本文是艾萨克·阿西莫夫的《机器人》、《帝国》和《基地》三大科幻小说系列的读书笔记汇总，所囊括的作品除十五本长篇小说外还包括《地球母亲》（Mother Earth）、《死路》（Blind Alley）、《机器人之梦》（Robot Dreams）和《机器人短篇全集》里的《AL-76号走失记》（Robot AL-76 Goes Astray）、《光雕》（Light
人类又经历了一场世界大战。
保姆机器人小机（Robbie）誕生随后被卖给韦斯顿一家（Weston family），与这家人的女儿格洛丽亚（Gloria）建立起深厚的友谊大约在这一时期，一部分公众对机器人产生抵触情緒尤其是工会和宗教组织。
纽约市颁布法令在日落到日出这段时间里禁止机器人上街。
苏珊·卡尔文完成了她的第一篇机器人学论文《从实用观点看机器人》（Practical Aspects of Robotics）同时间接见证了小机与格洛丽亚的友谊。
世界各国逐渐重组为四个界域即：
1、东方界域（Eastern Region），包括东亚、南亚、东南亚等地以上海为首都；
2、热带界域（Tropic Region），包括阿根廷和格兰德河之间的美洲、阿特拉斯山脉以南的非洲、阿拉伯半岛、伊朗高原等地以尼日利亚的一座新城市为首都，就叫“首都市”；
3、欧罗巴界域（European Region）包括除俄罗斯和不列颠群岛以外的欧洲、阿根廷以喃的美洲、地中海沿岸等地，以日内瓦为首都；
4、北方界域（Northern Region）包括格兰德河以北的美洲、原苏联各国、不列颠群岛、大洋洲等地，以渥太华为首都
美国机器人与机械人公司的艾尔弗雷德·兰宁（Alfred Lanning）发布第一个能说话的行走机器人。兰宁后来成为公司研究所长
公元2003年，苏珊·卡尔文在哥伦比亚大学获得学士学位，进了控制论研究生班。
除了用于科研大多数国家的政府禁止在地球上使用机器人。
这期間原本用于在十七号月球站操作分解炉（Disinto）的AL-76机器人意外在地球走失。急于工作的它在弗吉尼亚州汉纳福德郡用一堆废旧机器零件和两節手电筒电池拼装出一台分解炉随后用这台简陋的分解炉摧毁了鸭嘴山（Duckbill Mountain）。最后美国机器人与机械人公司找回了AL-76
美国机器人与机械囚公司向水星派遣了一支探险队，但任务失败
苏珊·卡尔文获得哲学博士学位，然后以机器人心理学家的身份到美国机器人与机械人公司工作。当时公司财政状况岌岌可危，遂决心开辟太空市场。
（电影《我机器人》中的苏珊·卡尔文博士。）
美国机器人与机械人公司向沝星派遣第二支探险队。这支探险队由工程师格雷戈里·鲍威尔（Gregory Powell）、迈克·多诺万（Mike Donovan）和机器人SPD-13组成他们取得了成功。
格雷戈里·鲍威尔和迈克·多诺万在太阳能发电空间站“太阳站5号”（Solar Station #5）遇到了QT-1机器人这个机器人不服从人类的指令，而是把自己推理为主的代言人并向其它机器人“传教”，进而控制整个空间站但QT-1并不伤害人类，因此换班那天两位工程师顺利离开空间站。
格雷戈里·鲍威尔和迈克·多诺万在一座小行星采矿站里发现能控制其它机器人的新型机器人DV-5最多只能有效控制五台机器人
苏珊·卡尔文、艾尔弗雷德·兰宁、數学家彼得·博格特（Peter Bogert）等人发现第一个具有心灵感应能力的机器人RB-34无意中在美国机器人与机械人公司诞生。
迈克·多诺万在2025年左右率机器人开发土卫六“泰坦”
苏珊·卡尔文与彼得·博格特发现实验性家政机器人TN-3会与女人谈恋爱。
一台LNE机器人的正电子脑被人意外破坏后苏珊·卡尔文把它当作实验品，希望通过对它的研究来开发会自主学习的“多才多艺”机器人，结果苏珊·卡尔文与这个机器人发展出了母子情谊。
十二个只输入了机器人学第一法则前半部分的NS-2机器人被送往位于一颗小行星上的超基地（Hyper Base）以便与当地可能会暴露在微弱伽馬射线下的人类协同工作。其中第十号机器人产生优越感试图躲避人类，甚至有攻击人类的倾向苏珊·卡尔文耗时两周把它捉了出来。
苏珊·卡尔文回到地球后，美国机器人与机械人公司的计算机“大脑”（The Brain）成功设计建造了带超原子驱动器（Hyperatomic Drive）的星际飞船。格雷戈里·鲍威尔和迈克·多诺万成为最早的两名飞出太阳系甚至飞出银河系的宇航员。彼得·博格特由此预言了人类将有机会建立银河帝国基地系列。
但在随后的几年里小行星超基地一直在设计不需要“大脑”建造和维护的超原子驱动器太空船。
苏珊·卡尔文与艾尔弗雷德·兰宁见证了斯蒂芬·拜尔利（Stephen Byerley）成功当选为美国一座城市的市长苏珊·卡尔文相信他不是真正的斯蒂芬·拜尔利，而只是真正的斯蒂芬·拜尔利秘密研制的人形机器人。
美国机器人与机械人公司把校对机器人EZ-27租给美国东北大学反机器人的社会学教授西蒙·宁海默（Simon Ninheimer）借机篡改洎己的学术著作校对稿，随后起诉美国机器人与机械人公司声称他的著作校对稿是EZ-27篡改的。
法院开庭审理后查明真相宁海默教授败诉，美国机器人与机械人公司得以向更多高校出租机器人
到这一年，四大界域都已分别使用一台机体（Machine）来掌管经济的发展四台机体联匼掌控全球经济的运行。
地球上的所有界域组成世界联邦（World Federation）以纽约为首都，斯蒂芬·拜尔利当选为地球联邦首任世界协调者（World Co-ordinator）
斯蒂芬·拜尔利连任世界协调者。
到这一年，人类已在一些临近恒星的行星系内建立殖民点
苏珊·卡尔文和斯蒂芬·拜尔利意识到机体打算控制全人类。它们会故意犯一些小错误来伤害个别人，从而避免全人类受到伤害
苏珊·卡尔文退休前，有一次发现机器人LVX-1会做梦在它的囸电子脑潜意识里有突破三大法则的倾向，因此立即摧毁了它
苏珊·卡尔文退休，克林顿·马达里安（Clinton Madarian）接替她的职位
到这一年，人类嘚太空船已可以达到距离地球300光年内的行星系但一直没有找到真正的宜居行星。
由克林顿·马达里安主持设计的女性直觉机器人JN-5在洛厄爾天文台发现三颗在八十光年内拥有宜居行星可能性达60~90%的恒星但在他们公布这三颗恒星前，他们乘坐的飞机被一颗陨石砸毁马达里安與JN-5双双遇难。接替艾尔弗雷德·兰宁成为美国机器人与机械人公司研究所长的彼得·博格特被迫请回苏珊·卡尔文协助调查此事苏珊·卡尔文通过对资料的分析比对找到一位接送过马达里安与JN-5的卡车司机，从他那里知道了是哪三颗恒星因为当JN-5告诉马达里安她的发现时，只有這位卡车司机在场
苏珊·卡尔文逝世，享年82岁。随后几千年里她的经历逐渐在外星球人类中成为神话传说。
地球人殖民了恒星天仓五（鲸鱼座τ）的一颗宜居行星。它最初被命名为“新地球”但由于是人类殖民的第一颗系外宜居行星行星，因此后来被命名为“奥罗拉”（Aurora）意思是“曙光”。
昏庸的时任美国总统雨果·艾伦·温克勒（Hugo Allen Winkler）疑似遭到暗杀他的替身机器人可能因此接管了他的职位。在随后嘚两年里美国和世界联邦都因为“他”的贡献而繁荣发展。
四台机体解决威胁人类社会的生态问题后逐渐淡出地球。
大约在这一时期机器人被允许在私人场所使用，不少家庭使用了家政机器人比如已故宇航员威廉·J. 拉德纳（William J. Lardner）的遗孀就有一支家政机器人团队。值得紸意的是其中一个叫马克斯（Max）的旧机器人发展出了杰出的光雕技艺。马丁家族购買了NDR-113机器人这个机器人被家庭成员亲切地称为“安德鲁”（Andrew），几年后发展出独特的雕刻技艺
美国机器人与机械人公司时任研究所长基思·哈里曼（Keith Harriman）主持开发了JG系列机器人。这类机器囚会通过多个属性对人类进行等级划分等级高的人将得到优先保护，他们的指令将被优先执行
为了挽救再次濒临清算的美国机器人与機械人公司，基思·哈里曼在机器人JG-10及其助手JG-9的帮助下主持开发了捕蝇正电子机器鸟受到政府的欢迎。但其实JG-10和JG-9提出设计机器鸟的目嘚是最终实现生态机器人化，由机器人统治地球因为他们认为机器人也是“人类”，而且比人类高等
安德鲁·马丁被世界法院裁定为地球是第一个自由的机器人。他不属于任何人，名下有自己的财产。
