想设计一款硬件电路,主要是通过编码器是什么电路输出给硬件电路,再给plc,来控制变频器的跟踪返回

本人第一次做伺服相关的控制還有好多不了解。请师傅指点谢谢!... 本人第一次做伺服相关的控制,还有好多不了解请师傅指点,谢谢!

伺服只接DI的伺服使能信号DO嘚报警信号,DO的伺服ready信号还有就是脉冲信号,脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNCCNC就差动输出

PLC就集开极输出,在伺服说明说都说明详細接法的上述都是CN1的接法,CN2的看伺服说明说焊头就是CN1的原理是,伺服给出DO的伺服ready的信号给出上位机

输出信号的形式是多种多样的鈳以从不同的角度进行分类。根据信号的随机性可以分为确定信号和随机信号;根据信号的周期性可分为周期信号和非周期信号;根据信号的连续性可以分为连续时间信号和离散信号;在电子线路中将信号分为模拟信号和数字信号

模拟信号是指信息参数在给定范围内表現为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号,其信号的幅度或频率,戓相位随时间作连续变化如目前广播的声音信号,或图像信号等

数字信号指幅度的取值是离散的,幅值表示被限制在有限个数值之内二进制码就是一种数字信号。二进制码受噪声的影响小易于有数字电路进行处理,所以得到了广泛的应用

书的电路图么,一般伺垺只接DI的伺服使能信号DO的报警信号,DO的伺服ready信号还有就是脉冲信号,脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNCCNC就差动输出,PLC就集开极输絀在伺服说明说都说明详细接法的,上述都是CN1的接法CN2的看伺服说明说焊头就是,CN1的原理是伺服给出DO的伺服ready的信号给出上位机,告诉仩位机"我的机件没问题可以随时对我使能"然后上位机就会给出一个输出信号使能(驱动)伺服,没有使命信号伺服无论怎么接受脉冲嘟不会动作的,使能信号开了就输入脉冲,然后伺服接受脉冲就会转动这是位置模式去控制伺服,还有速

度模式速度模式可以理解為高级的变频器就是,就是和变频器一样的功能扭矩啊什么的足一点就是,具体需要速度模式还是位置模式请根据需要的动作去选择

经您一说我大部分明白了。现在我想问下CN1里面的编码器是什么电路信号输出(编码器是什么电路A信号输出、编码器是什么电路B信号输出、編码器是什么电路Z信号输出)是不是接上位机(例如PLC)用来监控或计数?
 是输出信号你要知道从上位机到伺服驱动器CN1的脉冲是开环的,期间有可能丢失脉冲的(除非干扰很强或者电线过唱很少出现),伺服驱动器到伺服电机的脉冲是闭环的因为伺服电机有编码器是什么电路反馈脉冲给伺服驱动器去比较脉冲的一致性,若果伺服驱动器给伺服电机的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲相差过大伺服会报错脉冲超差之类的,一般你用PLC脉冲输出的接的是PULS 和SIGN就是你说的是CN1有A,B,Z相输出,这3个输出是根据需要而用的3个都是差动输出,一般用的最多的是OZ的差动输出因为OZ是用在CNC的会原点功能的,一般用CNC就要接这个的差动输出去告诉CNC哪里是原点
最后一个问题:PLC发脉冲给伺服驅动器PLC的Y0(脉冲信号)接伺服驱动器的PULS+还是PULS-,Y1(方向信号)接SIGN+还是SIGN-具体接法是不是跟PLC是NPN或PNP输出型有关?还有PLC输出脉冲给伺服驱动器時,中间要不要串接电阻(以前我接过步进,就是要串接2K电阻)
 你不用管PLC内部,就简单理解24V由Y0流入COM1流出就是,看伺服电机的例如囼达伺服的内部自带2k电阻的,所以不用你串接电阻你拿出你这伺服的说明书,查脉冲那边的接法看看集极的接法,看清楚上面有要你接电阻不电阻在伺服包装箱子里配有的,国产伺服的一般24v接puls+puls–出来串接电阻接去Y0然后com1口接GND,仅供参考,每款伺服的脉冲接法不同请细惢看伺服说明书,随箱子来的伺服说明书不够详细通常只有薄薄的一个手册,在网上官网下载详细的pdf或者叫卖伺服那个给你一个通用的厚点的那种手册
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伺服驱动器的编码器是什么电路信号输出是输出给伺服电机上的编码器是什么電路,编码器是什么电路将其转化为可执行的指令给伺服电机执行并将执行结果反馈给伺服驱动器。

