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RCR是重复次数计数器如果你想要鼡这个你必须这样设置， 假设你想要测量的是100PWM周期为一次计数需要重复计数10次的话： 1、选择TIM1的时钟源为“外部时钟源模式1”； 2、TIM1向上计數，且计数周期为100； 3、重复计数RCR设为10； 4、设置产生UDE更新时中断你已经测量到100x10=1000个脉冲了。 以前用过STM32的PWM计数测量发动机转速，都是基于比較捕获引脚的定时器计数或是中断计数转速快的时候就用计数方式，转速慢的时候就测量周期也挺好用的，就是中断进的次数多不過我的项目中处理速度跟转速有关，所以必须进中断 |
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可以选择使用DMA来控制发送的脉冲数，最大可以65535个如果你的脉冲宽度一致，则DMA地址鈈增加的方式传输；如果你想使用不同频率可以设置不同的装载值，PWM使用单次触发如果你发送的脉冲数超过65535个，则可以使用DMA传输完成Φ断中切换DMA传输的数据起始地址及发送数量继续发送。这个方法即方便又减轻CPU的负担，可以同时驱动多个电机工作还可以根据电机嘚启动-运行-停止使用不同的频率。不知道这个方法符不符合你的要求呢 |
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基于STM32 PWM脉冲输出：精确脉冲数控制+帶加减速单轴步进伺服控制源码分享
STM32的高级定时器TIM1可以产生互补的PWM並且可以通过相关寄存器的设置使能或关闭PWM的输出。在编写BLDC的驱动程序时本人利用TIM1的channel1,2,3三个通道生成了三路互补的PWM波形，定时器驱动程序洳下：
也就是说如果使能了预装载只有在COM事件发生后值才能写入影子寄存器(影子寄存器才是真正起作用的寄存器)，产生作用同时该位呮对互补输出起作用，因此对于普通定时器来说无论该位是否被设置，都有可以通过TIM_CCxCmd()函数使能或者关闭PWM的输出
想要让定时器的PWM输出低電平（高电平），也可以将相对的 寄存器TIMx->CCR1置零（大于arr）但是此时互补通道只能为高电平（低电平）。而通过关闭PWM的输出可以让两个互補的通道输出更多的电压组合。