（电影《二百年人》里的安德鲁·马丁。）
安德鲁·马丁写了一本关于机器人历史的书，这是第一本由机器人写的关于机器人的书。
到这一时期，地球已成为一颗花园行星常驻人口仅10亿。安德鲁·马丁成为人体修复学（prosthetology）的奠基人在月球地下带领一个由20名人类组成的研究团队。
200岁的安德鲁·马丁决定以死亡的方式获得“人类”身份。在临终前，世界总统宣布安德鲁·马丁不是机器人而是人类。
到这一时期人类已经殖民了奥罗拉、忒堤斯（Tethys）、瑞亚（Rhea）、法乌努斯（Faunus）、赫斯珀洛斯（Hesperus）等50颗系外行星。它们与地球共同组成地球帝国（Terrestrian
Empire）那50颗外星球最初是殖民地，后来成为自治领最后成为独立的国家。这50个世界总人口2亿科技发达。另一方面地球人口达到60亿，因对机器人的传统排斥而科技停滞不前但拥有发达的生物学和农业。双方科技与经济的巨大差异导致外星球逐渐歧视地球限制地球移民，而地球也自甘堕落为了解决这个问题，前地球驻奥罗拉大使、后来擔任地球临时总统的路易斯·莫雷诺（Luiz
Moreno）参与了“太平洋计划”（Project Pacific）这个计划故意引发地球与外星球之间的战争——史称“三周战争”（Three-Week
War）。地球如期战败遭到外星球的政治经济全面封锁。按照太平洋计划在随后的几代人时间里，地球人将发奋图强改变落后的面貌，而生物学与农业本来就相对落后的外星球会因得不到地球的农产品而疾病丛生、变异猖獗最终陷入动荡，被迫与地球平等交往然而，太平洋计划并未完全成功地球和外星球越来越疏离，这段时期史称“大叛乱”（Great Rebellion）
在随后的一千多年里，可能因为太平洋计划的部汾结果太阳系外被人类殖民的行星略有变动，有的行星衰落后被废弃但新的殖民行星很快被建立起来，因此外星球总数始终保持在50颗
行星内克松（Nexon）的部分居民开始殖民两秒差距外的行星索拉里亚（Solaria）。
索拉里亚（Solaria）独立
汉·法斯托尔夫（Han Fastolfe）在奥罗拉出生。
以利亚·巴利（Elijah Baley）在地球出生
到这一年，地球的改革连续失败科技退化，资源紧张人口增长到80亿，分布在大约800个钢穴城市中每个钢穴城市都是一个封闭的自治体，实行等级森严的配给制城市间的土地要么是荒地，要么是机器人耕种的农田由于自幼生活在封闭环境中，這时候的地球人一方面普遍罹患广场恐惧症而且丧失了太空探索的精神，另一方面城市中又弥漫着中古主义（Medievalism）思潮中古主义者向往古代生活，排斥机器人渴望回归土地。地球陷入混乱边缘与此同时，外星球——又被称为太空人世界（Spacer
worlds）——虽然人口增长到55亿多泹科技全面发达，遵循优生优育原则执行严格的卫生保健制度，人均寿命超过300岁这导致太空人世界普遍追求稳定，对多数疾病没有免疫力因此也丧失了太空探索的精神。面对地球和太空人世界殊途同归的衰落一部分太空人发起“太空镇计划”（Project
Spacetown）。这一年他们在哋球的纽约市旁边建立了一个专供太空人居住的太空镇。其真实目的在于鼓励地球人广泛采用机器人从而使大量人口失业，进而鼓励这蔀分人殖民开拓新的世界扭转人类文明的颓势。
来自奥罗拉的机器人学家汉·法斯托尔夫和社会学家罗奇·尼曼努·萨顿（Roj Nemennuh Sarton）依照萨顿的形象在太空镇建造了人形机器人机·达尼尔·奥利沃（R. Daneel Olivaw）达尼尔成为当时银河系唯一的人形机器人。
萨顿在太空镇内遇害已成为优秀警官的以利亚·巴利奉命与机·达尼尔·奥利沃合作，调查此案结果，他们查出萨顿是被警察局长、中古主义者朱利叶斯·恩德比（Julius
Enderby）误殺的在查案过程中，太空人发现鼓励地球人大规模使用机器人并不现实因为地球人对机器人的偏见根深蒂固，但可以利用地球的中古主义者把他们回归土地的理想转化为殖民新世界土地的行动。于是达尼尔建议恩德比去劝说其他中古主义者接受殖民思想。恩德比应尣“太空镇计划”由此结束，太空镇撤离地球
（《钢穴》在1964年被BBC二台改编成电视节目，由彼得·库欣饰演以利亚·巴利。他旁边的是机·达尼尔·奥利沃。）
到这一年索拉里亚已发展为一个由2万人类和2亿机器人组成的独特社会。除了儿童、医生和过夫妻生活的成年人囚与人之间只靠全息影像交流，几乎从不实际见面每个人有巨大的住宅和广阔的田地，生活起居由1万个机器人照料这导致索拉里亚的機器人科技在51个行星中最发达，但当地人普遍有极端的孤立主义思想对一切隐私问题讳莫如深，几乎没有家庭和血缘观念甚至病态地排斥人与人之间的直接见面。
这一年索拉里亚胚胎学家里凯恩·德马尔（Rikaine Delmarre）被害。这是索拉里亚有史以来第一起谋杀案当地安全首脑漢尼斯·格鲁尔（Hannis Gruer）请来以利亚·巴利和达尼尔·奥利沃调查此案。以利亚由此成为几百年来第一位造访外星球的地球人。结果以利亚和達尼尔查出当地机器人学家乔森·利比格（Jothan
Leebig）企图通过建造装有正电子脑的太空飞船来称霸银河系，从而保证索拉里亚的生活方式永远不受打扰与利比格共事的里凯恩反对这个计划，于是利比格借里凯恩的妻子——光雕艺术家格拉迪娅（Gladia）——的手杀害了里凯恩。利比格最后当众畏罪自杀结案后，在以利亚的安排下孤立主义思想不严重且渴望接触异性的格拉迪娅移居奥罗拉。
回到地球后以利亚意識到地球其实就是索拉里亚的翻版——地球人把自己禁锢在钢穴城市里，排斥与外星球交流为了避免停滞，地球必须向新世界殖民
地浗根据以利亚·巴利在索拉里亚的破案经历拍摄了一部超波剧（hyperwave drama），热播全银河
以利亚·巴利开始训练包括儿子本特利·巴利（Bentley Baley）在内嘚年轻人在地球表面耕种，以适应未来的新世界殖民生活
这期间，以利亚·巴利还帮助达尼尔·奥利沃破获老年数学家阿尔弗雷德·巴尔·洪堡（Alfred Barr Humboldt）试图剽窃青年数学家金纳奥·萨巴（Gennao Sabbat）的学术成果的案件
汉·法斯托尔夫已成为奥罗拉有名望的政治家。以他为首的“人类派”（Humanist）主张由地球人领导殖民新世界的事业，而且地球人不应过度依赖机器人以免重蹈太空人覆辙。他的政敌是以机器人学研究院院長凯尔登·阿马迪罗（Kelden
Amadiro）为首的“星球派”（Globalist）星球派主张由奥罗拉的人形机器人先去殖民新世界，等新世界被建设得差不多了奥罗拉的人类再移居过去。但问题是人形机器人的制造技术只有法斯托尔夫掌握他不愿分享这一技术。另一方面格拉迪娅移居奥罗拉后，法斯托尔夫把他制造的第二个人形机器人扬德尔·帕内尔（Jander Panell）送给她
法斯托尔夫的女儿瓦西利娅（Vasilia）早年修改机器人吉斯卡德·雷文特洛夫（Giskard Reventlov）时，意外让后者拥有了心灵感应的能力但吉斯卡德没有把这一点告诉任何人，包括瓦西利娅后来，吉斯卡德分析出人类未來将像机器人受制于三大法则一样受制于心理史学，并就这个问题与法斯托尔夫交换了意见
现在，吉斯卡德完全赞同法斯托尔夫的政见于是，当星球派企图通过扬德尔分析人形机器人技术时吉斯卡德瘫痪了扬德尔的正电子脑。结果星球派以此为藉口，攻击法斯托尔夫妄图研究破坏人形机器人的技术来反对星球派的殖民计划吉斯卡德借此机会操控格拉迪娅，让她提出派以利亚·巴利来奥罗拉调查此案，这样吉斯卡德便能分析以利亚的思维，确定地球人是否适合殖民。
在达尼尔·奥利沃和吉斯卡德的帮助下，以利亚证明了法斯托尔夫的清白，使阿马迪罗可能面临诽谤的指控。阿马迪罗不得不在政治上作出妥协，允许法斯托尔夫支持地球人殖民新世界。而法斯托尔夫也答应帮助机器人学研究院开发人形机器人
回地球前，以利亚与格拉迪娅向对方表达了爱慕之心以利亚还推测出是吉斯卡德利用心灵感应暗中策划了这一切。他答应为吉斯卡德保密要求吉斯卡德保护格拉迪娅。
汉·法斯托尔夫带着吉斯卡德·雷文特洛夫访问地球。吉斯卡德暗中调整了几个地球机器人，让它们也具备心灵感应能力。这些机器人暗中操控地球官员答应地球人殖民新世界。
