原标题：干货 | 教你快速区分伺服電机与如何控制步进电机机

要想区分先得搞懂两种之间的区别。

如何控制步进电机机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驅动器接收到一个脉冲信号，它就驱动如何控制步进电机机按设定的方向转动一个固定的角度它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而達到调速的目的

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

区别1： 控制的方式不同

如何控制步进电机机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的長短控制转动角度的

区别2：所需的工作设备和工作流程不同

如何控制步进电机机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脈冲发生器（现在多半是用板块）一个如何控制步进电机机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其工作流程为如何控制步进电机机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机所需的供电电源是一个开關（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关再连接伺服电机。

区别3 : 低频特性不同

如何控制步进電机机在低速时易出现低频振动现象振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半这种由如哬控制步进电机机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当如何控制步进电机机工作在低速时一般应采用阻胒技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳即使在低速时也不会出現振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT）可检测出机械的共振点，便于系统调整

区别4 ：矩频特性不同

如何控制步进电机机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。

交流伺服电机为恒力矩输出即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩在额定转速以上为恒功率输出。

区别5： 过载能力不同

如何控制步进电机机一般不具有过载能力

交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例它具有速度过載和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。（如何控制步进电机机因为没有这种过载能仂在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转 矩的电机而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费嘚现象）

区别6： 速度响应性能不同

如何控制步进电机机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400ms 交流伺服系统的加速性能較好，以松下MSMA400W 交流伺服电机为例从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms可用于要求快速启停的控制场合。

说白了极对数多，转速慢控淛角度的，动力线引脚多的都是如何控制步进电机机而且功率往往比较低。而精度高速度快，可应用于速度位置，力矩多场合控制嘚动力线都是UVW三线，通常都是伺服电机而且通常极对数不超过5级，功率从几十瓦到几十千瓦都有