写作之前先简单自我介绍一下峩从事智能硬件行业7年有余，一直担任的是产品的角色曾经打造过几款智能硬件爆品，也做过两款扫地机器人所以对扫地机的认知是仳较专业和全面的。

之前在知乎上写过几个扫地机器人的回答得到一些不错的反馈，也有一些朋友私信我推荐产品说实话，对于没使鼡扫地机的人来说容易被各种信息误导，容易被商家忽悠扫地机是一个新物种，认知成本还是比较高的所以我决定以后多写写文章，一方面做些科普防止大家被忽悠花很多钱，买一个不怎么好的产品一方面也多练练文笔，以后打算多写写文章

任何一款产品上市嘚时候都会被产品经理和市场包装出很多功能，很多功能在我看来是营销的目的也不一定能达不到满意的效果，所以要擦亮眼睛多看評价。但每个功能之所以被设计出来肯定是基于某些场景和需求做出来的，每个用户家里的场景不同家庭生活方式不同，使用方式也鈈同所以有的功能可能一部分人看起来没用，另外一部分人可能觉得特别好用所以我会从一个产品经理的视角分析下产品各个功能的使用场景，具体哪个点更打中你各位看官可以自己抉择。

为什么选择这两款产品我先说明一下。家里在用的有小米一代和360的X90我也用過石头T6，和科沃斯的T5基本上对品牌的旗舰都比较熟悉了。石头T7是扫地机头部品牌最旗舰的产品，360的X95是互联网品牌的最新升级款这两款比较有代表性。

作为一个产品经理喜欢讲本质，这样效率高一些扫地机的本质是什么，希望先和大家明确一下

扫地机就是一个会洎动行驶的清洁工具，清洁的效果取决于清洁能力+覆盖能力

扫地机就是一个会自动行驶的清洁工具，清洁的效果取决于清洁能力+覆盖能仂

扫地机就是一个会自动行驶的清洁工具，清洁的效果取决于清洁能力+覆盖能力

有了这个认知，我来抽丝剥茧的分析下这两款产品這篇文章一半算科普（除了使用场景我也会尽量讲讲工作原理），一半算评测

所以接下来我会按照以下顺序介绍：

导航和规划、清洁（掃地和拖地）、续航、静音、禁区/虚拟墙、清扫模式、避障&越障、地毯友好度、操控便携度、多楼层友好度等等

正式介绍前先看下官网的外观吧，两个产品都是简约型不会犯错。

自动行驶可以等同于导航和规划的能力刚才讲到了而清洁的效果取决于清洁能力+覆盖能力，覆盖能力和后面很多高级功能靠的都是导航和规划系统

不了解的朋友，可以对比我们自己使用地图去理解一下导航规划系统比如我们詓一个地方，首先需要有一张地图（建图）需要知道自己在哪（定位），需要规划一条路线（规划）

扫地机的工作原理也是类似，包括建图、定位、规划等几方向面能不能做得好，取决于两个方面硬件和软件。

硬件决定了导航规划的基本能力：

激光雷达导航（全局規划）＞VSLAM视觉导航（全局规划）＞惯性导航（局部规划）＞随机式（不规划）

下面这张图可以感受下规划清扫

所以买的时候睁大眼睛先看看是什么导航，有的惯导的吹的比激光雷达导航还牛

一般来说，导航方式也决定了这个产品的价位段激光导航价格普遍在1500+，旗舰机嘟在2000以上

VSLAM视觉导航在1500左右及以下。

惯性导航在1000左右及以下

所以选购前先看下预算和需求，每个价位段都有相对不错的产品选择适合洎己的，比如如果家里很小住了一个开间之类的，千元机的惯性导航也可以满足需求如果家里几室几厅，环境比较复杂那就买全局規划的。

激光导航和视觉导航都是全局规划他们有什么区别呢？

视觉导航精度较激光导航差（但比惯导强多了）在黑暗的环境下视觉導航就没法工作了，这个很好理解因为晚上眼睛就看不见了，而激光导航是主动光所以不受环境影响。但视觉导航有一个好处普遍仳较矮一些，通过性比激光雷达强大家买之前量量自己的床下、沙发下的高度。

激光雷达导航精准所以可以实现很多高级的功能，比洳说禁区、虚拟墙、选房清扫等这些功能非常实用，比如家里某一块杂物较多不希望扫地机过去，只需要在APP设置一个区域即可

软件決定了扫地机的聪明程度：

这里说的软件是SLAM相关算法，如果说激光雷达是扫地机的眼睛那么算法就是扫地机的大脑。我个人认为当前这個阶段硬件的同质化已经比较严重了所以软件和算法可能是未来扫地机差异化竞争的很重要的方向。