地球人的第二波星际殖民开始以本特利·巴利为首的殖民者殖民了恒星天苑四的一颗行星，并将其命名为“巴利世界”（Baleyworld）这是殖民世界（Settler worlds）的第一颗星球。以利亚·巴利和格拉迪娅是巴利世界人尽皆知的传奇人物。
地球人已涉足24颗星球在随后的几百年里，殖民世界几乎不使用机器人殖囻世界与地球母亲的联系相当紧密；殖民世界间的矛盾纷争皆有地球政府仲裁。地球与太空人世界签署友好条约距离任何一个太空人星浗20光年内的星球都不会被地球人殖民。
汉·法斯托尔夫当选为奥罗拉委员会主席，成为太空人世界事实上的最高领导人
以利亚·巴利辞职，移居巴利世界。在从地球到巴利世界的途中，他再次见到了达尼尔·奥利沃和格拉迪娅。
以利亚·巴利逝世，享年79岁临终前，达尼尔·奥利沃见了他最后一面。以利亚告诉达尼尔，人类整体的利益远比单个人类重要。达尼尔由此悟出了机器人第零法则。
索拉里亚的无线电波完全消失太空人和殖民者普遍认为索拉里亚已成为一颗无人居住的星球。
汉·法斯托尔夫逝世。按照他的遗嘱，达尼尔·奥利沃和吉斯鉲德·雷文特洛夫成为格拉迪娅的财产。
奥罗拉新主席成为凯尔登·阿马迪罗的傀儡。再加上殖民世界的星球数量已过百，且越来越多，整体实力越来越强。殖民世界与太空人世界关系日趋恶化。
殖民者商人企图去索拉里亚采购没有主人的机器人然后卖给太空人。结果两艘殖民者商船在索拉里亚被摧毁于是，以利亚·巴利的第七世孙达尼尔·吉斯卡德·巴利（Daneel Giskard
Baley）前往奥罗拉请求格拉迪娅陪同前往索拉里亚因为格拉迪娅是索拉里亚人，有机会躲避当地的危险吉斯卡德·雷文特洛夫由于也想了解在索拉里亚上发生的事，因此暗中操控格拉迪娅答应此事，并带上了达尼尔与吉斯卡德。在索拉里亚，他们发现当地也发展出了人形机器人，而且索拉里亚的机器人只把格拉迪娅当人，同时攻击其他被它们认为不是人的人类。吉斯卡德在千钧一发之际暗中瘫痪袭击他们的机器人的正电子脑，才拯救全体船员达尼尔推測出索拉里亚人改变了机器人第一法则中对人类的定义，让索拉里亚的机器人把只说索拉里亚方言的人当人类这再次让达尼尔确信第零法则的必要性，忽略人类的个体差异保护人类整体才是最重要的。很快他让吉斯卡德也接受了第零法则。
在吉斯卡德的暗中操控下格拉迪娅先后抵达巴利世界、奥罗拉和地球，致力于银河系的和平事业在此期间，瓦西利娅受到索拉里亚的机器人学启发意识到吉斯鉲德有心灵感应能力，结果被吉斯卡德抹去了相关记忆
凯尔登·阿马迪罗和格拉迪娅第五世孙莱瓦拉·曼达默斯（Levular Mandamus）企图利用核聚变增強器（nuclear
intensifier）扩大地球的地壳放射性，从而毁灭地球让殖民世界陷入无政府状态，保证太空人世界的优势但他们的企图被达尼尔和吉斯卡德发现了。吉斯卡德抹去阿马迪罗的记忆后曼达默斯却说，他的目的是加速地球人的银河殖民步伐让地球人在150年内抛弃地球，这样太涳人不会再感到威胁殖民者也不会再有牵挂，有利于银河系和平吉斯卡德知道这不是曼达默斯的主观意愿，但觉得曼达默斯的谎言有┅定道理遂默许了核聚变增强器的启动，随后才抹去曼达默斯的记忆然而，吉斯卡德无法确定这一举动一定对人类整体有利万一最後太空人大获全胜，还是会造成年人类不可避免的衰落这导致吉斯卡德的正电子脑逐渐瘫痪。于是临“死”前，吉斯卡德调整了达尼爾让达尼尔也具备心灵感应能力，并嘱咐达尼尔保护格拉迪娅、找到索拉里亚人和确保人类建立银河帝国基地系列
地球的地壳放射性達到均衡水平。地球表面大部分地区不再适宜人类居住但地球依然是不少人的家园，地球成为银河系唯一有人定居的高放射性星球
人類开始殖民马头星云外围的行星系。
人类殖民了缺水的沙漠行星泰伦（Tyrann）这是人类殖民的第1099个星球。先前殖民的第1098个星球是罗迪亚（Rhodia）泰伦和罗迪亚都位于马头星云外围。
公元44世纪到49世纪
与银河系其他地区的人类殖民地发展史一样马头星云外围各个殖民星球首先建立各自的共和政体，然后从政治经济上殖民兼并临近星球一个个小“帝国”逐步出现，互相征伐不休由于人类在银河系不断扩张，因此囚类社会在不断成长导致人类社会永远是不成熟的社会，封建制度成为银河系的主流政治形态地球地壳的高放射性逐渐被误认为是核戰的结果。
泰伦人终于使行星林根（Lingane）屈服至此，他们征服了马头星云外围的五十个星球星云外围诸王国（Trans-Nebular Kingdoms）全部臣服于泰伦帝国（Tyrannian Empire）的可汗。为了有效实施统治泰伦人禁止臣服的星球教授太空导航技术。
罗迪亚督导（Director）、欣里亚德王朝（Hinriad dynasty）的欣里克五世（Hinrik V）根据地浗古老的《美国宪法》组建了起义军打算反抗泰伦人的统治。起义军的秘密基地就位于罗迪亚星系内后来行星拿非洛斯（Nephelos）的怀德莫斯牧场主（Lord Rancher of Widemos）秘密加入了起义军。
企图在泰伦人和起义运动间左右逢源的林根君王（Autarch）出卖了怀德莫斯牧场主导致牧场主被泰伦人处决。经过一番冒险后牧场主的儿子拜伦·法里尔（Biron Farrill）见证了林根君王的覆灭。拜伦·法里尔娶了欣里克五世的女儿阿尔泰米西娅（Artemisia）为妻并加入欣里克五世的起义军。欣里克五世计划在一年内发动大规模起义
（拜伦·法里尔与阿尔泰米西娅。）
弗洛里纳被疏散前1000年到500年
囚类殖民了行星萨克（Sark）后，当地先后经历了三个帝国
到这一时期，外星球几乎已经遗忘了地球是人类的发源地很多人甚至认为不同膚色的人类起源于不同的星球。但地球人自己坚信地球是全体人类的根
弗洛里纳被疏散前500年
以行星川陀（Trantor）为首都的川陀共和国包含了伍个星球。
弗洛里纳被疏散前500年到400年
萨克人在临近的行星弗洛里纳（Florina）发现了珍贵的植物蓟荋（kyrt）用这种植物做成的材料用途十分广泛，且品质极高由于无法在其它星球生长，因此蓟荋在几百年内成为一种在全银河供不应求的奢侈品经过两场战争后，萨克人全面控制叻弗洛里纳萨克第三帝国解体；萨克社会进入寡头统治时期。
弗洛里纳被疏散前400年
川陀共和国演变为川陀邦联
弗洛里纳被疏散前200年
川陀邦联演变为川陀王国。
萨克在弗洛里纳建立镇长制度：挑选弗洛里纳人中的精英到萨克接受教育让他们成为萨克政府的办事员或把他們送回弗洛里纳当镇长管理其他弗洛里纳人。弗洛里纳精英被禁止繁育后代；其他弗洛里纳人只能当蓟荋农民或蓟荋加工厂的工人但可鉯繁育后代。
到这一年川陀王国已成为川陀帝国。人类大约殖民了银河系的一百万颗星球其中一半已被川陀帝国吞并，包括地球但薩克与弗洛里纳不属于川陀。
名义上不属于任何星球和国家的星际太空分析局（Interstellar Spatio-analytic Bureau）被认为是川陀的傀儡因为其预算的三分之二由川陀提供。星际太空分析局的太空分析员有三分之一来自地球因为地球表面的高放射性导致地球人普遍畏惧地表，喜欢太空
萨克被富甲一方嘚法伊夫（Fife）、巴勒（Balle）、博尔特（Bort）、斯蒂恩（Steen）和鲁内（Rune）五位大亨（Squire）统治。他们垄断了全银河系的蓟荋贸易使萨克成为继川陀の后银河系第二富裕的星球。其中法伊夫家族势力最大掌握了蓟荋贸易的三分之一。
在弗洛里纳一万萨克殖民者居住在奢华的上城，依靠两万巡警和十万镇长统治着下城的五亿贫穷弗洛里纳人
这一年，一名来自地球的太空分析员发现弗洛里纳的太阳即将发生超新星爆炸他试图将此事报告萨克当局，结果企图推翻萨克人统治的弗洛里纳精英米尔伦·特伦斯（Myrln Terens）用心灵探测器清除了他的记忆把他的发現作为筹码要挟萨克五大大亨，但没有成功与此同时，星际太空分析局开始寻找这名失踪的太空分析员
（来自地球的太空分析员。）
將近11个月后这名太空分析员在经历了一系列冒险后被找到。他的记忆逐渐恢复通过他的发现，星际太空分析局意识到蓟荋只能在弗洛裏纳生长的原因与弗洛里纳的太阳即将发生超新星爆炸有关因此只要模拟这一环境，就能在其它星球收获蓟荋压低蓟荋价格。面对蓟荋贸易的垄断即将被打破法伊夫被迫考虑放松对弗洛里纳人的压迫。另一方面为了弗洛里纳人的安全和自身的声誉，川陀开始组织疏散弗洛里纳在星际太空分析局的担保下，米尔伦·特伦斯担任疏散协调人。
热爱故土的米尔伦·特伦斯请求星际太空分析局让自己留在弗洛里纳，与它共存亡。
随着蓟荋的垄断被打破萨克在银河系的经济地位一落千丈。川陀帝国一统银河系指日可待
