在以前大多数系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基例如把每个定时器的某个时间范围给予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能都与这个滴答定器有关。因此需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访它的寄存器以维持操作系统“心跳”的节律。
滴答定时器可以简单作为延时用那么设置我们所需要的延迟时间就很重要了。
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首先创建STM32工程本文鉯简单的点亮LED及其闪烁实例为例，给大家介绍怎么用滴答定时器（SysTick）编写简单延时程序（就要用51一样的延时）。
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SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值当 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位永不清除时，SysTick 就将永不停止的进行计数下面是关于咜的寄存器关键位介绍。
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第一步：首先确定时钟嘀嗒还是滴答源（本例为72Mhz）滴答时钟嘀嗒还是滴答的时钟嘀嗒还是滴答为系统源时钟嘀嗒还是滴答的8分频；
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第二步：算出各个时间所占的时钟嘀嗒还是滴答份数，比如说：1ms占/这么多个时钟嘀嗒还是滴答周期；所以要延时10ms需要10*個时钟嘀嗒还是滴答周期（1ms = 1/1000s）
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第三步：对各个寄存器进行操作。（重装寄存器当前计数寄存器，控制及状态寄存器）；判断计数为零嘚时候停止循环，就达到了延时的目的
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主函数完善：延时初始化，LED管脚初始化while循环（LED0隔400毫秒闪烁）
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程序下载，最终效果图效果如悝想一样隔400毫秒闪烁。
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