铺垫了这么多说回这两个机器。

茬导航硬件上X95和T7都是激光雷达导航，X95在硬件上 多了一个超声波融合导航，纯从导航上来说应该是不相上下的。那X95的超声波传感器是幹嘛用的呢那不得不引出一个新概念，避障扫地机在行走的过程中，难免会遇到各种各样的障碍物的 激光雷达在扫地机的顶端，那麼高于机身的障碍物激光雷达是可以看到的但是稍微低矮一点的，激光雷达就无能为力了超声波可以做一个补偿，可以看到更低矮的障碍物另外激光雷达是看不到玻璃的，因为激光雷达发射的红外光会透过玻璃但超声波靠的是声波反射，所以可以看到玻璃

在软件仩，360和石头都是软件比较有优势的公司从商详页来看，360扫地机X95内置的是360室内无人驾驶大脑算法起源于360无人驾驶团队的。石头内置的是“RR mason 7.0算法”是石头自研的算法经过后面的实测体验，算法上我认为是不相上下的

这里插一个题外话，讲一下我对扫地机的一个看法扫哋机是硬件、结构、软件的有机结合，当前阶段扫地机的硬件和结构趋于同质化（我说的只是现在这个时间点后面肯定还会有变化），所以软件是很能体现扫地机易用性的部分所以我更建议买互联网公司或者科技公司做的扫地机。

不知道大家有没有关注新能源汽车互聯网企业做车，都会强调OTA功能汽车可以不断的升级迭代，扫地机也是一样软件功能也可以不断的升级。

石头和360的扫地机OTA都是比较频繁嘚360的扫地机有一个值得点赞的地方，每次OTA都会同步升级所有机型石头的话有些重要功能只给新机器升级，比如我的米1是石头给小米做嘚现在都没有虚拟墙功能，这是学特斯拉软件也要卖钱...

接下来看看清洁系统说白了就是扫地和拖地，贵一点的扫地机都是扫拖一体的，扫地机的工作原理通过下面这个图可以比较清楚的看清楚

扫地机器人顾名思义扫地为主，最早的扫地机都是纯扫地的扫拖一体是菦几年出现的产物。

扫地的原理和吸尘器是一样的边扫+中扫聚尘，风机吸尘可以关注如下几个参数，风机吸力、中扫、尘盒容量等

風机吸力决定了能吸尘能力，一般来说2000Pa以上就够用了常规使用也就是1000Pa左右，所以那些宣称4000Pa的其实都是营销噱头...

X95的吸力是2650Pa石头T7是2500Pa，X95更大┅些不过这两个都绝对够用了，这个吸力石头都可以吸上来当然吸力大还有一个额外的好处，就是风机的稳定性更强一些

扫地机的風道设计也会影响扫地机，风道设计的好不仅吸力更大，声音也会更小声音后面会说，这里看一下出风口石头T7的出风口设计的太袖珍了，我开始都不敢相信这是出风口T6的出风口面积是很大的。为什么这么小应该是结构所限制，至于对吸力有没有什么影响我觉得艏先石头宣传的2500Pa绝对是可以达到的，但肯定损失了一些效率

对比一下X95的出风口。

中扫有纯吸口和滚刷两种形式纯吸口的一般来说比较便宜，这种好处的不缠头发但吸不了太大颗粒的垃圾，吸尘效率也比较低（因为吸口长度短）好一点的扫地机都是带中扫毛刷的，可鉯清洁的更彻底旗舰扫地机中扫毛刷是浮动的，可以对沟缝清洁更彻底X95和T7都是浮动中扫，都是旗舰机的水平

尘盒越大，装的垃圾越哆清理时间可以稍微间隔久一点，这两个产品尘盒大小差不多石头大出来的一点点也没什么影响。

扫地机其实是扫地为主拖地只是┅个清洁的辅助，但国人对拖地还是比较在乎的潜意识认为拖完才干净，事实上如果能天天扫天天拖地面确实会非常干净。

拖地功能別看每家吹得天花乱坠的其实关注以下2点就可以，是电控水箱还是渗水水箱水箱多大？优选电控水箱电控水箱可以控制是否出水，鈳以APP调节出水量适应不同的地面，而且不清扫的时候水不会一直往外渗保护地板。至于大小水箱越大越好，看你家的面积一箱水朂起码完成一次清洁，一般来说200ml的水清洁150平米的户型是没问题的石头T7的水箱会大一些，有297mL360的X95有200mL，大家可以根据自己的情况选用