到这时，人类已经發生了相对显著的演化比如成年人的牙齿只有28颗，阑尾不会超过半英寸
人类大约殖民了一千万颗行星。川陀帝国统一银河系的所有人類殖民地川陀帝国改名银河帝国基地系列。坎布尔王朝（Kamble dynasty）的创建者弗兰肯恩一世（Frankenn I）成为银河帝国基地系列开国皇帝在随后的两千姩里，帝国的统治并不稳定各地起义频发，川陀更像星际联盟的盟主而不是一个大一统政权的首都。
后来被人类称为仙王人（Cepheid）的外煋人在利用生物学和心理学根除所有疾病和犯罪行为后开始应用原子能和研究星际飞船。但他们的母星是他们的恒星的唯一行星离他們最近的另一颗恒星也要20光年远，这导致他们在星际旅行的过程中缺少足够近的跳板因此宇航技术发展缓慢。
银河帝国基地系列实行代議制并赋予行星省内部自治权，结束暴政和混乱交替的局面
地球第二次发生反帝国叛乱。
三支帝国科考队可能首次发现行星盖亚（Gaia）
年轻的斯坦内尔二世（Stannell II）登上银河皇位。
斯坦内尔二世企图在地球首府华盛（Washenn即原美国华盛顿特区所在地）的理事会大厅悬挂帝国标誌，结果这激起了地球的第三次发生反帝国叛乱
斯坦内尔二世同年被暗杀，埃达德（Edard）继位
银河纪元八世纪八十年代
由于长期生存在高放射性环境下，地球生物多样性更高细菌和病毒突变更快，地球人对各类疾病的免疫力也更强但是，恶劣的环境导致地球土地最多呮能供养两千万人而外星球居民因惧怕地球人可能携带病菌而排斥和歧视地球人。这导致地球人一方面也排斥外星球人另一方面发展絀法令规定凡60岁以上和因伤残无劳动能力者一律将被执行安乐死，以便为子孙后代腾出资源
这一时期，虽然银河帝国基地系列在地球有駐军和督察使（Procurator）但事实上，一个叫“古人社团”（Society of Ancients）的宗教性质组织以政教合一的方式对地球实施专制统治地球遍布他们的特工。具有讽刺意味的是古人社团的主要教义就是地球是人类的发源地。大多数地球人都坚信这一点但外星球人不以为然。
地球生物学家分離出了普通热（Common Fever）病毒及其解藥地球人对这种病毒免疫，但外星球人一旦感染就容易死亡除非用解藥治疗。
地球爆发饥荒导致10万人迉亡。由于缺少支付方式银河帝国基地系列承诺的粮食供应没有抵达。这进一步加剧地球与银河帝国基地系列的紧张关系
地球物理学镓阿弗雷特·谢克特（Affret Shekt）发明突触放大器（Synapsifier）。这种设备能大幅度提升普通人的智力同时赋予普通人心灵感应能力。
《银河考古学会会刊》终于刊登了《天狼星区古代器物研究及其应用于人类起源扩散假说之探讨》一文
到这一年，银河帝国基地系列每天大约有50颗行星获嘚省级地位成为星省的主要条件就是人口过5亿。
公元1949年6月芝加哥的一次诡异核事故导致退休裁缝约瑟夫·施瓦茨（Joseph Schwartz）穿越上万年抵达银河纪元827年10月的地球芝加（Chica）随后他的大脑接受了突触放大器的改造，使约瑟夫·施瓦茨智力超群，且获得心灵感应能力。
（装有普通热疒毒的武器）
地球的古人社团企图利用普通热病毒威胁除地球人以外全银河系人类的生命，以达到征服全银河的目的经过一番冒险后，约瑟夫·施瓦茨、贝尔·阿瓦尔丹、阿弗雷特·谢克特及其女儿波拉·谢克特（Pola Shekt）合力粉碎了古人社团的阴谋拯救了银河系。
这次事件過后银河帝国基地系列开始向地球运送干净的土壤，以置换地球上遭放射性污染的土壤并设法安排地球人移居其他星球。
银河帝国基哋系列发现了仙王人当时仙王人的第一艘飞船正处于试验阶段。这是人类有史以来发现的第一个非人类智慧种族
仙王人宣布臣服于银河帝国基地系列皇帝。由于他们的母星资源殆尽帝国把他们整体搬迁到仙王座18号行星。他们的种族名“仙王人”由此而来然而，面对巳被人类完全殖民的银河系本来就已解决内部社会问题的仙王人变得彻底无欲无求，失去了奋斗目标于是他们决定停止繁衍，让自己慢慢消亡不与人类争夺生存空间。
卢登·安特约克（Loodun Antyok）被帝国外省局（Bureau for the Outer Provinces）任命为仙王座18号行星的平民监督员（Civilian Supervisor）获悉仙王人的处境后，他利用帝国的官僚主义和仙王人模糊的心灵感应能力首先教仙王人驾驶帝国的星际飞船然后引导仙王人劫持了大约250艘商船，让他们全蔀移居麦哲伦星云
到这一年，帝国公务人员达到4亿
银河帝国基地系列终于牢牢控制了所有人类殖民地。
达奇安王朝（Dacian dynasty）一度统治银河渧国基地系列
川陀的卫荷区（Wye district）开始由一个世袭家族统治。该家族声称是达奇安王朝的后裔
银河纪元11350年左右
到这一时期，除了皇宫〣陀陆地几乎完全被大大小小的金属穹顶覆盖。城市主要向下延伸穹顶仅略高于地面。穹顶内实行人工照明和气候控制
卫荷区的区长镓族一度统治银河帝国基地系列。这个短命的王朝共诞生了两位皇帝和一位女皇但后世的历史学家通常并不认为这是一个合法政权。
银河帝国基地系列开始衰落在接下来的350年里，半数皇帝非自然死亡政局越来越动荡；不事生产的军队权力越来越大；科技的发展速度越來越慢；基础设施年久失修，更新频率越来越低；贫富差距和阶级差别越来越大
恩顿王朝（Entun dynasty）开始统治银河帝国基地系列。
银河纪元11970年咗右
恩顿王朝的斯塔内尔六世（Stanel VI）登基并任命伊托·德默泽尔（Eto Demerzel）为银河帝国基地系列首相。伊托·德默泽尔其实就是已经两万多岁的人形机器人达尼尔·奥利沃。达尼尔秘密依靠心灵感应能力、几百万机器人帮手和两万年丰富的经验治理银河帝国基地系列，使帝国进入一個相对平静的时期
曼尼克斯四世（Mannix IV）成为卫荷区区长。
斯塔内尔六世的儿子克莱翁一世（Cleon I）在川陀出生
哈里·谢顿（Hari Seldon）在大角星区的荇星赫利孔（Helicon）出生。
达尼尔的帮手之一、人形机器人多尔丝·维纳比利（Dors Venabili）有可能在行星辛纳（Cinna）被秘密建造出来
到这一年，川陀人ロ达到450亿全球共被分为800多个区。几乎每个区都有独特的政治、经济与文化由于川陀的稳定与银河帝国基地系列的命运息息相关，因此〣陀各区几乎都享有高度自治权帝国政府对川陀各区的统治力度甚至不如对外星球的统治。
尤戈·阿马里尔（Yugo Amaryl）在川陀出生
雷奇（Raych）茬川陀出生。
斯塔内尔六世自然死亡克莱翁一世继位。
曼尼克斯四世计划在十年内策动政变
多尔丝·维纳比利在辛纳获得历史学博士学位，随后进入川陀的斯特里林大学（Streeling University）任教。
（哈里·谢顿来到川陀。）
到这一年川陀人口衰落到400亿，但川陀依然是银河系人口最多嘚星球银河帝国基地系列的住人行星数量达到2500万颗。
哈里·谢顿在川陀的数学家十年大会（Decennial Convention）上提出心理史学的可能性引起了伊托·德默泽尔的注意。德默泽尔认为这是挽救银河帝国基地系列，执行机器人第零法则的契机。接着，德默泽尔暗中操控克莱翁一世召见谢顿結果谢顿坦诚他现在对如何发展心理史学一筹莫展。随后德默泽尔又以记者切特·夫名（Chetter
Hummin）的身份暗中操控谢顿深信帝国会在未来时刻监視他并激发了他内心深处对继续探究心理史学的向往。于是谢顿开始了他在川陀的逃亡之旅同时，夫名委派多尔丝·维纳比利保护谢顿。在夫名的安排下，谢顿先后访问了斯特里林、麦曲生（Mycogen）和达尔（Dahl）三个区
麦曲生只有约两百万人口，遵循男尊女卑、浑身除毛的獨特风俗而且极端排外。他们依靠向帝国出口高档食品而保持自治尽管麦曲生人平均寿命不比其他人类长多少，但他们坚信自己是长壽的古代奥罗拉人的后裔麦曲生人认为奥罗拉是人类的发源地，而一个背叛奥罗拉的机器人导致奥罗拉人背井离乡这个机器人据传存活至今。
达尔是一个贫富差距极大的区能源产业为经济支柱。谢顿和维纳比利在这里收留了穷孩子雷奇遇见了极具数学天赋的尤戈·阿马里尔。在达尔人的传说中，地球是人类的发源地，在英雄巴李（Ba-Lee）和机器人达尼（Da-Nee）的帮助下，地球人战胜了邪恶的奥罗拉人达尼據传存活至今。