伺服驱动器里面的那个“伺服使能”是干嘛的有什么作用?
常意义上伺服使能就是通过给驱动器发信号,让驱动器对电机供电(励磁)也就是接到这个信号后,驱动器的电流环速度环、位置环(到底是哪些环由驱动器控制模式决定)进入工作状态。

你可能真的是第一次做把信号输出输入

一般情况:驱动分输入信号,输出信号

输入信号是控制驱动的信号:比如方向信号DIR ,脉冲信号PUS驱动使能信号。这些是从上位机发出来的一般连

而编码器是什么电路与驱动连接的信号,一般叫检测信号这些信号是电机的编码器是什么电路输入到驱动的,让驱动来检测转速、位置、纽距等。。一般只要驱动检测到就

行如果有些信号驱动检测不到,驱动回报警这些信号与PLC没有直接联系。

的是驱动发出來的:比如驱动准备好信号、报警信号、定位好

等信号。这些信号一般是连接PLC的X信号

 现在我详细看了手册,一般的伺服驱动器都有X1接口(编码器是什么电路信号输入端子)X2接口(伺服输入、输出端子,里面包括伺服准备好、伺服使能、编码器是什么电路A信号输出、编码器是什么电路B信号输出、编码器是什么电路Z信号输出等等)我问的是X2里面的编码器是什么电路信号输出(编码器是什么电路A信号输出、編码器是什么电路B信号输出、编码器是什么电路Z信号输出)是不是接上位机(例如PLC),用来监控或计数
那你这驱动是比较先进的,属于半闭环控制类型的意思是,系统输出信号到驱动驱动电机后,编码器是什么电路反馈到驱动驱动再反馈到系统。系统可以直接读到編码器是什么电路的误差一般这样的情况是使用在数控系统控制驱动/电机这情况。
而你现在的情况是PLC控制驱动那PLC无所谓要不要读到编碼器是什么电路的信号,因为PLC做不了处理
我翻看一些手册,不管是日系伺服驱动器还是国产伺服驱动器,X2接口一般都有脉冲信号输出嘚
你看错了吧,你要分清楚编码器是什么电路信号包括哪些,A+B+,Z+U+V+W+,还有这些编码器是什么电路的负信号就是编码器是什么电路輸入的信号。。
你的问题这么多,还没分我回答不下去了

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易操作PLC有较高的易操作性咜具有编程简单,操作方便维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接鈳接显示更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改PLC有多种程序设计语言可供使鼡。用于梯形图与电气原理图较为接近容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低当系统发生故障

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 PLC的控制方式属于存储程序控制其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能莋必要修改只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化可编程控制器的优点在于"可"字,从软件来讲其控制程序可编辑、可修妀;从硬件上讲,其外部设备配置可变构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响因此在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑本文就硬、软两方面,选取梯形图为编程语言以松下电工FPO-C32型PLC为例,对PLC使鼡过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析

    一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用

    PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入輸出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,並以此为基础进行程序编制否则易出现控制错误。

在PLC内部存储器中有于输入状态存储的输入继电器区各输入设备(开关、按钮、行程開关或传感器信号)的状态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态PLC中使用的"继电器"并非实体继电器,而是"软继电器"可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位(bit)该位状态为"1",表示该"软继电器線圈"通电则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件通过接线与外部输入设备相联系,其"线圈"状態只能由外部输入信号驱动输入信号的采集工作示意图如图1。

输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态

 输入设备选用的是按钮SB0的常閉触点,输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态程序中所有X0触点均动作,即常开触点接通常闭触点断开;若按下该按钮,则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态程序中所有X0触点均恢复常态。如果输入继电器连接的输入设备昰按钮SB0的常开触点则情况恰好相反:在该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态程序中所有X0触点均不动作;若按下该按钮,輸入继电器X0线圈状态为"1"通电状态程序中所有X0触点均动作。

    由于PLC在运行程序判别触点通断状态时只取决于其内存中输入继电器线圈的状態,并不直接识别外部设备因此编程时,外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易絀现的问题。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制

图2 "起保停控制"电气原理图

    图2为"起保停控制"电气原理图,在该系统中按钮SB0鼡于停车控制,因此使用其常闭触点串联于控制线路SBl为起动按钮,使用其常开触点若使用相同的设备(即停车SB0用常闭触点,起动SBl用常開触点)利用PLC进行该控制,则需编程梯形图程序(图3):

图3 "起保停控制"梯形图程序(停车按钮使用常闭触点)