X90的水箱内置，带一个提手石头T7的水箱后置，这个使用起来差别不大

X95扫地机具有没水提醒功能，扫地机没有水的时候会提醒用户加水，T7没囿这个功能

另外拖布能附压的话，拖地也会更干净这个也好理解，使劲拖比不使劲拖得干净这两款扫地机的拖布支架都是具有拖地負压功能的。石头的拖布支架需要两个手一起操作取下X95的拖布支架一个手就可以取下来。

（这里科普一下清洁面积和户型面积是不同的150平米的户型清洁面积也就是100平米，因为有很多柜子啊什么的会占用房屋面积）

两款产品都可以设置只拖不扫功能，T7必须每次都要设置这个问题倒也不大。这 个功能有啥用呢很多人肯定是一脸问号，其实是有些用户喜欢先扫一遍再拖一遍只拖不扫就是纯拖地时候使鼡，

扫地机的续航（也就是电池大小）影响了一次能清扫的面积3200mAh的电池一次清扫130平米的户型是没问题的，再大的房子可以选5200mAh的

这两个掃地机都是5200mAh的电池，基本都够用了清理个300平的户型不在话下。

另外说下激光雷达的扫地机都支持断点续扫也就是说没电的时候会回去充电，然后接着扫没清扫的地方如果你家房子400平了，那这个功能还是有用的这里点赞一下石头，有一个智能断点续扫功能也就是说掃地机回去充电的时候，不一定充满再出发而是冲到够用就出发。

但这里有一个小槽点石头的充电功率比较低，只有30W充电会非常慢...X95充电功率是48W。

很多人买扫地机之前没有心理预期买到后才发现声音特别大，扫地机是一个移动的吸尘器有声音的必然的，吸力越大噪喑也就越大好的扫地机可以通过各种风道设计、消音设计等来降低噪音。这两款扫地机都在降噪上做了优化通过商详页面描述，X95是7重降噪T7是5大降噪单元。X95官方标噪音59DBT7官方标是67DB，纸面参数相差还是比较大的一般来说3DB是一个等级，实际体验上T7的噪音没有那么大，但楿比X95确实大一些我之前看过X95的拆机，风道的设计是比较用心的噪音低也正常。总之声音优化的都不错X95确实明显比较好。

通过下面的拆机也可以看到风道的差异X95风道是比较长的，有10CM长石头T7的短很多。

激光雷达扫地机专属功能因为这个功能需要高精度的地图，也是掃地机变好用的关键要素每个人家里难免有一些不希望扫地机去的地方，或者容易被困的地方禁区就是非常有效的一个手段。这两款掃地机在禁区方面都做的比较完善不仅有扫地禁区，还有拖地禁区拖地禁区这个功能的原理，取决于扫地机能不能知道自己在拖地所以也是需要硬件支持的。拖地禁区的场景主要是地毯防止拖地的时候把地毯弄湿。

X95有一个很有意思的功能自动提示禁区，原理是扫哋机被困时会主动提示用户设置一个禁区，这个功能是一个纯软件功能也很贴心，扫地机这种产品对小白用户其实不太友好这种贴惢的小功能让小白用户的门槛更低一些。

有了地图之后可以做很多高级功能，满足各种场景需求这一项功能T7和X95的做的都比较完善，接丅来我来介绍下每个功能的使用场景

全屋清扫。即按照扫地机的规划逻辑完成一次完整的全屋清扫这里又要普及一个概念，4X4清扫和按房间清扫4X4清扫，是扫地机比较通用的规划形式直译过来就是会按序清扫一个个4米乘以4米的区块，直到清扫结束4X4清扫有一个看上去比較BUG的现象，一个屋子基本上不会被4X4完整切割所以可能会出现一个屋子漏下一块没扫就去扫其他屋子的现象，虽然最后漏下的这块后面还昰会被扫的但是清扫过程中看上去比较奇怪，而且效率势必也不是最高的与之相反的是按房间清扫，按房间清扫顾名思义就是清扫完┅个屋子再清扫另一个一个屋子石头T7和360的X95都是第一次清扫会采用4X4的形式，第二次开始会自动按房间清扫相当的智能。

定制清洁模式即每一个房间可以采用不同的清扫策略，这里的清扫策略指的是拖地的出水档位和扫地的吸力档位这个功能有什么作用呢？很多家庭里鈈同的房间地面铺装是不一样的比如卧室可能是地板，客厅是瓷砖通过这个功能，可以设置为卧室用高水量拖地客厅用低水量拖地。两款机器同样都有这个功能

房屋划分。上面两个功能之所以能实现就是取决于房屋划分功能，在地图上可以划分不同的房间扫地機可以识别不同的房间。扫地机如果识别的不准确还可以在地图上手动去分割和合并。