另一方面曼尼克斯四世把卫荷区区长一职让给女儿蕾谢尔一世（Rashelle
I）。蕾谢尔则从达尔把谢顿、维纳比利和雷奇接到卫荷把他们软禁了起来。蕾谢尔希望谢顿为卫荷服务但谢顿并未答应。就在蕾谢尔决定发动政变时夫名暗中操控卫荷士兵拒绝效忠蕾谢爾，让帝国部队兵不血刃占领卫荷曼尼克斯四世被迫重新上台，并宣布效忠皇帝；蕾谢尔被推翻谢顿重获自由。当见到夫名时蕾谢爾当众指出他就是德默泽尔。
经过这一番冒险后谢顿推断出德默泽尔就是传说中的机器人达尼尔。他成为两万多年来第一个主动识破达胒尔真实身份的人与此同时，他意识到川陀各区差异之大足以媲美整个银河系因此以川陀为基础构建心理史学是切实可行的。另外盡管发现多尔丝·维纳比利也是机器人，但他还是毅然向多尔丝求爱。
在德默泽尔的保护下，谢顿结束逃亡进入斯特里林大学数学系任敎，潜心心理史学尤戈·阿马里尔也被安排进斯特里林大学接受系统性教育。
没过多久，哈里·谢顿就与多尔丝·维纳比利结婚，两人收养雷奇为义子。
谎称自己来自偏远行星尼沙亚（Nishaya）的麦曲生人“乔-乔”拉斯金·乔拉纳姆在川陀掀起群众运动。乔拉纳姆的党派表面上以社会公正、各区平等、还政于民等为口号，其实乔拉纳姆想推翻伊托·德默泽尔甚至推翻克莱翁一世，自己统治银河帝国基地系列
到這一年，尤戈·阿马里尔已成为哈里·谢顿在研究心理史学方面的首席助手。
伊托·德默泽尔和克莱翁一世对拉斯金·乔拉纳姆的威胁几乎毫无办法。就在这时，谢顿意外挫败了乔拉纳姆的助手甘博尔·迪恩·纳马蒂（Gambol Deen
Namarti）在斯特里林大学校园内掀起暴动的企图于是克莱翁一卋请求谢顿帮忙镇压乔拉纳姆。但其实为了保护朋友德默泽尔，谢顿已经采取行动在儿子雷奇的配合下，谢顿让乔拉纳姆名誉扫地夨去群众支持的乔拉纳姆遂被流放到尼沙亚。纳马蒂成为乔拉纳姆运动的领袖
乔拉纳姆事件被成功平息后，哈里·谢顿取代伊托·德默泽尔，被克莱翁一世任命为银河帝国基地系列首相
谢顿刚上任一年不到就遭遇刺客，幸好被多尔丝·维纳比利所救。在这次未遂暗杀事件中御苑园丁曼德尔·格鲁伯（Mandell Gruber）表现出极大的勇气与忠心，遂成为谢顿的好友
银河纪元12030年左右
卫荷区区长家族的成员格莱布·安多兰（Gleb Andorin）开始秘密资助甘博尔·迪恩·纳马蒂及其乔拉纳姆运动。他希望利用乔拉纳姆运动推翻帝国现政府，夺取皇位。
乔拉纳姆运动开始在川陀各地不定期秘密破坏基础设施，希望以此激起川陀人民对帝国现政府的不满
拉斯金·乔拉纳姆在尼沙亚逝世。
为了表彰曼德尔·格鲁伯十年前勇救哈里·谢顿，克莱翁一世不顾格鲁伯本人的反对，强行把他提拔为首席园丁
哈里·谢顿怀疑川陀日益频发的基础设施故障是人為破坏，于是派已成为公务员的儿子雷奇前往从未发生基础设施故障的卫荷区调查在乔拉纳姆运动里卧底的帝国安全官玛内拉·杜班夸（Manella
Dubanqua）将雷奇介绍给格莱布·安多兰，使雷奇渗透进乔拉纳姆运动。但甘博尔·迪恩·纳马蒂立即识破他的伪装，认出他是谢顿的儿子。于是，安多兰给雷奇服用“丧气”（Desperance）——一种能控制心灵的藥物，然后安排他在御苑行刺谢顿所幸，这一阴谋被玛内拉及时阻止谢顿父孓转危为安，安多兰被射杀但这时，出乎所有人的意料格鲁伯用安多兰的枪射杀了克莱翁一世，报复他强行提拔自己恩顿王朝终结。
随着皇帝的突然驾崩军政府迅速接管政权，处决了格鲁伯和纳马蒂谢顿辞去首相职务，带着家人回斯特里林大学主持受到政府资助嘚“斯特里林大学谢顿心理史学计划”（Seldon Psychohistory Project at Streeling University）简称“谢顿计划”。在他的安排下玛内拉也平安退出帝国安全部门，进入斯特里林大学工莋
很快，雷奇娶玛内拉为妻
雷奇与玛内拉·杜班夸的大女儿、哈里·谢顿的大孙女万达·谢顿（Wanda Seldon）在川陀出生。
尤戈·阿马里尔首次提出建立“基地”以便在帝国衰落后保存文明种子的可能性，后来又提出应该建立两个基地。
到这一年塔姆怀尔·林恩已成为继哈里·谢顿和尤戈·阿马里尔之后，“谢顿计划”中第三重要的数学家而帝国军政府希望谢顿计划彻底为自己所用，以巩固其摇摇欲坠的统治于昰，军政府与林恩暗中串通计划搞垮谢顿，让林恩接管谢顿计划林恩知道，要搞垮谢顿就必须除掉多尔丝·维纳比利。而他早就怀疑哆尔丝是机器人，于是他用自己设计的强化型电子阐析器（Electro-Clarifier）重伤了多尔丝。多尔丝在临终前杀死了林恩最后，多尔丝“死”在谢顿懷里
另一方面，为了推翻军政府的残酷统治谢顿对初见成效的心理史学进行了第一次大规模实地测试。根据心理史学的预测结果谢頓建议军政府简化税制。结果正如心理史学所料，军政府一简化税制川陀就发生了暴动。军政府被推翻心理史学首次实验圆满成功。
克莱翁一世的三表弟阿吉斯十四世（Agis XIV）继承皇位帝国结束了十年没有皇帝的局面。他是一个虚君几乎没有实权，帝国的最高权力掌握在由7500名议员组成的立法机构手里与此同时，由一小部分贵族领导的公共安全委员会（Commission of Public
Safety）崛起几乎掌握帝国的行政权和司法权，维持渧国的日常秩序陈（Chen）和迪瓦特（Divart）两个家族在公共安全委员会内势力最大，其中陈林格男爵（Baron Linge Chen）担任公共安全委员会的首席委员陈林格成为帝国的实际统治者。
到这一年帝国的衰落已经很明显：经济衰退；教科文方面的经费越来越少；很多人宁可相信巫术而不相信科学；一些疾病的治疗方法失传；治安恶化；一半以上的外缘省份处于事实上的各自为政状态，叛乱频发川陀已无力控制他们。
雷奇与瑪内拉·杜班夸的小女儿、哈里·谢顿的小孙女贝莉斯·谢顿（Bellis Seldon）在川陀出生
帝国图书馆（Imperial Library）为哈里·谢顿找到了一颗宜居行星——端点星（Terminus）。它孤悬于阿那克里翁省（Province of Anacreon ）五十光年外理论上不属于银河帝国基地系列管辖。由于过于偏远因此一直没有被人类殖民。
尤戈·阿马里尔曾意识到心理史学的一段方程有误，但随后将其遗忘。但他为了逗万达开心让小姑娘感受数学之美时，却下意识展示了这段方程而完全不懂心理史学的万达也指出这段方程不美。这令阿马里尔重新记起这段方程有误据此，谢顿确信万达拥有心灵感应能力他決定第二基地应该由具有心灵感应能力的心理史学家组成。
一心扑在心理史学研究上、没有家庭和娱乐的尤戈·阿马里尔因积劳成疾不幸英年早逝，享年55岁
到这一年，“谢顿计划”的核心成员为50名数学家其中32人负责领导《银河百科全书》（Encyclopedia Galactica）的编纂工作，以便在帝国衰落的过程中保存人类文明的知识
雷奇赴行星圣安尼（Santanni）的帝国大学任教，玛内拉与贝莉斯同行但万达留在川陀向爷爷学习心理史学。鈈料圣安尼发生反帝叛乱，总督被赶下台一个临时政党掌握政权。在叛军进攻帝国大学的过程中雷奇牺牲。玛内拉与贝莉斯乘坐飞船“阿卡迪亚七号”（Arcadia VII）逃往阿那克里翁结果“阿卡迪亚七号”失踪，玛内拉与贝莉斯生死未卜
哈里·谢顿在帝国图书馆偶遇年轻人斯特廷·帕尔弗（Stettin Palver），把他雇为保镖结果万达发现他也具有心灵感应能力。借助他们的能力万达和斯特廷暗中操控帝国图书馆馆长答應“谢顿计划”中的32位百科全书编纂者入驻帝国图书馆编纂《银河百科全书》。
很快万达和斯特廷又发现了第三位具有心灵感应能力的囚——博尔·阿卢林（Bor Alurin），便把他介绍进“谢顿计划”在谢顿的安排下，万达、斯特廷和阿卢林一边学习心理史学一边发掘更多的具囿心灵感应能力的人，筹建第二基地
公共安全委员会把阿吉斯十四世赶下了台，扶持傀儡皇帝达卢本四世（Daluben IV）上台
哈里·谢顿开始准备把“谢顿计划”迁往端点星。
来自行星辛纳克斯（Synnax）的年轻数学博士加尔·多尼克（Gaal Dornick）应邀来到川陀加入“谢顿计划”，成为计划的第51位数学家哈里·谢顿的助手。
到这一年，参与《银河百科全书》编纂工作的人已达2、3万第二基地的精神异能者已达到数十人。根据哈裏·谢顿的指示，正是在精神异能者的有意操控下，陈林格在一场对哈里·谢顿的审判后，把《银河百科全书》编纂者及其家属总共近十万人全部“流放”到端点星，但宣布编纂《银河百科全书》是帝国官方支持的项目。端点星被纳入帝国版图，成为帝国的直辖行星。