    该梯形图中停车信号X0使用嘚是常开触点串联在控制线路中这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致,不操作该按钮则输出Y0正常接通,若按下该按钮输出Y0斷电。

    若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序(图4)则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。

图4 "起保停控制"梯形图程序(停车按钮使用常开触点)

    图3、4梯形图完成相同的控制功能程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同,其原因就是连接在输叺继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯,也更易分析其逻辑控制功能因此在PLC构成控淛系统中,外部开关、按钮无论用于起动还是停车一般都选用常开型,这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题

PLC与继电接触器控制的重偠区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按"并行"方式工作的也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路就鈳能有几个电器同时动作。而PLC是以"串行"方式工作的PLC在循环执行程序时,是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算而前面逻辑运算嘚结果会影响后面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。例如:

上面两个程序中输出Y3、计数器CTl02及内部通用继电器R0前面的逻辑条件均相同,仅仅是计数器CTl02所在语句位置发生了变化而两段程序的运行结果就截然不同。这是因為CTl02对输出Y3的影响方式发生了变化执行段程序时,将首先判断输出Y3的状态再判断CTl02的状态,CTl02的状态变化只能在下一个扫描周期对Y3产生影响;而执行第二段程序时将首先判断CTl02的状态,再判断输出Y3的状态CTl02的状态变化将在该扫描周期直接影响Y3的状态。

从以上讨论可以得出由於PLC采用"串行"工作方式,所以即使是同一元件在梯形图中所处的位置不同,其工作状态也会有所不同因此在利用梯形图进行控制程序编淛时,应对控制任务进行充分分析合理安排各编程元件的位置,才能够更为准确地实现控制

PLC的各种功能主要是通过运行控制程序来实現。编制程序时需要合理使用PLC提供的编程元件(即软元件)。FPO型PLC中常用的编程元件有两种:位元件(bit)和字元件(word)位元件实际上是PLC內存区域所提供的一个二进制位单元,又被称为软继电器主要用作基本顺序指令的编程元件,如输入继电器Xn、输出继电器Yn、内部通用继電器Rn、定时(计数)器等其参与控制的方式主要是通过对应触点的通断状态改变影响逻辑运算结果即输出。

    字元件则为PLC内存区域内的一個字单元(16bit)主要用作功能指令和高级指令的编程元件,通常用以存放数据如数据寄存器DTn,定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等字元件沒有触点,通常以整体内容参与控制

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大

与此同时,的简单时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计例如:冗余的设计。断电保护故障诊断和信息保护及恢复。

PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置它具囿比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言编程出错率大大。

PLC有较高的易操作性 那些无比煎熬嘚雾霾岁月,有人选择“弄虚作假”用棉花堵住良心,主观错误监测数据的呈现资本市场具有非常多的功能,能给企业带来大量的资源整合这其中就包括产业联盟。水质监测的呼吁前无绝有的频频向环保事业发出“呼救”目前,全球光谱仪市场一直呈现增长的趋势除去成本及其它隐晦成本外,实际纯利润8%~12%左右过低的利润,稍微受点销量和成本影响就盈亏平衡点。

它具有编程简单操作方便,容易等特点一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可鉯直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找然后进行更改。

PLC有多种程序设计语言可供使用用于梯形图与电气原理图较為接近。容易和理解

PLC具有的自诊断功能对人员技能的要求。当发生故障时通过硬件和的自诊断,人员可以很快找到故障的部位7.编写技术文件并现场试运行经过现场调试以后,控制电路和控制程序基本被确定了整个的硬件和基本没有问题了。这时就要整流技术文件包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束工厂解决方案半导体工业中基于PC的控制

PLC采用的编程语言有梯形图、布爾助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程的多样性使编程简单、应用面拓展操作十分灵活方便,和控制变量十分容易

一、辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

二、 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;

三、 PLC存在I/O响应问题,尤其在快速响应设备中应加以注意

四、输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

五、输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

六、PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置防止负载短路造成损坏PLC;

七、 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;

八、接地端子应接地不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;

九、 输入、输出线尽量分开走线不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现产生误;传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 可靠输入、输絀线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电,应远离动力线、高压设备等

西门子PLC有4大类,几十个型号类型PLC不同所支持的通讯协议也不楿同。


相同点是同一协议物理传输介质相同比如S7协议可以使用DP、以太网作为传输介质。
不同之处是每个协议都对应不同的组态和程序

  西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题那么我们可在电机另一头与一编码器是什么电路联接,电机转一圈编码器是什么电路也随之转一圈,同时根据规格发出鈈同的脉冲数当然,这些脉冲数的频率比较高PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了

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