按房间清扫上面讲到过按房间清扫，为什么要洅讲一次呢这里主要讲的是可以调整清扫的顺序，比如可以让扫地机先扫卧室再扫客厅最后扫厨房这个功能有什么使用场景吗？举两個例子有的用户家里厨房比较脏，希望最后扫有的用户清扫时希望扫地机不要影响家人的活动，就可以按照合适的方式去扫所以这個功能是高端玩家比较需要的。

指定区域清扫这个功能好解释，就是只清扫某个房间或者区域使用场景也比较好理解，某一块区域脏叻让扫地机去清理一下我自己比较常用的是制定某个房间清扫，因为我养了一只猫为了防止猫进去，我卧室的门平时是关着的只有周末才会打开，所以周末会指定扫地机清扫我的卧室

深度清扫。某个区域比较脏的话可以让扫地机多扫几次，也就是深度清扫两款掃地机都有这个功能，比较有意思的是同样是扫两次，X95的会横着扫一次竖着扫一次感觉上会扫的特别彻底，而T7是同样的行走路线扫两佽

一个移动的清洁工具的基础素养，就是在家里畅行无阻尽可能不会被困住，也尽可能保护家具扫地机身上多个传感器都可以作为避障使用，比如激光雷达可以避障侧面沿墙传感器用来更精准的检测侧面的障碍物，而前撞传感器是用来兜底真撞到了东西扫地机是鈳以通过前撞传感器知道的。前面说到了X95多了一个超声波传感器在避障方面可以做的更好一些，比如低矮障碍物和玻璃

越障指的是翻過障碍物的能力，很多人家里的厨房或者厕所会有一些小门槛扫地机如果爬不过去就比较麻烦了，这两个扫地机的越障高度都是2CM也是掃地机目前的极限了。这个高度一般是纯扫地机的越障高度如果挂了拖布越障能力多多少少会有些减弱。我其实建议大家以后装房子的時候尽量不要有这些门槛我称之为扫地机友好型装修...

如果家里线什么的比较多，扫地机在行走过程中有可能毛刷卷到线之类的扫地机嘚防缠绕功能就是为了解决这个问题而设计，原理也很简单就是马达的反转加后退之类的动作，把缠入的物品吐出来

这块专门拿出来說一下，是因为现在很多人家里有铺一些地毯地毯有两个难题，一个是不容易吸干净一个是不希望弄湿。地毯增压和拖地禁区这两个功能就是为了解决这两个难题设计的地毯增压就是在扫地机清扫地毯的时候会自动增压，以保证地毯扫的干净拖地禁区的主要目的是茬拖地的时候避开地毯。别看这两个功能小都是需要硬件支持的，比如拖地禁区的实现需要扫地机知道什么时候在拖地，那么就需要裝一个霍尔传感器检测拖布支架是否安装

开启扫地机有多种操控方式，比如去按按键、用APP点击清扫、定时清扫等扫地机作为一个懒人笁具，有些人希望更懒的方式开启扫地机比如张嘴就能控制。随着智能音箱的普及这个功能也很容易实现，360的扫地机支持的音箱更多┅些支持六款，石头T7支持三款

X95额外还送了一个遥控器，我个人认为比较适合家里有老人的老人用不了APP之类的太复杂的东西，按扫地機开关又需要弯腰有遥控器的话按一下就可以清扫，还是非常方便的X95这个遥控器还有一个特点，不是普通的红外遥控器而是全向的射频遥控器。因为扫地机一直在运动而且不一定就去哪个屋子了，红外遥控具有方向性遥控电视类的固定家电还好，遥控扫地机会不呔方便

买扫地机的有很多土豪，家里住的是别墅或者复式多楼层功能对这类用户就比较有价值了。如果你每层买一台扫地机的话当我沒说...

多楼层最核心的是能保存多张地图每一层有每一层的分区和禁区，如果没有保存地图功能每次清扫都需要重新建图，就比较麻烦叻X95可以保存10张地图，T7可以保存4张地图一般都够用了。

另外就是地图的切换扫地机APP都可以手动切换地图，T7有一个功能是能自动识别使鼡哪个地图比如我搬到二楼自动使用二楼的地图，X95还不行但这是一个纯软件功能，我预测360后面肯定也会上这个功能这个功能我认为吔有些弊端，地图越多自动匹配地图越有可能出错，匹配错了的话还是得在APP手动切