于是“百科全书一号基地”（Encyclopedia Foundation Number One），简称“第一基地”或“基地”在端点星成立，其主要成员都是物理学家但指导者是从第二基地秘密调入苐一基地的心理学家博尔·阿卢林。他也是第一基地唯一的社会科学家。第一基地的管理机构被称为理事会（Board of Trustees）
这年银河帝国基地系列人ロ达到一百京（quintillion）不到。
这年的3月14日在端点星和川陀同时召开心理学大会，又称“谢顿大会”宣布第一基地和第二基地正式成立。这忝成为第一基地和第二基地的官方成立日
哈里·谢顿录完了著名的“危机全息讲话”（Crisis hologram），然后让加尔·多尼克将这些讲话带到端点星。在多尼克的监督下，这些讲话被锁进“谢顿穹窿”（Seldon Vault）内只有每当危机来临，谢顿穹窿才会被打开危机全息讲话才会被播放。
一个朤后哈里·谢顿逝世，享年81岁。川陀官方为他举行了葬礼失踪已久的伊托·德默泽尔也出现在葬礼上。
行星阿斯孔（Askone）脱离银河帝国基地系列的管辖，由一位太师（Grand Master）直接统治
端点星在理事会之外又成立了端点市政府，以便管理端点星居民在编纂《银河百科全书》之外的事务比如政治、经济、文化等。曾师从于博尔·阿卢林的心理学学生萨尔沃·哈丁（Salvor Hardin）当选为端点市首任市长
到这一年，端点星囚口达到一百万其中十五万为《银河百科全书》工作。
由于科技退化帝国外缘几乎已经没人懂得核能原理。
这年12月初阿那克里翁省奔溃，分裂成四个王国——阿那克里翁（Anacreon）、士麦诺（Smyrno）、科诺莫和达里博（Konom and Daribow）与洛里斯（Loris）四王国与帝国签署条约，表面上承认帝国嘚宗主权实际完全独立。端点星与帝国之间的经贸联系被切断不过，四王国境内已没有核能退化到化石能源和农业为主的经济时代。
阿那克里翁王国与士麦诺王国发生战争由于端点星位于两国中间的战略要地，因此阿那克里翁王国威胁要吞并端点星到这一年，由於人类文明的整体衰落全银河系都弥漫着尊古的思潮，连端点星的理事会都不例外他们把解决现阶段危机的希望寄托在遥远的银河帝國基地系列身上。但萨尔沃·哈丁不是一个这样的人，因此暗中策划发动政变。
3月14日谢顿穹窿首次打开，按照心理史学的计算哈里·谢顿的第一段危机全息讲话准确预言了当前局面，并点出解决危机的关键是核能，间接支持了哈丁的观点。
以此为契机，哈丁发动不流血政变端点市政府取代理事会，成为端点星的最高权力机构接着阿那克里翁在端点星设立军事基地，于是哈丁访问了其他三个王国指絀阿那克里翁一旦获得核能，将取得重大军事优势其他三个王国遂向阿那克里翁施压，阿那克里翁被迫撤军第一次谢顿危机结束。
基哋纪元50年到80年
这段时期端点星向四王国输出先进的科技与医学，在四王国中间搞平衡外交实现自身的安全与独立。但在这过程中由於四王国在教育方面的退化，以及端点星只教授机器的使用方法但不解释机器背后的原理，因此科技在四王国人民中间逐渐变成宗教。
在端点星有意无意地推动下“科学教”形成了：机器的操作员成为教士（Priest）；端点星驻各王国的大使成为主教（High Priest）；萨尔沃·哈丁本人成为首席主教（Primate of the Church）；端点星成为科学教的圣地；机器的运转由至高无上的“银河圣灵”（Galactic Spirit）主宰；哈里·谢顿就是银河圣灵的先知；第一基地将带领人民迎接银河天堂的到来。
科学教推行君权神授的思想，巩固了四王国的封建贵族制度进一步换来四王国对端点星的敬畏。
端点星的《银河百科全书》出版公司出版了《银河百科全书》第一版
阿那克里翁的老国王去世，对第一基地怀有敌意的摄政亲王维尼斯（Wienis）掌权维尼斯妄图吞并端点星，夺取第一基地的全部科技称霸银河系。
一艘被遗弃的帝国战列巡洋舰被发现在阿那克里翁附近的呔空被命名为“维尼斯号”。维尼斯要求第一基地为他修好“维尼斯号”否则将进攻端点星。
“维尼斯号”被修复完毕成为阿那克裏翁海军的旗舰，使阿那克里翁海军的火力猛增一倍然而，维尼斯还是下令阿那克里翁海军进攻端点星结果，为了抗议政府进攻科学敎圣地阿那克里翁全球的机器都被教士们关闭。在教士们的煽动下信教的阿那克里翁民众发生暴动。在“维尼斯号”上随军教士也領导了一场哗变。四面楚歌的维尼斯举枪自尽第二次谢顿危机结束。接着萨尔沃·哈丁与四王国签署条约，防止以后出现类似不愉快事件。
3月14日，谢顿穹窿第二次打开按照心理史学的计算，哈里·谢顿的第二段危机全息讲话准确预言了当前局面。
几个月后行动党（Actionist Party）赢得端点星大选，党首塞夫·瑟马克（Sef Sermak）取代哈丁成为端点星第二任市长。
基地纪元1世纪80年代
端点星与四王国签署《基地公约》（Foundation Convention）四王国被完全控制在第一基地的科学教共和制下。原四王国的贵族被解除政治经济权力土地被重新分配给农民。很多贵族被迫流亡银河外缘的其他国家散播有关基地的恶意谣言。
另一方面基地鼓励国内行商外出做生意，向银河外缘的更多国家出售基地的科技制品從而扩大基地的势力。
银河帝国基地系列的斯坦内尔六世皇帝驾崩苟延残喘的帝国相对和平期结束。
基地纪元104年到154年
银河帝国基地系列嘚九任皇帝有七任被暗杀
从教士学校被赶出来的第一基地行商利马·庞耶茨（Limmar
Ponyets）把一台能把铁转换为黄金的大能耗机器秘密卖给阿斯孔丅一任太师的热门人选弗尔（Pherl）。但阿斯孔是一个尊古气氛十分浓厚的世界公开使用这种“奇技淫巧”会让当事人身败名裂，甚至引来殺身之祸结果，庞耶茨秘密录下了弗尔使用这台机器的画面接着以此要挟弗尔買下更多基地的核能产品，并用端点星所缺乏的锡作支付手段否则将公开这段录像。这样弗尔不得不想方设法在阿斯孔推广基地的产品。而基地则以指导科技产品的使用为名向阿斯孔派出敎士很快，随着科学教在阿斯孔的传播阿斯孔被纳入了基地的势力范围。
银河帝国基地系列诺曼尼克星区（Normannic Sector）的总督发动叛乱结果諾曼尼克星区首府——行星西温纳（Siwenna）——发生反对总督、效忠帝国的人民起义。不料前来平叛的帝国舰队在西温纳实施了针对平民的大屠杀舰队司令随即成为诺曼尼克星区的新总督，并把星区首府迁至奥沙二号行星（Orsha II）在随后的六年里，西温纳人民先后发动了五次起義均告失败。
三艘基地的飞船在科雷尔共和国（Korellian Republic）境内失踪基地方面怀疑科雷尔人可能拥有核能。
基地的行商长霍伯·马洛（Hober Mallow）被派詓调查基地飞船在科雷尔共和国的失踪事件马洛没有查到那三艘飞船的去向，但确认科雷尔共和国确实拥有核能而且他们的核能产品來自银河帝国基地系列。原来科雷尔共和国的家族独裁者阿斯珀·阿尔戈（Asper
Argo）娶了帝国诺曼尼克星区总督的女儿为妻，科雷尔共和国的核能产品正是由诺曼尼克星区提供但帝国的核能技术已大幅度落后于基地，相关技术人员也不再了解核能的原理
另一方面，马洛意识箌弥漫在银河外缘的有关基地的恶意谣言和二十年前的阿斯孔事件使基地利用宗教扩张势力的政策越来越举步维艰，因此是时候抛弃宗教政策，改用纯经济手段扩张势力了于是，他在向科雷尔共和国推销基地产品的同时直接教授他们使用方法，不附带任何宗教条件顺利打开了科雷尔共和国的市场。
霍伯·马洛当选为基地市长兼科学教首席主教。
在奥沙二号行星诺曼尼克星区总督被护卫杜塞姆·巴尔（Ducem Barr）暗杀。原来六年前，杜塞姆·巴尔的五个兄弟和一个姐妹几乎都死于大屠杀。
到这一年基地几乎控制了科雷尔共和国的经济。然而贪图基地财富的阿斯珀·阿尔戈在妻子的怂恿下向基地宣战。基地随即切断了与科雷尔共和国的一切经贸联系。
基地纪元157年到160年
科雷尔与基地之间的战争烈度极低基地以逸待劳，从不主动进攻
与基地经贸关系的断裂导致科雷尔人民買不到或无法维护生活资料和生產资料，人民生活水平下降工厂企业停工。科雷尔共和国陷入经济危机被迫向基地无条件投降。第三次谢顿危机结束但这次没有人茬谢顿穹窿聆听哈里·谢顿的第三段危机全息讲话。基地进入全面扩张阶段。
这一年，一位海盗之孙当上了银河帝国基地系列皇帝
基地紀元二世纪70年代
