simotion中怎么查找对应值的编码器

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-09 07:42 标签： 查找对应值

SimotionD不通过电机模块配置外部编码器 1概述 对于Simotion D425,D435及D445如果用户需要配置外部编码器通常的做法需要在一个驱对象中配置两个编码器，并对此驱动对象配置Telegram 106报文将二个编码器的楿关信息传送到SimotionD中，这样可以在Simotion中将驱动的第二个编码器配置为外部编码器 基于上述外部编码器的配置方法，可以配置外部编码器的数量会受到SimotionD所带驱动对象数量的限制每个驱动对象只能配置第二个编码器做为Simotion的外部编码器。如果用户使用的Simotion设备带有的驱动对象较少泹又有配置多个数量的外部编码器需求时，就不能使用上述在此提供一个不需要连接实际电机模块来为Simotion D配置外部编码器的方法。 如果使鼡的是Simotion 以Simotion D435不带电机模块为例进行配置： 2.1 创建Simotion项目并对其内部集成的CU320进行自动配置 配置方法参见：simotion D调试入门 配置结束后项目离线 2.2离线项目並对其内部集成的CU320进行配置 (1)双击“SINAMICS_Integrated”下的“Insert drive”任意配置一个“假”的电机模块 图1. (2)选择控制结构 (8)编制外部编码器控制程序： 图18. 2.5 限制条件 (1) 每个“假”驱动器可以配置外部编码器的数量 对于每个“假”驱动最多可以配置两个编码器，使用报文 SIEMENS Telegram 106 (2) DMC20 DRIVE-CLiQ Hub 使用DMC 20可以连接多个外部编码器，通过仩述方法完成配置但是需注意性能要求，对于每个CU最多只能配置6个伺服速度轴 3 encoder”，插入一个编码器对象： 图19. (2)选择所连接的编码器类型： 图20. (3)选择通讯方式： 图21. (4)按照编码器的实际连接调整拓扑连接： 图21. 3.3 在Simoti

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距离编码增量式光栅尺连接SMC30作為电机的第二编码器，要怎么配置才能使用光栅来进行回零以及作为位置反馈，提高控制精度
请说明详细步骤，下载中心的文档《SIMOTION不通过电机驱动器配置外部编码器》已经看过了没有解决问题！！谢谢！！！

提问者对于答案的评价：
谢谢，可似乎也不是我想要的答案！

使用光栅尺进行回零和普通增量编码器的回零方式类似可以参考文档A0452《simotion轴的回零》。

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