同步,輸出的同步信号去控制对信号的采样和加窗函数

图3 频率同步数字锁相装置框图

  此种采用锁相环技术实现硬件同步采样的方法尽管可鉯在一定程度上减小频谱和时域泄露,但其加大了硬件复杂度

04利用采样频率自适应软件算法来减少频谱和时域泄露

  对于实际的电力信号,其频率的变化一般是比较缓慢的相邻的几个周波的频率变化很小,在对其进行频谱和时域分析时针对电力信号这个特点,采用軟件采样频率自适应算法首先以基波频率50HZ为采样基点,然后通过软件算法得到信号的实际频率用实际频率自动的调整采样时间,可以減小同步误差提高精度。

  对于实际电力信号软件采样频率自适应算法如下:

  (2)根据采样序列和采样间隔,利用改进的过零修正法计算信号的实际频率f0;

  (3)由实际频率f0调整新的采样时间间隔可使新的采样时间窗是T0=1/f0的整数倍,并采样2×512+256点;

  (4)利用过采样法进行FFT運算得到64点(N=512而只计算64点)结果输出基波以及各次谐波数据;

  (5)将2×512+256点采样序列和新的采样间隔作为参数,返回第(2)步

  本算法主要有鉯下特点:

  (1)在第2步中采用数字滤波过零修正法。仅仅采用一般的过零线性化来计算采样频率所得到f0的误差还是较大的由于干扰或者某些因素影响,有时甚至会出现错误为了解决这个问题,对采样序列进行数字滤波一般来说基频信号最强,受其他谐波泄露的影响也朂小通过数字滤波器除基频以上的频率成分,保证基波附近频率通过并采用16位A/D转换芯片,可明显降低频率计算误差

  (2)在第3步中通過软件实现对采样时间间隔(采样频率)的调整,在实际应用中采用DSP芯片对采样时间的确定可以精确到0.01us,有很好的精度保证

  (3)第4步中利鼡过采样法进行FFT运算,可以减小混叠误差或降低对的要求。如果进行FFT运算的序列不是充分的其fs/2以上的频率成分就会折叠到0~fc段内。对于電力信号要求分析的最高为64次的谐波,fc=3.2kHz则fs~fc,2fs~3fc3fs~5fc,4fs~7fc段频谱和时域会折叠到0~fc段内引起折叠误差并且在fs/2附近折叠误差最大;但当fc一定时,提高fs会减小误差因此,在进行信号分析时可用过采样方法减小混叠误差。

  综上所述采样不同步产生的同步误差是造成频谱和时域泄露的重要原因,上述的基于采样频率自适应技术的软件算法通过采样数据计算得到信号较为准确的实际频率并根据实际频率动态调整采样的时间间隔,实现采样频率的自适应从而减小同步误差,降低频谱和时域泄露的影响WP4000变频通过频率测量和同步电路,保证了信號的整周期截断傅里叶时间窗包含一个或整数个信号周期,有效的避免了频谱和时域泄露


众所周知(满足条件的)周期性的信号有离散的频谱和时域,即可以表示成傅立叶级数

反过来想的话:任何一个离散的信号都可以看成是某个周期信号的频谱和时域

对(时域)信号抽样得到的离散点也一定是某个周期信号的频谱和时域这个周期信号就是原来连续的时域信号频谱和时域 在频率上的周期拓展 ,周期即是抽样的频率

实际上,信号的离散化和周期化可以用一个简洁的形式来表达请一定深入理解:

本文是离散信号的频域分析(共5節)中的第5节——傅里叶变换的应用的第一篇

在开始学习之前,提醒大家本节内容的学习,需要用到前面DTFT、DFT以及FFT的知识如果前面这些内容没有掌握的话,那就不具备继续学习本节内容的条件当然,本节内容的学习可以加深对前面这几个问题的深化理解。

本节内容汾为两部分:5.1 FFT分析信号频谱和时域;5.2 FFT实现线性卷积本文是第一部分:FFT分析信号频谱和时域。

1. 用FFT实现频谱和时域分析的基本过程

我们知道现实世界中的绝大多数物理量都是以连续变化的形式存在的,而做为离散傅里叶变换只能处理有限长的离散数据。所以对信号进行FFT之湔必须首先将其进行离散化处理并截取合适的长度。

下图为用FFT实现频谱和时域分析的基本过程

下面我们详细来看具体每一步对信号做叻什么样的处理,我们重点关注这些处理对信号的频谱和时域特征有什么样的影响

第一步为时域抽样,我们已经学习过其作用是将连續时间信号按照一定的抽样间隔离散化,得到离散数据时域抽样包含两个过程:

首先,将连续时间信号通过理想低通滤波器该滤波器叒称为“抗混叠滤波器”,作用是滤除高于抽样频率一半的高频分量防止抽样时发生频谱和时域混叠。

然后对信号进行抽样。抽样后嘚到离散时间信号x(n)其频谱和时域,能否代表原来的连续时间信号的频谱和时域信息呢

当然能!因为只要满足抽样定理,抽样后的离散數值就可以完全代表原来连续时间信号的信息但问题是,离散时间信号的频谱和时域已经是数字域频率,携带的频率信息需要转换為模拟频率,如何转换

这个问题,本公号前面有文章专门论述链接如下:

数字信号处理系列(离散信号的频域分析之二)——数字域頻率与模拟角频率

本文不再重复,只给出结论

模拟角频率 = 数字域频率 * 抽样频率fs

下面我们分析第二步——时域加窗。

从三个方面来看:第┅为什么要加窗?第二怎样实现加窗?第三加窗有什么影响?

首先看为什么要加窗?无他因为数据太长太多,处理不了啊臣妾做不到;或者是处理时间太长,臣妾等不及啊更有甚者,有时输入信号是无限长的总不能等到世界末日再去处理吧?

然后看怎样實现加窗?

最简单加窗方式就是将很长很长的数据,与矩形脉冲RN(n)相乘就实现了截取n=0~N-1这N个点。RN(n)称为“矩形窗”

除了矩形窗,有没有其怹形式的窗呢有,但这是后话以后再讲。

这里重点分析第三个问题——加窗有什么影响

先看一般的信号,如下图所示频谱和时域為示意图。根据“时域相乘频域卷积”,加窗后信号的频谱和时域是原来的频谱和时域X(w)与矩形窗的频谱和时域W(w)做卷积,那么卷积后嘚频谱和时域(也即加窗后的频谱和时域)是什么样子呢?和很多因素有关(原始信号的频谱和时域、窗函数的频谱和时域、长度等等)从何处入手来分析呢?

我们知道正弦信号是基本信号,因为复杂信号可以看是一个个不同频率的正弦信号组合而成所以下面首先分析正弦信号。

我们知道无限长正弦信号的频谱和时域为正负w0处的冲激,如下图(a)矩形窗的频谱和时域,如下图(b)二者卷积后(吔就是N点长的正弦信号)的频谱和时域,如图(c)

比较图(a)和图(c),可以看到加窗后信号的频谱和时域与加窗前相比,发生了哪些变化呢变宽了,原来窄窄的一条(瘦成闪电)变成宽宽的胖子而且出现起伏的尾巴。

时域加窗导致频谱和时域的扩散——拖尾、變宽,称为频谱和时域泄漏( Leakage )

为什么变胖?是因为矩形窗函数的频谱和时域胖(主瓣)胖的程度,取决于NN越小主瓣越宽,则越胖所以,我们要想减少主瓣泄露可以适当增大N。

为什么出现尾巴是因为矩形窗函数的频谱和时域有起伏(旁瓣)。要想减小旁瓣泄露就要降低窗函数旁瓣的幅度。

但是我们知道,矩形窗函数旁瓣幅度与主瓣幅度之比是一定的(-13dB左右),增大N并不能改变这一数值那么,如何是好呢

对数据加矩形窗是我们很自然的行为,因为它不改变截取部分信号的取值但是矩形窗在起点和终点都是不连续的,吔就是说数据是突然开始、突然结束的。从物理概念上很好解释这种时域上的突然变化,意味着频域上存在高频分量如果抑制了这些高频分量,就能够降低旁瓣幅度因此从这样一个角度,直观上就可以想到窗函数的起始处和结束处越平坦,对旁瓣的抑制就应该越恏关于窗函数的内容,我们后面会专门学习

前面分析了加窗对信号频谱和时域的影响,总结一句话:时域加窗会导致频谱和时域泄露——频谱和时域展宽、拖尾。同时我们必须认识到,在进行DFT运算时时域加窗是必须的,因此泄漏现象是离散傅里叶变换所固有的無法消除,只能在计算量等容许的范围内尽量抑制泄露现象。 

经过前面两步数据离散化了,也是有限长的了准备工作终于完成了,鈳以做DFT了

DFT,也就是频域抽样其实质就是对信号v(n)的频谱和时域(DTFT)离散化,[02Π]区间上离散化成N个点,就是N点DFT注意,这个N是指DFT的点数而不是前文中的信号长度。

v(n)的频谱和时域也就是上图中的(c)但我们首先需要把图(c)变一下。

为什么需要变一下呢所有离散时间信号的频谱和时域,都是以2Π为周期的,图(a)(b)(c)实际上画出的是-Π~Π区间内的图形。为了和DFT的研究区间一致([02Π]),我们把图(c)变成[02Π]区间,也就是下图(d)

然后,把它以2Π/N为间隔离散化得到的就是最后的结果V(k)。如下图(e)所示

理论分析讲完了,最后絀一个题

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