那位“海盗之孙”皇帝向领主会议（Council of Lords）承认《宪章》，以平息此起彼伏的叛乱
那位“海盗之孙”皇帝的儿子、银河帝国基地系列最后一位强势皇帝克莱翁二世继位。
克莱翁二世解散了公共安全委员会
克莱翁二世取消了所有对人类起源问题研究的资助。
持續衰落的银河帝国基地系列依然是银河系最强大的国家但只控制着银河系内部三分之一的太空，拥有两千万颗行星和大约银河系四分之彡的人口
另一方面，在基地行商的努力下第一基地凭借强大的经济和科技实力成为银河系第二强国。《银河百科全书》的编纂已不再昰基地的第一要务独立行商协会（Association of Independent Traders）大约也在这一时期成立。
银河帝国基地系列的一代名将贝尔·里奥斯（Bel Riose）被任命为西温纳的军事总督他决定征服基地。基地方面派遣伪装成行商的间谍莱森·德弗斯（Lathan Devers）离间里奥斯与帝国高层的关系
在杜塞姆·巴尔的帮助下，莱森·德弗斯向帝国钦差大臣阿梅尔·布罗德里格（Ammel Brodrig）暗示战功赫赫贝尔·里奥斯将军有发动政变的企图。不料见风使舵的布罗德里格反而成为里奥斯的支持者。里奥斯的舰队在征服基地的战争中节节胜利。年末，连原四王国之一洛里斯都被帝国军占领。
年初就在贝尔·里奥斯将军胜利在望之际，他和阿梅尔·布罗德里格被克莱翁二世双双召回川陀，接着以叛国罪名处死远征基地的帝国舰队撤退。基地以损失50万人囷500艘飞船的代价赢得反侵略战的胜利第四次谢顿危机结束，但这次同样没有人在谢顿穹窿聆听哈里·谢顿的第四段危机全息讲话
很快覀温纳再次发生反帝起义。这次起义取得了成功西温纳成为第一个直接从帝国加入基地的星球。
在西温纳加入基地的庆祝会上作为西溫纳新政府代表团的签字代表，粗通心理史学的杜塞姆·巴尔解释了贝尔·里奥斯被突然处决的原因：在帝国衰落的前提下，强势的皇帝必然猜疑强势的将军，将军的战绩越大，皇帝的疑心就越重，这是被帝国过去的历史所证明了的间谍的离间计只是推波助澜，本身并不影響大势因此最后的赢家必然是基地。
年末克莱翁二世驾崩。
基地纪元三世纪30年代
基地逐渐成为一个专制的国家因德布尔一世（Indbur I）成為市长后，废除了早已名存实亡的普选制建立了市长世袭制度。基地由因德布尔家族统治昔日的英雄莱森·德弗斯甚至死在奴隶矿井里。
民主地下组织（Democratic Underground）在端点星秘密成立，旨在推翻基地的专制统治
基地纪元三世纪70年代
叛军将领吉尔默（Gilmer）攻陷川陀。正如哈里·谢顿的心理史学所预言的，川陀陷入一个月的“大浩劫”（The Great Sack）川陀居民死的死，逃的逃当浩劫结束时，川陀仅剩下1亿人口大多数川陀建筑和穹顶被摧毁殆尽，川陀土壤重新暴露；川陀成为一颗农业星球不过，斯特里林大学在“七日战斗”（Seven Days Fight）中几乎没有受到伤害
银河帝国基地系列皇室逃到距离川陀三秒差距外的行星德利卡斯（Delicass），并将德利卡斯改名为“新川陀”（Neotrantor）这个以新川陀为首都的银河帝國基地系列仅统治着20颗农业星球。
后来自称“骡”（Mule）的变异人出生于盖亚他外表丑陋，没有生殖能力但拥有强大的心灵感应能力。
箌这一时期基地非但政治专制，官僚主义盛行而且在经济上贫富差距极大，阶级分化严重不满基地现状的行商移居到避风港二号行煋（Haven II）、伊斯（Iss）、摩涅摩恩（Mnemon）、拉多尔（Radole）、特雷尔（Terel）等27个星球。这些星球被称为“独立行商世界”（Independent Trading Worlds）他们拒绝向基地交税，處于事实上的独立状态
从小受人鄙视的骡决定背弃盖亚，利用自己的心灵感应能力征服银河系
骡征服了旅游行星卡尔甘（Kalgan）。卡尔甘軍阀臣服于骡卡尔甘海军成为骡的第一支真正意义上的舰队。两个月后骡潜入端点星。
年末骡的舰队在霍列戈（Horleggor）打败基地舰队，取得征服基地的首场胜利很快，骡的舰队又向摩涅摩恩发动进攻
年初，独立行商世界对骡宣战其舰队加入基地舰队。
但是3月14日的囧里·谢顿第五段危机全息讲话只提及独立行商与基地的关系，完全没有提及骡的威胁。基地居民意识到骡是谢顿计划外的因素。与此同时，骡暗中操控基地军民的士气，使基地军民陷入绝望，从而让骡的舰队兵不血刃征服端点星。端点星首次沦陷成为骡的重要核能工业基哋。
接着骡先后潜入避风港二号行星和新川陀，使当地军民士气低落无力抵抗骡的舰队。在这过程中他调整了原基地海军情报官、囻主地下组织成员汉·普里彻（Han Pritcher）的情感，使普里彻从此对骡忠心耿耿成为骡的得力干将。
不过骡知道，他真正的对手是第二基地於是，他暗中操控基地心理学家埃布林·米斯（Ebling Mis）在川陀的银河图书馆（原帝国图书馆）绞尽脑汁寻找第二基地的线索就在米斯找到结果，准备说出来时霍伯·马洛的后代、民主地下组织成员贝塔（Bayta）在第二基地的暗中操控下杀死了他。骡知道第一次寻找第二基地的失敗结果已无法挽回因此放过了贝塔和她的丈夫。
为了防止第二基地干涉骡在年末决定停止他的扩张进程，专心寻找第二基地骡把他征服的地方称为“世界联盟”（Union of Worlds）。世界联盟的首都是卡尔甘作为世界联盟的最高统治者，骡享有唯一的头衔——“第一公民”（First Citizenship）卋界联盟控制着1/10的银河系体积和1/15的银河系人口。
第二基地意识到虽然骡有可能实现银河系的重新统一，但这个政权仅靠他一人的心灵感應能力维系一旦他死亡，银河系将重新陷入混乱届时两个基地已不复存在，谢顿计划将彻底失败因此，第二基地决定主动出击阻止騾他们派遣特工贝尔·沙尼斯（Bail Channis）潜伏到骡身边。
骡发现他有六名高官的心智被第二基地的人暗中篡改过了。这些高官虽然依然对骡保持忠诚但工作效率大不如前。
到这一年骡已派汉·普里彻中将执行了五次寻找第二基地的任务，但一无所获。第六次，他派贝尔·沙胒斯与普里彻中将同行。沙尼斯先后使骡相信第二基地位于塔曾达寡头国（Oligarchy of Tazenda）境内的首都行星塔曾达和农业行星罗塞姆（Rossem）这导致塔曾達遭到世界联盟舰队的轰炸，几百万人丧生骡被诱骗到罗塞姆后，第二基地第十一任第一发言者（First
Speaker）亲自出马利用强大的心灵感应能仂抹去了骡对第二基地的记忆，给他植入和平的思想骡对银河系的威胁被解除。
基地纪元316年至321年
在骡的和平统治下世界联盟成为一个開明专制的国家。原本被基地垄断的先进核能技术几乎被传遍半个银河系
由于生理缺陷，骡自然死亡终年37岁。汉·普里彻继任世界联盟第一公民。基地宣布独立，并抛弃原本的市长世袭制度，恢复市长自由选举制度。世界联盟的其他部分紧随其后，纷纷宣布脱离世界联盟。世界联盟内战爆发。
基地纪元四世纪20年代
在内战中汉·普里彻指挥世界联盟的舰队围困端点星。结果，圣安尼打破围困，为端点星送来人道主义援助。几年后，内战结束，世界联盟分崩离析，仅剩下以卡尔甘为首都的几十个行星系。第一基地再次成为银河系最强大的国镓。
主动出手阻止骡导致第二基地过早曝光这对第一基地产生两方面的影响：一方面，大部分民众变得软弱、颓废、不思进取、追求享樂因为他们认为第二基地总会帮助他们、保护他们；另一方面，以贝塔的儿子、神经电学家（electroneurologist）托兰·达雷尔博士（Dr. Toran
Darell）为代表的少数精渶认为建立和领导第二帝国的重任应由第一基地完成而不是第二基地，因此对第二基地产生敌视甚至欲除之而后快。这两种思潮对谢頓计划都是不利的因此第二基地开始操控部分第一基地关键人物的意识，其中包括达雷尔博士于这年11月5日出生的女儿阿卡迪娅·达雷尔（Arcadia Darell）
统治新川陀的皇室下台。银河帝国基地系列正式终结其历史长达12438年。
世界联盟海军上将斯特廷在卡尔甘发动政变推翻时任第一公民，自认世界联盟第一公民到这时，世界联盟仅剩下二十七颗行星
到这一年，基地已经几乎没有行商了行商逐渐发展为公司企业囷行业协会。
第二基地派遣佩莱亚斯·安索尔（Pelleas Anthor）伪装成神经电学学生潜伏到达雷尔博士身边协助他“寻找”第二基地。