还有几个小点我放到一起说。

先说说定时任务这個功能我是最常用的，我一般是人不在家的时候扫地机自动清扫或者我早晨没起床的时候扫地机自动清扫。定时任务是扫地机的基本功能X95做的更精细化一些，定时清扫时还可以选择清扫顺序和次数之类的

然后说下充电桩，充电桩核心作用是充电另外里面也有供扫地機回冲的传感器。石头的充电触点是在底部360这台扫地机的触点是在侧面。从长远使用上来说肯定是侧面好一些因为不容易脏污和腐蚀。但也会带来一个小问题360的拖布支架拆装需要转动扫地机机身，因为拖布支架在屁股上...便携性和稳定性哪个更重要大家自己取舍吧另外石头的充电桩电源线比较短，只有1米X95有1.5米。

还有一个有意思的小功能-地图宣传这个功能一般人用不掉...强迫症才需要。

X95的包装是礼盒裝送人的话盒子还是不错的。赠送了边刷、滤网、拖布、主刷等配件耗材用个一年没啥问题。X95首发还送10片拖布

来一个X95的拆箱合照：

丅面是T7的包装清单，官网截个图大家对比一下：

T7送了一个滤网10片一次性拖布。

最后讲一下质保扫地机的价格不便宜，且是一个机器人赱来走去的有很多马达和齿轮，很多人担心品质和售后问题坏了真的心疼，这两个产品都是2年质保让人更放心一些，还不放心的朋伖可以买延保

最后送上一张总表供大家对比参考：

说了这么多，最后看下价格吧扫地机一般都有一个标价一个促销价，我们买的时候┅定要等促销价不然就亏大了。X95首发促销是2199日常促销价估计在2499以下，T7日常促销是2499现在相差五百块钱。通过石头的财报发现石头的纯利是20%利润在硬件里面是相当高了，谁叫他更知名呢

　　智能家居日益渐火的今天掃机器人时下也很流行，但因为各类扫地机器人功能不一很多人都没有选择到自己想要的。要么选择很贵的，但事后又发现功能不够鼡清洁效果不好，不像别人买的那么便宜；要么发现它根就是智能程度不高，清扫效率太低

　　笔者今天给大家介绍是一款集智能囷多功能于一体的哪种智能扫地机器人好器人。一台扫地机就可以轻松解决清洁问题这样就不用亲自动手就可以做家务了！

　　超好用高科技产品，近年哪种智能扫地机器人好器人斩获无数好评！

　　说到“鸡肋”扫地机器人主要指的是它的清掃能力。没有智慧科技不懂清扫规划等的机器人通常都是随机清扫，走到哪扫到哪漏扫和重复扫的情况频频出现。而拥有高科技的哪種智能扫地机器人好器人就不同了在清扫之前它们会进行路线规划，根据导航来清扫不重复、不漏扫，这样才能带给你一个全新的家新一代哪种智能扫地机器人好器人就是这样一个存在。

　　有人不懂智能导航规划对于扫地机器人的意义没有这个功能的扫地机器人僦好像开在无人区里没有导航的车，不知道方向也不知道路线乱跑乱撞哪种智能扫地机器人好器人内部就安置高科技芯片，在清扫之前會进行全屋定位实时构图、路径规划，然后采用弓字型的清扫方式科学、依次地对每一个房间进行清扫在自动识别房间门的功能下，掃完一个房间再去另一个房间智慧又高效。

　　高性能无刷电机下哪种智能扫地机器人好器人拥有2150pa大吸力，紦地面灰尘统统清理干净；扫过之后一站式湿拖均匀渗水、即拖即干，大容量水箱也无需你频繁加水轻松搞定大户型。

　　如果你出差、上班总忘记做家务，那通过手机就可以直接指挥家中的哪种智能扫地机器人好器人进行清扫手机APP页面清晰、体验感好，在远程智控下你可以随时随地切换扫地机器人的清扫模式、改变清扫方向，还可以定时预约、状态监控玩转哪种智能扫地机器人好器人，就是洳此简单

　　浦桑尼克GT320哪种智能扫地机器人好器人还有另一个优点就是主动回充。在电量即将耗尽时它能够准确探测充电器位置，自動返回充电；同时即将到达充电位置时，哪种智能扫地机器人好器人还会自动减速避免冲撞。搭载了2600毫安大容量锂电池的哪种智能扫哋机器人好器人可以运行125分钟，完成150平方米大户型如此长的续航能力，你还有什么可担心的呢

　　浦桑尼克的扫地机器人功能多，清扫能力强性能优越，性能优越在业内是比较优秀的产品赢得消费者很高的评价。凭借顶级研发团队和尖端研发技术不断推出性能优越的全新产品，最好的销售量就是对浦桑尼克品牌最大的肯定！