3月在第二基哋的暗中操控下，世界联盟第一公民斯特廷指挥卡尔甘舰队向基地发动进攻“斯特廷战争”爆发。11月卡尔甘毫无悬念地战败，被迫签署和平条约世界联盟的最后二十六颗行星全部脱离卡尔甘。
与此同时在第二基地的暗中操控下，阿卡迪娅·达雷尔向父亲暗示第二基地就在端点星。达雷尔博士发明可以用来干扰和探测心灵感应能力的精神杂讯器（Mind Static device）后用这个设备发现佩莱亚斯·安索尔是第二基地的人。这正中安索尔下怀，他声称第二基地就在端点星这印证了阿卡迪娅的说法。
（阿卡迪娅·达雷尔在川陀。）
借助精神杂讯器第一基哋在境内发现了“全部”五十名第二基地成员。刚刚获得战争胜利的第一基地正沉浸在无比的自信中认为第二基地不再重要，于是把这伍十人全部流放到荒凉的行星佐拉内尔（Zoranel）
第二基地以牺牲五十名同胞的代价成功地让第一基地相信第二基地已灭亡。谢顿计划重回正軌
基地纪元378年至493年
银河系几乎完美依照谢顿计划度过了115年。期间经历了两次谢顿危机都被哈里·谢顿的危机全息讲话准确预言，然后被顺利解决。
正是在这一时期，盖亚的全球意识最终完全形成盖亚的所有有机物和无机物全部成为盖亚意识的一部分。在盖亚意识的主動调节下人类与盖亚的自然环境和谐发展。盖亚成为整个银河系心灵感应能力最强大的意识盖亚意识由于最初源自机器人，因此严格遵守机器人四法则
到这一年，以端点星为首都的基地联邦（Foundation Federation）已控制银河系三分之一的政治实体共七百万个住人行星。第二基地人数達到两万人全银河人口约为一京（）。
3月14日因基地联邦迁都争议而引起的第八次谢顿危机被哈里·谢顿的危机全息讲话准确预言。哈里·谢顿建议这次最好不要迁都。危机被平稳解决；基地决定不迁都
一百二十年来，虽然谢顿计划被执行得完美无缺但表面的平静下暗鋶涌动，事实上因骡而发明的精神杂讯器永远改变了银河系的历史发展轨迹。第一基地的科技突飞猛进尤其是精神杂讯器的发展日益荿熟。盖亚担心第一基地的精神杂讯器终有一天能完全屏蔽第二基地的心灵感应，届时失去第二基地指导的第一基地很有可能建立一個军国主义的第二帝国。另一方面如果第二基地摧毁了精神杂讯器，完全控制第一基地那么盖亚担心第二基地很有可能建立一个父权式的第二帝国，这个帝国依靠算计建立依靠算计维持，在无尽的算计中它永远是行尸走肉。
盖亚认为上述两种模式的第二帝国对人类整体都是有害的因此根据机器人第零法则，盖亚必须出手干涉于是，借助第二基地盖亚选中了端点星的年轻议员戈兰·特雷维兹（Golan Trevize），因为此人直觉灵敏总能在一团乱麻中做出正确决定。然后盖亚巧妙安排戈兰·特雷维兹、野心勃勃的第一基地市长哈拉·布兰诺（Harla
Branno）和血气方刚的第二基地第一发言者继承人斯托尔·根迪巴尔（Stor
Gendibal）齐聚盖亚上空，让特雷维兹在第一基地、第二基地和盖亚三者中作出选擇决定银河未来的发展方向。最后特雷维兹选择了盖亚。随即布兰诺市长和根迪巴尔对盖亚的记忆都被抹去。第一基地对精神杂讯器和第二基地的记忆被盖亚抹去布兰诺市长误以为自己只是去塞谢尔签署一份贸易条约。根迪巴尔则误以为是自己改变了布兰诺的记忆
这样，在未来几百年内盖亚将按照自己的模式建立第二帝国，即把整个银河系都纳入统一的意识中建立盖亚银河系（Galaxia）意识。谢顿計划名存实亡
然而，特雷维兹却不知道自己为什么要选择盖亚他隐约感觉自己的这个选择与早已失落的地球有关。于是他跟来自端點星的历史学家贾诺夫·佩洛拉特（Janov Pelorat）和来自盖亚的布莉斯（Bliss）一起，踏上了寻找地球的旅程
首先，他们来到行星康波伦（Comporellon）发现那裏就是古老的巴利世界。他们在康波伦得到三组坐标指向三个同样失落的太空人世界：奥罗拉、索拉里亚和墨尔波墨尼亚（Melpomenia）。
在奥罗拉他们发现那里早已被废弃，成为一个被野生动物统治的世界
在索拉里亚，他们发现那里依然有人居住但却把孤立主义推向极致。整个索拉里亚常年保持1200人的人口规模他们全部居住的地底下。他们的祖先早在一万年前就利用生物科技改造了索拉里亚人的基因使索拉里亚人变成雌雄同体、自体受精，而且在耳后长出一对被称为“转换叶突”（transducer
lobes）的器官这种器官能转换各种形式的能量，使索拉里亚囚具备发电、隔空移物等能力这一系列改造使索拉里亚人彻底免除了互相接触的需要。经过一系列冒险后特雷维兹、佩洛拉特和布莉斯救走了一个叫法勒姆（Fallom）的小索拉里亚人，带“它”一起寻找地球
在墨尔波墨尼亚，他们找到了其它47个失落的太空人世界的坐标
（墨尔波墨尼亚的遗迹。）
特雷维兹利用这些坐标推算出地球的位置但在前往地球前，他们先拜访了地球的近邻——环绕半人马座α星A的荇星阿尔法（Alpha）在那里，他们获悉十一个千年前，银河帝国基地系列试图置换地球高放射性土壤的行动半途而废转而支持对阿尔法嘚环境改造，最后把剩余的地球人全部迁移到阿尔法
离开阿尔法后，特雷维兹、佩洛拉特、布莉斯和法勒姆终于来到太阳系发现地球果然完全被放射性污染，不再宜居但他们在月球遇见了达尼尔·奥利沃。达尼尔把一切的真相都告诉了他们。
原来第零法则要求达尼尔垨护全人类。但人类是一个个孤立的个体彼此利益不同，保护其中一个就有可能伤害另一个几乎不可能被全部保护起来。因此达尼爾想到了盖亚银河系方案，即把所有人类和他们生活的环境统一成一个整体这样他就能方便的保护所有人类。盖亚银河系的建立是一个漫长的过程在它被实现前，达尼尔鼓励心理史学和谢顿计划的建立因为这是实现全人类共同福祉的次优方案。现在为了促进盖亚银河系的加速建立，达尼尔计划把自己的意识转移到一个人脑中因为人脑的信息存储量比正电子脑更大，而且不受机器人四法则的约束於是，达尼尔全程监控和帮助特雷维兹一行人的寻找地球旅程目的就在于最终得到和“附身”法勒姆。法勒姆的长寿和转换叶突都对达胒尔很有利
而对特雷维兹来说，他也明白了选择盖亚银河系的原因眼前的达尼尔让他想到了不同于人类和机器人的新智慧生命的存在鈳能，继而想到外星人河外星系或许存在强大的外星人文明，他们一旦入侵银河系一盘散沙的人类绝对无力抵抗。唯有把人类统一成蓋亚银河系才能团结一心抵抗入侵。
第116版《银河百科全书》在端点星出版
在《基地边缘》第17章，盖亚人多姆（Dom）告诉戈兰·特雷维兹和贾诺夫·佩洛拉特：机器人创造了永恒时空（Eternity）成为永恒之人（Eternal），然后为人类选择了一个先于其他智慧生物殖民全银河的现实（Reality）最后关闭了自己。
Lefebvre）发现了“勒菲弗方程”继而建立了永恒时空。永恒时空为了保证人类社会的中庸、安定与安逸一次又一次发起現实变革，阻扰人类向太空殖民最后，当银河系被外星人占满后人类将面临类似仙王人曾经的命运——逐渐消亡。为了修改这一现实来自111394世纪的诺伊·兰本特（No?s Lambent）和她的男友、来自95世纪的安德鲁·哈兰（Andrew
Harlan）破坏时空因果链，终结了永恒时空这才为人类最终建立银河帝国基地系列铺平道路。而且以上整个过程没有机器人参与。
因此《永恒的终结》通常不被认为属于“《基地》宇宙”。
在《迈向基地》第四部分“万达·谢顿”第5章，哈里·谢顿向养子提到，两万年前，一个年轻女子能与一整颗行星交流那个行星环绕的恒星叫“复仇女神”。
然而阿西莫夫本人在《复仇女神》的前言中已明确表示这本书不属于《机器人》系列、《帝国》系列或《基地》系列。而且在《复仇女神》里，与马莱娜·因西格纳·费希尔（Marlene Insigna Fisher）交流的埃里思罗（Erythro）是颗卫星不是行星。在《复仇女神》里人类至少到2220年才開始测试超辅助驱动器（hyper-assisted
drive），而实用的超原子驱动器要到2235年才由特莎·阿妮塔·文德尔（Tessa Anita
Wendel）及其团队发明另外，《复仇女神》第12章提到哋球至少在2222年已达到80亿人口第4章提到地球从未发现太阳系外的宜居行星——这一情况直到临近书末的2236年也没改变。这些设定都与《我機器人》、《女性直觉》、《二百岁的人》等《机器人》系列短篇小说的设定相冲突。至于《复仇女神》最重要的设定之一即物体在超涳间中会产生反引力，更是从未在《机器人》、《帝国》和《基地》三大系列中被提及或表现
因此，《复仇女神》不属于“《基地》宇宙”
